再遇当年
再遇当年

ros-rviz

ros-rviz

ros-rviz_第1张图片

 

克隆

​git clone https://github.com/jstnhuang/ros-rviz

 编译：

cd ~/web_rviz
npm install
npm install -g bower
bower install

启动 ros服务

roslaunch rosbridge_server rosbridge_websocket.launch
rosrun tf2_web_republisher tf2_web_republisher

启动web-rvzi

node server.js

打开游览器：

http://localhost:3000

你可能感兴趣的:(ros,rviz,webros,roslib,ros,webrviz)

  • Excel VBA属性、方法、事件大全——Part13（Complete List of Excel VBA attribute/method and event） 预见未来to50
    对象/属性/方法/事件（Object/Attribute/Method/Event）描述（Description）Save保存指定工作簿所做的更改本示例保存当前活动工作簿。ActiveWorkbook.Save本示例保存所有打开的工作簿，然后关闭MicrosoftExcel。ForEachwInApplication.Workbooksw.SaveNextwApplication.QuitSave
  • Microsoft VBA Excel VBA学习笔记——双重筛选+复制数值1.0 偷心伊普西隆 VBA学习和实践microsoftexcel
    问题场景CountryProductCLASS1CLASS2CLASS3CLASS4CLASS5CLASS6…USApple0.3641416030.8918210610.0591451990.7320110290.0509636560.222464259…USBanana0.2300833330.4027262180.1548836670.2988904860.7802326210.028592
  • Microsoft VBA Excel 得到全部sheet名称 偷心伊普西隆 VBA学习和实践microsoftexcel
    项目场景简述：有一个几百个sheet的Excel文件，我需要得到全部的名称以便核对。转换一下就是新建一个.xlsm，得到另一个.xlsx的全部sheet名称。代码描述打开Excel，新建一个工作簿并保存为.xlsm格式。按下Alt+F11打开VBA编辑器。在“项目-VBAProject”窗格中，右键点击你的工作簿名称，选择“插入”->“模块”，这样就会创建一个新的模块。在新模块的代码窗口中，复制并
  • Microsoft VBA Excel 操控 Access资料表和查询代码进行搬运操作 偷心伊普西隆 VBA学习和实践microsoftexcel前端
    问题场景Run_NoSource_AddressSource_FileDestination_AddressDestination_FileCopy_IndicatorRun_Start_Time1C:\Users\EP\path\to\FileSSS-1.MDBC:\Users\EP\path\to\FileSSC-1.MDBY2C:\Users\EP\path\to\FileSSS-2.MDB
  • 【安全漏洞】深入剖析CVE-2021-40444-Cabless利用链 IT老涵 安全网络漏洞安全安全漏洞网络安全
    背景CVE-2021-40444为微软MHTML远程命令执行漏洞，攻击者可通过传播MicrosoftOffice文档，诱导目标点击文档从而在目标机器上执行任意代码。该漏洞最初的利用思路是使用下载cab并释放、加载inf文件的形式执行恶意代码。独立安全研究员EduardoB.在github公开了一种新的“无CAB”的漏洞利用方法及其POC。公众号之前发布的研判文章中已对在野利用中出现的新的Cable
  • SQL Server的个人学习笔记 萌尛喵 sql学习数据库
    1.基础SQLServer是由Microsoft开发和销售的关系数据库管理系统或RDBMS。SQLServer建立于SOL之上，是一种用于关系数据交互的标准编程语言。2.组件SQLServer主要由数据库引擎和SQLOS两个组件组成。①数据库引擎SQLServer的核心组件是数据库引擎。数据库引擎由处理查询的关系引擎和管理数据库文件、页面、索引等的存储组成。数据库引擎也创建并执行数据库对象，如存储
  • 微服务架构设计模式资源下载介绍：掌握微服务设计精髓，助力架构升级
