2023智源大会议程公开丨具身智能与强化学习论坛

6月9日，2023北京智源大会，将邀请这一领域的探索者、实践者、以及关心智能科学的每个人，共同拉开未来舞台的帷幕，你准备好了吗？与会知名嘉宾包括，图灵奖得主Yann LeCun、图灵奖得主Geoffrey Hinton、OpenAI创始人Sam Altman、图灵奖得主Joseph Sifakis、诺贝尔奖得主Arieh Warshel、未来生命研究所创始人Max Tegmark、2021年科学突破奖得主David Baker、2022吴文俊最高成就奖得主郑南宁院士和中国科学院院士张钹等。目前已正式开放大会线上报名渠道。大会将同步向全球线上直播。

北京智源大会倒计时：5天

论坛议程

论坛主席丨主持人

王鹤，北京大学助理教授、智源学者

王鹤博士是北京大学前沿计算研究中心（CFCS）的助理教授和博士生导师。他创立并领导了北大具身感知与交互实验室(Embodied Perception and InteraCtion Lab，主页：https://hughw19.github.io)。实验室立足三维视觉感知与机器人学，重点关注具身机器人在三维复杂环境中的感知和交互问题，研究目标是以可扩增地方式发展高泛化性的机器人视觉和控制系统。研究成果覆盖物体抓取、功能性操控、灵巧操作及寻物导航，于CVPR/ICCV/ECCV/TRO/RAL/ICRA/IROS/ICLR/NeurIPS/AAAI发表40余篇工作，获得世界人工智能大会优秀青年论文奖，ICRA2023 Outstanding Manipulation Paper finalist，Eurographics 2019最佳论文提名，ICLR 2021可泛化机器人物体操纵挑战赛ManiSkill无额外标注赛道冠军。他担任了CVPR2022和WACV2022的领域主席，Image and Vision Computing的副主编和诸多顶会的审稿人、程序委员。在加入北京大学之前，他于2021年从斯坦福大学获得博士学位，师从美国三院院士Leonidas. J Guibas教授，于2014年从清华大学获得学士学位。

演讲主题及嘉宾介绍（按照发言先后顺序）

1、Modeling the 3D Physical World for Embodied AI

苏昊，加州大学圣地亚哥分校助理教授

苏昊是UCSD计算机科学与工程系助理教授，现任UCSD具身智能实验室主任。他致力于建模、理解和与物理世界进行交互的算法研究。他在计算机视觉、图形学、机器学习和机器人领域的顶会或顶刊均担任过领域主席或副主编以上职务。苏昊于2018年在斯坦福大学获得博士学位，曾获美国计算机图形学协会最佳博士论文提名。截止到2023年，他的论文被引用近8万次。他参与开发了大型图片数据集ImageNet，催化了人工智能技术近年来的爆发。他领导开发的ShapeNet和PointNet等工作奠定了三维深度学习方向的基础。近三年来，他专注于以具身智能为核心的下一代人工智能系统的研发，主持了SAPIEN和ManiSkill具身智能基础平台和面向具身智能的三维大模型研究。

2、从视频、文本到智能体策略学习

卢宗青，北京大学助理教授、智源学者

北京大学计算机学院助理教授、博雅青年学者，国家海外高层次青年人才，北京智源人工智能研究院多模态交互研究中心负责人。主要研究强化学习以及开放世界通用智能体。

3、交互式建模与学习：重建人类运动功能

眭亚楠，清华大学副教授

眭亚楠（YananSui.com），清华大学副教授，致力于机器学习、神经交互、和机器人技术研究。分别于清华大学获得学士学位，美国加州理工学院获得博士学位，并在加州理工学院和斯坦福大学从事博士后工作。研究成果作为独立专题写入斯坦福大学等高校教科书Algorithms for Optimization，曾获2020年机器人与自动化国际会议ICRA最佳论文奖，并在中国和美国应用于神经损伤疾病的临床治疗。多次担任人工智能重要国际会议（AAAI, AISTATS, ICLR, NeurIPS等）领域主席。因在人工智能与神经工程交叉领域的贡献入选麻省理工科技评论“35岁以下科技创新35人”中国区榜单。

4、具身智能中的视觉导航

蒋树强，中科院计算所研究员

现任中科院计算所研究员，博士生导师，中科院特聘研究员，中国科学院大学岗位教授，国家杰出青年科学基金获得者；先后主持承担科技创新2030-“新一代人工智能”重大项目、国家自然科学基金等项目20余项，任IEEE与CCF高级会员，ACM会员，国际期刊ACM ToMM编委，ACM SIGMM中国分会副主席、CCF多媒体专委会秘书长、CCF专委工委委员、IEEE CASS北京分会副主席。主要研究方向是多媒体内容分析、多模态智能与食品计算，在IEEE/ACM Transactions和CCF-A类会议上发表论文70余篇，获授权专利10余项，研发的成果应用或转移到多个企事业单位；先后获中国计算机学会科学技术奖、中国科学院青年科学家国际合作奖、CSIG自然科学二等奖、吴文俊人工智能自然科学一等奖、北京市科技进步二等奖。

5、圆桌对话

圆桌论坛主持人：

王鹤，北京大学助理教授

圆桌论坛嘉宾：

苏昊，加州大学圣地亚哥分校助理教授

卢宗青，北京大学助理教授

眭亚楠，清华大学副教授

蒋树强，中科院计算所研究员

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