roslib

【rosrun diagnostic_analysis】报错No module named rospkg | ubuntu 20.04

mostrecentcalllast):File"/opt/ros/noetic/lib/diagnostic_analysis/export_csv.py",line40,inimportroslib;roslib.load

ericericericjericjin·2023-11-20 15:42

ros2——Time

参考：http://wiki.ros.org/roscpp/Overview/TimeTimeandDurationROS具有内置的time和duration基元类型，roslib分别提供ros::Time

令狐少侠、·2023-08-23 01:50

解解压 .bag文件

#coding:utf-8importrosbagimportroslib;#roslib.load_manifest(PKG)importrospyimportcv2fromcv_bridgeimportCvBridgefromsensor_msgs.msgimportImagebag_file

苏三福·2023-04-20 23:59

rosbag转视频&视频转图片

/usr/bin/envpython2importroslib#roslib.load_manifest('rosbag')importrospyimpo

太简单了·2023-04-20 05:06

ModuleNotFoundError: No module named ‘rosbag‘

1.ModuleNotFoundError:Nomodulenamed‘rosbag’File"/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/roslib/launcher.py

Good@dz·2023-02-04 13:16

启动键盘控制节点报错 teleop_twist_keyboard

): File"/opt/ros/melodic/lib/teleop_twist_keyboard/teleop_twist_keyboard.py",line7,in importroslib;roslib.load_manifest

李97·2022-12-23 10:51

python-roslaunch : 依赖: python-roslib 但是它将不会被安装

在配置环境中将python配置删除类，导致ROS系统的好多依赖都没了安装配置ROS时遇到问题：1.先按ROSWIKI上进行安装，之后进行测试看是否安装上2.测试代码：第一个终端：roscore第二个终端：rosrunturtlesimturtlesim_node第三个终端：rosrunturtlesimturtle_teleop_key3.但是发现问题：提示没有安装上，提示用命令sudoaptin

臭皮匠-WW·2022-12-13 03:34

ros中利用python 订阅usb_cam图像数据，并利用cv_bridge转换成opencv格式，供后面目标检测使用

/usr/bin/envpythonfrom__future__importprint_function#importroslib#roslib.load_man

HoveXb·2022-11-23 04:37

ubuntu下PyCharm导入ros库

然后，正文来了，我将在下面介绍2点环境配置，1.launch文件的关联，2.roslib的导入launch文件的关联pycharm自己是不支持launch文件的，但是我们还是希望用ide实现编写，例如这样

wuguangbin1230·2020-08-16 04:00

Ubuntu 18.04下带ROS插件的QtCreator安装

qt-libraries-xenialsudoadd-apt-repositoryppa:levi-armstrong/ppasudoapt-getupdate&&sudoapt-getinstallqt57creator-plugin-roslib

box172506·2020-08-15 06:04

【学习笔记】使用python带时间戳提取rosbag中的图像和雷达数据

#PKG='beginner_tutorials'importroslib;#roslib.load_manifest(PKG)im

Masec·2020-07-29 02:24

ROS学习笔记--移植rosserial到stm32（HAL库、MDK）和ROS通信

ROS学习笔记--移植rosserial到stm32（HAL库、MDK）和ROS通信前言移植创建CUBEMX工程串口部分定时器部分RosLib的获取使MDK支持C++阅读部分源码避免进坑STM32Hardware.hnode_handle.h

strangechen·2020-07-28 11:59

rikirobot——STM32hardware.h结合串口和ros_lib

roslib是所有ROS客户机库和工具的基本依赖项#pragmaonce//由编译器提供保证：同一个文件不会被包含多次,保证头文件只被编译一次。

伊哆啦·2020-07-27 14:43

ROS中python使用自己定义的消息

/usr/bin/envpython#coding=utf-8#importroslib;roslib.load_manifest('beginner_tutorials')importrospyfrombeginner_tu

正一番薯·2020-07-04 03:04

04-actionlib入门-新建action client

/usr/bin/envpython#-*-coding:utf-8-*-importroslib;roslib.load_manifest('ac

joey_zhou·2020-02-13 09:36

04-Dynamic Reconfigure入门-python节点参数动态配置客户端

/usr/bin/envpythonPACKAGE='dynamic_tutorials'importroslib;roslib.load_manifest(PACKAGE)importrospyimportdynamic_reconfigure.clientdefcallback

joey_zhou·2019-12-26 21:03

ROS中四元素欧拉角变换

/usr/bin/python#-*-coding:utf-8-*-#StartupROSpieces.PKG='my_pkg'importroslib;roslib.load_manife

一銤阳光·2017-11-12 10:14

SMACH专题（二）----Concurrent状态机

/usr/bin/envpython importroslib;roslib.load_manifest('s

xiankaichen·2016-01-28 00:00

路径获取

include <ros/package.h> ros::package::getPath(package_name.toStdString()) 2.cmake: find_package(roslib

·2015-10-31 10:12

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