我很长一段时间一直都在做自动驾驶的物体检测性能调优,所以想总结整理一些小网络和检测框架的经验。
文章会分成三个部分:
第一部分将参照知乎@YaqiLYU 对小网络(经典网络)的分析并且结合的自己的理解。
第二部分详细介绍目前state-of-art的主流检测框架。
第三部分介绍了目标检测的问题及解决方案,目标检测在其他领域的拓展应用
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第一部分 经典小网络性能分析
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对于早期经典模型SqueezeNet, MobileNet(V1), 和CVPR 2018最新模型ShuffleNet, IGCV2, MobileNetV2, 探究短小精悍的秘密,学习设计理念和技术。
问题:
通过一张ncnn框架的高端ARM高通820和低端ARM海思3519硬件实测速度对比。ImageNet上的top-1准确率 vs