    微服务架构设计模式资源下载介绍：掌握微服务设计精髓，助力架构升级【下载地址】微服务架构设计模式资源下载介绍探索微服务架构的奥秘，掌握设计模式的精髓。本仓库提供了一本权威的英文书籍《MicroservicePatterns:WithexamplesinJava》的PDF资源，由克里斯-理查森精心撰写。书中不仅涵盖了微服务的基本概念，还深入探讨了服务拆分、服务发现、负载均衡等关键主题，辅以丰富的实例和
  • 如何在 ArcGIS 中使用 Microsoft Excel 文件_20250614 Lauren_Lu arcgismicrosoftexcel
    如何在ArcGIS中使用MicrosoftExcel文件软件版本：win11;ArcGIS10.8;Office20241.确认ArcGIS10.8对.xlsx文件的支持ArcGIS10.8支持.xlsx文件（Excel2007及以上格式），但需要安装MicrosoftAccessDatabaseEngine驱动程序来读取这些文件。ArcGIS10.8是一个32位应用程序，因此需要32位的驱动程序
  • ROS构建地图服务器节点map_server Xian-HHappy 机器人linux运维服务器map_serverros
    运行环境：ubuntu20.04ros1-noetic该文章可用到的代码和资源下载：https://download.csdn.net/download/weixin_42140236/91171139一、构建工作空间文件夹mkdirmyok_ws二、构建rospackagecdmyok_ws/mkdirsrccdsrc/catkin_create_pkgmap_publisherrospynav
  • 英国留学生顺利拿到offer！博士学历+微软MOS国际认证加buff！ 全球认证考试中心 microsoft
    在全球化职场竞争日益激烈的当下，英国留学生若想提升自身竞争力，考取高含金量的国际证书是一条有效途径。MicrosoftOfficeSpecialist（MOS）国际认证作为微软官方推出的办公软件专业认证，在全球168个国家和地区得到认可，每年吸引近百万人次报考，已成为众多外企筛选人才的重要标准。正值暑假，不少同学计划利用这段时间备考MOS，本文将结合实际经验，为大家提供一套系统的备考方案。一、为何
  • 如何批量将word文档转换为PDF 渍渍渍197 wordpdfc#
    新建一个txt文件将以下代码复制进去OnErrorResumeNextSetwordTest=CreateObject("Word.Application")IfErr.Number<>0ThenMsgBox"MicrosoftWordnotfound!PleaseinstallWordfirst.",vbCritical,"Error"WScript.QuitEndIfwordTest.Quit
  • HDMIheb.dll hpgtg311.dll HPCommon.dll HQTTS.0409.409.dll HpuFunction.dll hpzpe4v3.DLL Hardware a***0738 microsoftvisualstudiowindows
    在使用电脑系统时经常会出现丢失找不到某些文件的情况，由于很多常用软件都是采用MicrosoftVisualStudio编写的，所以这类软件的运行需要依赖微软VisualC++运行库，比如像QQ、迅雷、Adobe软件等等，如果没有安装VC++运行库或者安装的版本不完整，就可能会导致这些软件启动时报错，提示缺少库文件。如果我们遇到关于文件在系统使用过程中提示缺少找不到的情况，如果文件是属于运行库文件的
  • 【安装Stable Diffusion以及遇到问题和总结】 岁月玲珑 AIstablediffusionAI编程AI作画
    在本地安装部署StableDiffusion，需要准备好硬件环境，安装相关依赖，然后配置模型。下面为你详细介绍安装部署的步骤：一、硬件要求显卡：需要NVIDIAGPU，显存至少6GB，推荐8GB及以上。系统：Windows10/11、Linux（Ubuntu等）或macOS（需要Rosetta2）。内存：至少16GBRAM。存储空间：准备10GB以上的可用空间。二、软件准备首先要安装Python和
  • 微软全新开源的Agentic Web网络项目：NLWeb详解 kevin luan AI工作流编程microsoft前端网络
    引言在2025年5月的MicrosoftBuild开发者大会上，微软推出了一个全新的开源项目——NLWeb（NaturalLanguageWeb，自然语言网络），被誉为“AgenticWeb（代理网络）”的基石，目标是将传统网页转变为支持自然语言交互的智能AI应用。微软将其比作Web时代的HTML，旨在通过简单的方式为网站添加对话式AI接口，让用户和AI代理能够以自然语言直接查询和交互网站内容。本
  • RTK_ROS_导航(1): GNSS里程计 酸奶可乐 RTK导航ROSROSRTK里程计
