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引言本系列将开展全新的转录组分析专栏,主要针对使用DESeq2时可能出现的问题和方法进行展开描述。想要学习更多内容可以添加文末的学习交流群或客服QQ:941844452。Wald检验的各个步骤DESeq函数依次运行以下函数:dds<-estimateSizeFactors(dds)dds<-estimateDispersions(dds)dds<-nbinomWaldTest(dds)用于估计尺寸
- MongoDB 云上数据迁移之纯手工操作实用教程
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文档型数据库服务华为云数据库免费迁移数据复制服务DRS华为华为华为云数据库MongoDB数据库迁移
我们为用户提供MongoDB服务的过程中,发现很多用户都有在云服务商之间迁移数据的需求。在没有专业迁移工具的时候,如何实现数据库跨云迁移?今天我们就分享下利用开源工具进行纯手工操作MongoDB数据库迁移的方案。本方案基于MongoDB3.2.7版本进行讨论,迁移目标数据库为华为云DDS数据库,源库为自建或其他云服务商MongoDB数据库。注意:本篇文章涉及的迁移方案是特定场景下的一种方案,有其局
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前言ROS(RobotOperatingSystem)2是一个用于开发机器人应用的软件平台,也称为机器人软件开发工具包(SDK)。ROS2是ROS1的迭代升级版本,最主要的升级点是引入DDS(DataDistributionService)为基础的底层通信系统。为解决ROS1存在主要几个缺陷:为解决一个主节点通信故障(ROSMaster),需要对所有现有的Client库进行单独的补丁处理,并且每个
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华为云开发进阶数据库华为云nosql
声明:本文参考自《华为云开发者学堂》,华为云数据库DDS产品深度赋能,主要面向DA、交付、一线、二线数据库从业者,针对DDS常见问题及产品特性进行介绍,涉及:产品特性介绍、产品使用场景介绍、产品常见问题介绍、DDS实例使用规范及最佳实践介绍、DDS副本集内部机制和分片集群内部原理介绍等。本文适合数据库解决方案工程师(DA)、数据库交付工程师、数据库一线&二线从业者、以及对DDS感兴趣的用户,希望读
- deseq2进行差异分析时的分组问题
请你喝好果汁641
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这段代码是使用DESeq2包进行RNA-Seq数据差异表达分析的示例。它展示了如何在不同实验设计下进行差异表达分析,包括两组比较、两条件两基因型的交互作用,以及两条件三基因型的分析。示例1:两组比较#创建一个示例数据集,包含4个样本dds=1.10中,所选的阈值是过滤器的最低分位数,其中拒绝数接近拟合曲线在过滤器分位数上的峰值。“接近”定义为在1个残差标准差内。对于未通过过滤阈值的基因,调整后的p
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在前面的章节中我们观看了NodeHandle句柄启动后背后的一些行为,在这一章我们将看一下Nodehandle句柄是怎么创建发布者的。这里的advertise行使的是一个注册的功能在讨论之前,我们昨天在DDS的案例代码分析中也看到了拥有类似功能的模块,域参与者。域参与者也同样可以创建发布订阅者节点,还可以创建话题。那他们是否承担相同的功能呢?在这里我们需要对他们作出一些比较:ROS中的NodeHa
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在之前的博客中我们介绍了dds的大致功能,与组成结构。本篇博文主要介绍的是xtypes.分为理论和实际运用两部分.理论主要用于梳理hzy大佬的知识,对于某些一带而过的部分作出更为详细的阐释,并在之后通过实际案例便于理解。案例分为普通发布订阅模式与rpc模式。原博客地址:https://zhuanlan.zhihu.com/p/700132625目录xtypes是什么?自定义类型相关的发送/接收接口
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文章目录目标一、DDS电路核心RTL1.设计一个DDS的核心RTL代码。2.使用Matlab生成DDS的波表ROM3.验证目标二、DDS开发板测试平台1.使用Quartus的SignalTAP观察DDS的输出波形2.导出SignalTAP的捕获数据至电脑(生成List文件)3.用UltraEdit的列操作模式编辑数据格式。(matlab变量定义)4.使用Matlab分析DDS生成的正弦信号的频谱纯
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目录1.ROS2架构2.DDS概念参考资料1.ROS2架构在ROS2(RobotOperatingSystem2)中,系统通常由以下几个核心部分组成,它们共同构成了ROS2的架构和功能:Plumbing(管道):这个术语在ROS2中用来形象地描述其通信基础设施。它包括了底层的通信机制,如话题(Topics)、服务(Services)、动作(Actions)等,这些机制允许节点(Nodes)之间进行
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一,隐私象限:正面沟通,避免误解,隐私象限就是自己知道别人不知道的事。隐私象限有三个层次1,DDS又黑又深的秘密。2,不好意思说3,忘了说二,盲点象限:利用反馈看到自身局限,盲点象限是沟通视窗的第二个区域,自己不知道,但是别人知道。盲点象限类似于车的盲区,盲点象限扩大之后,人会感觉自己很危险。如果一个人有性格缺陷,那么他的盲点象限就会非常大。三,潜能象限:不要轻视每一名员工的潜能,沟通视窗的第三个
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1.相关概念DDS(DirectDigitalSynthesis,直接数字合成)是一种通过数字技术生成精确频率和相位可调的信号的方法。它基于数字时钟和数值控制的方式,通过累加器、相位累积器和查表器等组件,以数字方式实现信号的频率和相位变化。DDS信号发生器的基本原理是:根据设定的频率和相位步进值,通过不断累加累加器的内容并将其作为查表器的地址,查表器返回相应的幅值数据,然后将此数据通过数字模数转换
- 物联网七种通信协议介绍,一起来了解一下吧
