K210基础案例&PWM

前言

  输出 PWM 信号的基本流程通常包括两个步骤：创建 Timer 对象和创建 PWM 对象。首先创建一个 Timer 对象，然后使用 mode=Timer.MODE_PWM 参数将其配置为 PWM 模式工作。接着，创建一个 PWM 对象并将其连接到 Timer 对象上，并指定一些必要的参数，例如 PWM 信号的输出管脚号、频率和占空比等参数。至此，就可以通过 PWM 对象的 duty() 方法来控制 PWM 信号的占空比，实现相应的输出功能。

基础

• 要想输出多个PWM的话，要开启新的通道。
• Timer.TIMER0的通道有0~3 Timer.TIMER1的通道有0~3 Timer.TIMER2的通道有0~3
• 信号的占空比0~100代表着0%~100%

代码例程

import sensor, image, time
from machine import Timer,PWM

# 设置 PWM 引脚
# 实例化Timer对象
# 参数： Timer的类型  CHANNELx通道  工作模式
tim = Timer(Timer.TIMER0, Timer.CHANNEL0, mode=Timer.MODE_PWM)
#tim2 = Timer(Timer.TIMER0, Timer.CHANNEL3, mode=Timer.MODE_PWM)
# 实例化PWM对象
# 参数： Timer对象  信号的频率(Hz)  信号的占空比  信号输出的管脚
CH1 = PWM(tim, freq=1000000, duty=50, pin=16)
#CH2 = PWM(tim2, freq=2000000, duty=25, pin=17)
# 周期 = freq / (duty/100)

while(True):
    pass
    # 改变 PWM 的占空比
    # CH1.duty(30);
    # 改变 PWM 周期
    # CH1.freq(1000);

代码现象

通过逻辑分析仪检测引脚16，就能看到输出的波形