再遇当年
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ros-rviz

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ros-rviz_第1张图片

 

克隆

​git clone https://github.com/jstnhuang/ros-rviz

 编译：

cd ~/web_rviz
npm install
npm install -g bower
bower install

启动 ros服务

roslaunch rosbridge_server rosbridge_websocket.launch
rosrun tf2_web_republisher tf2_web_republisher

启动web-rvzi

node server.js

打开游览器：

http://localhost:3000

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