一
情绪和动机，紧密关联。从一个人的公开行为可以推断和理解其内心动机，但多数人是不善于也不习惯去过多思考。发展心理学告诉我们，人的认知能力从孩童时期就开始不断发展，在遗传与环境的共同作用下，终生都在成长演进。
人的特别之处也在皮亚杰的结构建构论里有着清晰的体现，经验并非零散而具体地散落在人脑中，而是以结构的形式，像持续完善的建筑一样，将人从实践中获取的知识和经验，放在结构中合适的位置，待下次问题出现时，通过不断更新迭代的整体思维框架去分析和处理。
这样的结构性思维是独特而高效的，人因此有了举一反三的智能，即使是未曾出现的挑战，也能分析和应对。
在思维结构的搭建过程中，人也在持续改变和影响主体内外部的世界。动机是人维持生理和心理活动的原点，为了生存的动机而行动，满足内在生理的需求，争取外部的成就与奖励，而这个过程，必须仰赖于有效的思维结构，才能完成动机所指向的目标。
与动机相对应的情绪，是人对于现实的外部反馈。再强大的人，也受到自身思维结构的限制，在能力上有极限，动机并不总是能达成。
实现愿望便有快乐愉悦的情绪，失败的努力则让人失望和痛苦；不如意的人际关系和外部互动会带来委屈和愤懑，家庭与亲密关系使人幸福和满足。情绪既是生理上的也是心理上的，思维结构的局限性和动机恒存之间的不平衡，由情绪来调节。
探寻动机、发展结构、控制情绪，恐怕是人无可避免的功课。
二
心理学上，会区分感觉和知觉两种概念。
“感觉”是人的感受器官或者说五官，对于外界事物直接觉察到的一些个别属性；而知觉，是带有一定判断和分析的整体感受。一个具体一个全面，一个相对客观而一个主观，之所以说相对客观，只是因为刺激是从客观世界来，但是感觉本身仍然是一件“人主观上发生的事”。
感觉往往是发生在知觉前或者同时发生，又或者说，人有时候会无意识地感觉到一些东西，但是知觉一定是有意识的。
这样认真区分，不自觉地就多出很多额外的思考。相信自己的感觉，相信眼见为实，其实常常只是被自己主观判断所蒙蔽。人接收到的外界信息90%都是靠眼睛观察，自以为是的掌握，其实也不过是大脑对于外部刺激反馈的知觉。
有太多客观存在的事物，人看不到听不到也感受不到（例如超声波、次声波）。就连颜色本身，也并非事物自有的属性，而只是人眼和大脑对于不同光线的感知觉反馈而已。难怪会有哲学家认为，所谓的世界其实只是人们自己所认为的世界，万事万物皆主观。
但也正是因为每个人所感知到的世界是如此的独一无二，人们才会有不同的见解、不同的处事方法，因此有了分享和讨论，当然也有了争辩和矛盾。也正是因为“相似”的难得，人们会珍惜有“共鸣”的同道中人，也才会有天涯共此时的深情和寻求理解的同理心。
现下的世界，充满混乱和无序。个体与大众，家国与民族，经济与政治，无法理解和分析的又何止是单一的事件或短时的趋势，人们朝着趋于利益最大化的方向如常行事，却在难以预料的天灾人祸面前，难以挣脱滔天的洪流。
想要明辨世事和笑谈风云，是不存在了，每个人都是大环境里不能独善其身的个体，只能时时提醒自己，哪些只是当下的感受，哪些是一时冲动仅凭个体经验的臆断，哪些是真正的价值和意义所在，保持努力分辨和思考的冷静，或许才有机会在感知觉混杂迷乱的当下，保持清醒。