    目录1.RTK配置2.ROS驱动3.RTK融合IMU实现里程计4.纯RTK的定位信息5.即将实现导航，正在更新中，如果遇到问题，欢迎CSDN讨论...1.RTK配置4GCORS+4G网络+户外有信号，不能实现RTK，就恢复出厂设置输出报文信息包含（一般需要三个同时打开）：GAPPA：包含位置信息GPVTG：包含速度信息GPHDT：包含定向的朝向信息扩展内容：NMEA的解析资料：http://byn
  • 相机-IMU联合标定：IMU更新频率 吃水果不削皮 视觉组合导航ROSVIOkalibr
    文章目录简介⚠️IMU频率参数错误设置的影响❌相机-IMU联合标定失败：Optimizationfailed!确定IMU更新频率直接通过rostopichz检查实际频率检查IMU驱动或数据手册从bag文件统计频率在这里插入图片描述修改`update_rate`的注意事项**最终建议****常见问题**简介IMU更新频率参数在Kalibr标定中直接影响标定精度和系统性能。高频率的IMU数据能提供更密
  • ROS：录制相机、IMU、GNSS等设备数据 吃水果不削皮 视觉组合导航ROSVIO
    文章目录简介录制数据️准备工作录制相机录制串口设备录制数据项目地址简介在ROS中，录制传感器数据（如相机、IMU等）常使用rosbag工具，它可以将ROS话题消息保存为.bag文件，供后续回放或分析。本文使用jetson-tx2核心板作为录制平台，录制微光相机数据和六轴IMU数据，用于相机标定、IMU标定、相机-IMU联合标定与VIO轨迹分析。相机标定详见：相机-IMU联合标定：相机标定IMU标定
  • C# 与vb.net 的Dictionary（字典）的键、值排序 chinaherolts2008 c#开发语言vb.net教程
    vb.net教程https://www.xin3721.com/eschool/vbnetxin3721/原文地址VB和VB.NET的大致区别_copico的博客-CSDN博客_vbnet和vb的语法区别VisualBasic.NET是MicrosoftVisualStudio.NET套件中主要组成部分之一。.NET版本的VisualBasic增加了更多特性，而且演化为完全面向对象（就像C++）的
  • Excel处理控件Aspose.Cells教程：Java 在 Excel 中插入和删除行和列
    Aspose.Cells是Excel电子表格编程API，可加快电子表格的管理和处理任务，支持构建能够生成，修改，转换，呈现和打印电子表格的跨平台应用程序。同时不依赖于MicrosoftExcel或任何MicrosoftOfficeInterop组件，AsposeAPI支持旗下产品覆盖文档、图表、PDF、条码、OCR、CAD、HTML、电子邮件等各个文档管理领域，为全球.NET、Java、C++等1
  • Process.Start 方法的五个重载 小柚子~ C#c#
    一、system.Diagnostics.Product.start方法主要用来启动一个进程资源，例如：打开一个exe，根据路径打开一个文件夹，打开一个txt，我工作项目中主要是用来打开exe。二、start重载微软提供了5个方法重载Process.Start方法(System.Diagnostics)|MicrosoftDocs：1、Start(stringfilename,stringargu
  • Chromium 136 编译指南 Ubuntu篇：环境搭建与源码获取（一） 守城小轩 浏览器开发指纹浏览器浏览器开发chromechromedevtools超级浏览器
    1.引言随着Web技术的飞速发展和应用场景的不断拓展，浏览器引擎的重要性日益凸显。Chromium作为现代浏览器生态系统的核心引擎，不仅驱动着全球超过70%的网络流量，更是众多知名浏览器如GoogleChrome、MicrosoftEdge、Opera以及新兴的Brave等产品的技术基石。其卓越的渲染性能、先进的安全机制和高度模块化的架构设计，使得越来越多的开发者希望基于Chromium进行深度定
  • 【大模型学习 | LORA 原理及实现】 九年义务漏网鲨鱼 语言模型pythonpytorch自然语言处理
    LORA:LOW-RANKADAPTATIONOFLARGELAN-GUAGEMODELSGithub库：GitHub-microsoft/LoRA:Codeforloralib,animplementationof“LoRA:Low-RankAdaptationofLargeLanguageModels”GPT-3：175B微调模型变得十分的贵。作者提出利用Low-RankAdaption来冻结
  • ROS2 强化学习：案例与代码实战 芯动大师 ROS2学习目标检测人工智能
    一、引言在机器人技术不断发展的今天，强化学习（RL）作为一种强大的机器学习范式，为机器人的智能决策和自主控制提供了新的途径。ROS2（RobotOperatingSystem2）作为新一代机器人操作系统，具有更好的实时性、分布式性能和安全性，为强化学习在机器人领域的应用提供了更坚实的基础。本文将通过一个具体案例，深入探讨ROS2与强化学习的结合应用，并提供相关代码实现。二、案例背景本案例以移动机器
  • 数据库运维中心招聘笔试题及参考答案 小坏蛋至尊宝 笔记运维
    数据库运维中心招聘笔试题及参考答案一、单项选择1、T-SQL语句是由哪一家公司设计出的：（A）AMicrosoftBIBMCSUN2、SQL-Server的数据库类型属于哪一类型：（A）A关系型数据库B网络型数据库C层次型数据库3、要启动SQL－Server的服务器，在命令提示符下键入以下什么命令可以启动SQL－Server服务器：（B）AnetsendBnetstartmssqlerverCne
  • python 安装win32com.client库 FreeLikeTheWind. pythonpythonc#开发语言
    win32com.client是Python中用于操作WindowsCOM对象的强大模块，特别适合与MicrosoftOffice应用程序(如Word、Excel、Outlook等)进行交互。1.安装win32com.client需要安装pywin32库：pipinstallpywin32如果安装失败或速度慢，可以使用国内镜像源：pipinstallpywin32-ihttps://pypi.tu
  • wsl2配置 daoboker windows
    1.启用WSL2相关功能通过PowerShell启用（管理员权限）：#启用“适用于Linux的Windows子系统”dism.exe/online/enable-feature/featurename:Microsoft-Windows-Subsystem-Linux/all/norestart#启用“虚拟机平台”dism.exe/online/enable-feature/featurename
  • PNAS顶刊：使用 GPT-4 揭示概念的语义
    GaëlLeMens、BalázsKovács、MichaelT.HannanandGuillemPros合作的题为“UncoveringthesemanticsofconceptsusingGPT-4”的文章，发表于ProceedingsoftheNationalAcademyofSciences。摘要最近的大型语言模型（LLM），如GPT-3.5和GPT-4生成类似人类的文本的能力表明，社会科
  • [论文阅读] 软件工程 | 探索软件生态系统中的开发者体验关键因素
    探索软件生态系统中的开发者体验关键因素：从研究到实践引文格式@article{Zacarias2025,title={ExploringDeveloperExperienceFactorsinSoftwareEcosystems},author={Zacarias,RodrigoOliveiraandAntunes,L{\'e}oCarvalhoRamosandBarros,M{\'a}rciod
  • ROS系列（三）：从零构建机器人通信系统 --- 包创建+发布订阅+Launch实战 & RViz/rqt可视化利器拆解！
    引言机器人操作系统（ROS）的核心在于其模块化通信架构与高效的开发流程。本指南直击ROS开发的核心技术环节，助你快速构建功能节点并实现系统集成。你将从理解工作空间（catkin_ws）这一代码与编译的容器开始，掌握使用catkin_create_pkg创建功能包（Package）的方法，并深入关键配置文件CMakeLists.txt与package.xml的作用。核心在于编写节点（Node）：通过
  • 推荐使用：Golang DOCX 文本替换库 倪澄莹George
    推荐使用：GolangDOCX文本替换库项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/docx/docx在现代的办公环境中，处理MicrosoftWord文档是我们常常会遇到的任务，特别是对于自动化的文档处理和信息更新。今天，我们向您推荐一个强大的开源项目——docx，这是一个简洁而高效的Go语言库，专为替换DOCX文件中的文本而设计。项目介绍docx库允许开发者通过几行
  • Spring4.1新特性——综述 jinnianshilongnian spring 4.1
    目录 Spring4.1新特性——综述 Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他 Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强 Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理 Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化 Spring4.1新特性——Spring MVC增强 Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
  • Schema与数据类型优化 annan211 数据结构mysql
    目前商城的数据库设计真是一塌糊涂，表堆叠让人不忍直视，无脑的架构师，说了也不听。 在数据库设计之初，就应该仔细揣摩可能会有哪些查询，有没有更复杂的查询，而不是仅仅突出 很表面的业务需求，这样做会让你的数据库性能成倍提高，当然，丑陋的架构师是不会这样去考虑问题的。 选择优化的数据类型 1 更小的通常更好 更小的数据类型通常更快，因为他们占用更少的磁盘、内存和cpu缓存，
  • 第一节 HTML概要学习 chenke htmlWebcss
    第一节 HTML概要学习 1. 什么是HTML HTML是英文Hyper Text Mark-up Language(超文本标记语言)的缩写，它规定了自己的语法规则，用来表示比“文本”更丰富的意义，比如图片，表格，链接等。浏览器（IE,FireFox等）软件知道HTML语言的语法，可以用来查看HTML文档。目前互联网上的绝大部分网页都是使用HTML编写的。 打开记事本 输入一下内
  • MyEclipse里部分习惯的更改 Array_06 eclipse
    继续补充中---------------------- 1.更改自己合适快捷键windows-->prefences-->java-->editor-->Content Assist-->      Activation triggers for java的右侧“.”就可以改变常用的快捷键 选中 Text
  • 近一个月的面试总结 cugfy 面试
    本文是在学习中的总结，欢迎转载但请注明出处：http://blog.csdn.net/pistolove/article/details/46753275 前言       打算换个工作，近一个月面试了不少的公司，下面将一些面试经验和思考分享给大家。另外校招也快要开始了，为在校的学生提供一些经验供参考，希望都能找到满意的工作。 
  • HTML5一个小迷宫游戏 357029540 html5
         通过《HTML5游戏开发》摘抄了一个小迷宫游戏，感觉还不错，可以画画，写字，把摘抄的代码放上来分享下，喜欢的同学可以拿来玩玩！ <html> <head> <title>创建运行迷宫</title> <script type="text/javascript"
  • 10步教你上传githib数据 张亚雄 git
    官方的教学还有其他博客里教的都是给懂的人说得，对已我们这样对我大菜鸟只能这么来锻炼，下面先不玩什么深奥的，先暂时用着10步干净利索。等玩顺溜了再用其他的方法。 操作过程（查看本目录下有哪些文件NO.1）ls （跳转到子目录NO.2）cd+空格+目录 （继续NO.3）ls （匹配到子目录NO.4）cd+ 目录首写字母+tab键+（首写字母“直到你所用文件根就不再按TAB键了”） （查看文件
  • MongoDB常用操作命令大全 adminjun mongodb操作命令
    成功启动MongoDB后，再打开一个命令行窗口输入mongo，就可以进行数据库的一些操作。输入help可以看到基本操作命令，只是MongoDB没有创建数据库的命令，但有类似的命令 如：如果你想创建一个“myTest”的数据库，先运行use myTest命令，之后就做一些操作（如：db.createCollection('user')）,这样就可以创建一个名叫“myTest”的数据库。 一
  • bat调用jar包并传入多个参数 aijuans
    下面的主程序是通过eclipse写的： 1.在Main函数接收bat文件传递的参数（String[] args）  如：   String ip =args[0];          String user=args[1];       &nbs
  • Java中对类的主动引用和被动引用 ayaoxinchao java主动引用对类的引用被动引用类初始化
      在Java代码中，有些类看上去初始化了，但其实没有。例如定义一定长度某一类型的数组，看上去数组中所有的元素已经被初始化，实际上一个都没有。对于类的初始化，虚拟机规范严格规定了只有对该类进行主动引用时，才会触发。而除此之外的所有引用方式称之为对类的被动引用，不会触发类的初始化。虚拟机规范严格地规定了有且仅有四种情况是对类的主动引用，即必须立即对类进行初始化。四种情况如下：1.遇到ne
  • 导出数据库 提示 outfile disabled BigBird2012 mysql
    在windows控制台下，登陆mysql，备份数据库：   mysql>mysqldump -u root -p test test > D:\test.sql 使用命令 mysqldump 格式如下： mysqldump -u root -p *** DBNAME > E:\\test.sql。 注意：执行该命令的时候不要进入mysql的控制台再使用，这样会报
  • Javascript 中的 && 和 || bijian1013 JavaScript&&||
            准备两个对象用于下面的讨论 var alice = { name: "alice", toString: function () { return this.name; } } var smith = { name: "smith",
  • [Zookeeper学习笔记之四]Zookeeper Client Library会话重建 bit1129 zookeeper
    为了说明问题，先来看个简单的示例代码：   package com.tom.zookeeper.book; import com.tom.Host; import org.apache.zookeeper.WatchedEvent; import org.apache.zookeeper.ZooKeeper; import org.apache.zookeeper.Wat
  • 【Scala十一】Scala核心五：case模式匹配 bit1129 scala
    package spark.examples.scala.grammars.caseclasses object CaseClass_Test00 { def simpleMatch(arg: Any) = arg match { case v: Int => "This is an Int" case v: (Int, String)
  • 运维的一些面试题 yuxianhua linux
    1、Linux挂载Winodws共享文件夹   mount -t cifs //1.1.1.254/ok /var/tmp/share/ -o username=administrator,password=yourpass 或 mount -t cifs -o username=xxx,password=xxxx //1.1.1.1/a /win    
  • Java lang包-Boolean BrokenDreams boolean
             Boolean类是Java中基本类型boolean的包装类。这个类比较简单，直接看源代码吧。 public final class Boolean implements java.io.Serializable,
  • 读《研磨设计模式》-代码笔记-命令模式-Command bylijinnan java设计模式
    声明： 本文只为方便我个人查阅和理解，详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/ import java.util.ArrayList; import java.util.Collection; import java.util.List; /** * GOF 在《设计模式》一书中阐述命令模式的意图：“将一个请求封装
  • matlab下GPU编程笔记 cherishLC matlab
    不多说，直接上代码 gpuDevice % 查看系统中的gpu,,其中的DeviceSupported会给出matlab支持的GPU个数。 g=gpuDevice(1); %会清空 GPU 1中的所有数据,,将GPU1 设为当前GPU reset(g) %也可以清空GPU中数据。 a=1; a=gpuArray(a); %将a从CPU移到GPU中 onGP
  • SVN安装过程 crabdave SVN
    SVN安装过程   subversion-1.6.12   ./configure --prefix=/usr/local/subversion --with-apxs=/usr/local/apache2/bin/apxs --with-apr=/usr/local/apr --with-apr-util=/usr/local/apr --with-openssl=/
  • sql　行列转换 daizj sql行列转换行转列列转行
    行转列的思想是通过case when 来实现 列转行的思想是通过union all 来实现 下面具体例子： 假设有张学生成绩表(tb)如下: Name Subject Result 张三 语文　　74 张三 数学　　83 张三 物理　　93 李四 语文　　74 李四 数学　　84 李四 物理　　94 */ /* 想变成 姓名   &
  • MySQL--主从配置 dcj3sjt126com mysql
    linux下的mysql主从配置： 说明：由于MySQL不同版本之间的(二进制日志)binlog格式可能会不一样，因此最好的搭配组合是Master的MySQL版本和Slave的版本相同或者更低， Master的版本肯定不能高于Slave版本。（版本向下兼容） mysql1  : 192.168.100.1    //master mysq
  • 关于yii 数据库添加新字段之后model类的修改 dcj3sjt126com Model
    rules: array('新字段','safe','on'=>'search') 1、array('新字段', 'safe')//这个如果是要用户输入的话，要加一下， 2、array('新字段', 'numerical'),//如果是数字的话 3、array('新字段', 'length', 'max'=>100),//如果是文本 1、2、3适当的最少要加一条，新字段才会被
  • sublime text3 中文乱码解决 dyy_gusi Sublime Text
    sublime text3中文乱码解决 原因：缺少转换为UTF-8的插件 目的：安装ConvertToUTF8插件包 第一步：安装能自动安装插件的插件，百度“Codecs33”，然后按照步骤可以得到以下一段代码： import urllib.request,os,hashlib; h = 'eb2297e1a458f27d836c04bb0cbaf282' + 'd0e7a30980927
  • 概念了解：CGI，FastCGI，PHP-CGI与PHP-FPM geeksun PHP
    CGI CGI全称是“公共网关接口”(Common Gateway Interface)，HTTP服务器与你的或其它机器上的程序进行“交谈”的一种工具，其程序须运行在网络服务器上。 CGI可以用任何一种语言编写，只要这种语言具有标准输入、输出和环境变量。如php,perl,tcl等。 FastCGI FastCGI像是一个常驻(long-live)型的CGI，它可以一直执行着，只要激活后，不
  • Git push 报错 "error: failed to push some refs to " 解决 hongtoushizi git
    Git push 报错 "error: failed to push some refs to " . 此问题出现的原因是：由于远程仓库中代码版本与本地不一致冲突导致的。 由于我在第一次git pull --rebase 代码后，准备push的时候，有别人往线上又提交了代码。所以出现此问题。 解决方案： 1： git pull    2：
  • 第四章 Lua模块开发 jinnianshilongnian nginxlua
    在实际开发中，不可能把所有代码写到一个大而全的lua文件中，需要进行分模块开发；而且模块化是高性能Lua应用的关键。使用require第一次导入模块后，所有Nginx 进程全局共享模块的数据和代码，每个Worker进程需要时会得到此模块的一个副本（Copy-On-Write），即模块可以认为是每Worker进程共享而不是每Nginx Server共享；另外注意之前我们使用init_by_lua中初
  • java.lang.reflect.Proxy liyonghui160com
      1.简介   Proxy 提供用于创建动态代理类和实例的静态方法 （1）动态代理类的属性 代理类是公共的、最终的，而不是抽象的 未指定代理类的非限定名称。但是，以字符串 "$Proxy" 开头的类名空间应该为代理类保留 代理类扩展 java.lang.reflect.Proxy 代理类会按同一顺序准确地实现其创建时指定的接口
  • Java中getResourceAsStream的用法 pda158 java
    1.Java中的getResourceAsStream有以下几种： 1. Class.getResourceAsStream(String path) ： path 不以’/'开头时默认是从此类所在的包下取资源，以’/'开头则是从ClassPath根下获取。其只是通过path构造一个绝对路径，最终还是由ClassLoader获取资源。 　　2. Class.getClassLoader.get
  • spring 包官方下载地址（非maven） sinnk spring
    SPRING官方网站改版后，建议都是通过 Maven和Gradle下载，对不使用Maven和Gradle开发项目的，下载就非常麻烦，下给出Spring Framework jar官方直接下载路径:   http://repo.springsource.org/libs-release-local/org/springframework/spring/   s
  • Oracle学习笔记(7) 开发PLSQL子程序和包 vipbooks oraclesql编程
        哈哈，清明节放假回去了一下，真是太好了，回家的感觉真好啊！现在又开始出差之旅了，又好久没有来了，今天继续Oracle的学习！      这是第七章的学习笔记，学习完第六章的动态SQL之后，开始要学习子程序和包的使用了……，希望大家能多给俺一些支持啊！     编程时使用的工具是PLSQL
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他