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信号发⽣器的设计与实现1.输出波形:⽅波(占空⽐50%)、锯⻮波、三⻆波、脉冲信号(占空⽐连续可调)、正弦波、任意波等2.输出频率:100KHz3.波形选择:使⽤拨码开关选择思路:使用FPGA搭建信号发生器DDS,重点是制作能够提前下载进开发板板载ROM的数据文件,这里用到的是mif文件,里面保存了数种波形(正弦波,方波,三角波,锯齿波)的点值,这些点值是由前期采样得来的,然后编写verilog代
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前言在数字信号处理时我们经常会用到数字变频,包数字下变频(DDC)和数字上变频(DUC),这其中会用到Xilinx公司的DDSIP核或者Altera公司的NCOIP核来产生本振频率,以现数字域信号频谱搬移。本文我们通过例化Xilinx公司的DDSIP核来产生混频器本振输入频率,并给出Modelsim仿真测试结果。1、XilinxDDSIP简介Xilinx公司的DDSIP核使用AXI4接口实现高性能
- 具于xilinx FPGA的可动态配置DDS频率控制字的DDS IP核使用例程详解
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- 正面沟通,避免误解
蓝天_d90b
隐私象限是自己知道但是别人不知道的事情,隐私象限从深到浅分为三个层次。DDS是最深层次的隐私。每个人都会有自己的DDS,但是DDS过多的人必然有着较大的心理压力,很多话题可能都会让其变得敏感和紧张。第二个层面是不好意思说,这个是你已经发现了问题,但是担心来自其他方面的压力而选择去回避,甚至是闭口不谈。造成的结果可能就是,组员得不到提升,团队的问题无法被及时发展解决。就像我们的续报,虽然我们要维护团
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目录本文主要记录FastDDS中UDP通信的内容,包括UDP通信各中类对象的定义,关系,以及交互流程,并分析FastDDS中UDP通信实现的优缺点,以及代码实现技巧等。
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目录1DDS介绍2.工程介绍4构建工具colcon5启动一个节点1DDS介绍DDS,全称DataDistributionService(数据分发服务)。是由对象管理组(OMG)于2003年发布并于2007年修订的开分布式系统标准。通过类似于ROS中的话题发布和订阅形式来进行通信,同时提供了丰富的服务质量管理来保证可靠性、持久性、传输设置等。DDS实现层其实就是对不同常见的DDS接口进行再次的封装,
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ros2系统介绍及DDS引入1前言和资料2正文2.1ros2由来以及版本选择2.2ros2与ros1的区别2.3DDS引入和总体介绍3总结1前言和资料从本文起,我们开始系统学习ros2。之前本人用两个系列博客,系统学习了ros1noetic,即:ROS高效入门系列和ROS高效进阶系列。由于机器人行业的发展,以及ros本身的迭代需求,用在ubuntu20.04的noetic将是ros1最后一个长期支
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文章目录前言一、什么是HDLCoder二、使用步骤1.搭建simulink模型2.HDLCoder使用总结前言为了提升FPGA学习过程的生活品质,在此记录一下使用simulink搭建模型以后直接使用HDLCoder生成Quartus项目的过程。一、什么是HDLCoderHDLCoder通过从MATLAB函数、Simulink模型和Stateflow图中生成可移植、可综合的Verilog®和VHDL
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ROS2机器人人工智能ros2机器人人工智能
ROS2中最为重大的变化——DDS,我们在前边课程中学习的话题、服务、动作,他们底层通信的具体实现过程,都是靠DDS来完成的,它相当于是ROS机器人系统中的神经网络。通信模型DDS的核心是通信,能够实现通信的模型和软件框架非常多,这里我们列出常用的四种模型。第一种,点对点模型,许多客户端连接到一个服务端,每次通信时,通信双方必须建立一条连接。当通信节点增多时,连接数也会增多。而且每个客户端都需要知
- OSG中读取shp数据
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OSGGISQtOSG地理信息
OSG(OpenSceneGraph)主要被用来展示三维,但目前需要在Qt5.0中显示二三维地图并进行开发,所以就想到了OSG。上网查了一下OSG支持的数据格式:大量常用的2D图形文件格式,包括.bmp,.dds,.gif,.jpeg,.pic,.png,.rgb,.tga和.tiff。OSG支持的3D模型文件格式包括3DStudioMax(.3ds),AliasWavefront(.obj),C
- log4j对象改变日志级别
3213213333332132
javalog4jlevellog4j对象名称日志级别
log4j对象改变日志级别可批量的改变所有级别,或是根据条件改变日志级别。
log4j配置文件:
log4j.rootLogger=ERROR,FILE,CONSOLE,EXECPTION
#log4j.appender.FILE=org.apache.log4j.RollingFileAppender
log4j.appender.FILE=org.apache.l
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ronin47
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logstash,elasticsearch,kibana 怎么进行nginx的日志分析呢?首先,架构方面,nginx是有日志文件的,它的每个请求的状态等都有日志文件进行记录。其次,需要有个队 列,redis的l
- Yii2设置时区
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PHPtimezoneyii2
时区这东西,在开发的时候,你说重要吧,也还好,毕竟没它也能正常运行,你说不重要吧,那就纠结了。特别是linux系统,都TMD差上几小时,你能不痛苦吗?win还好一点。有一些常规方法,是大家目前都在采用的1、php.ini中的设置,这个就不谈了,2、程序中公用文件里设置,date_default_timezone_set一下时区3、或者。。。自己写时间处理函数,在遇到时间的时候,用这个函数处理(比较
- js实现前台动态添加文本框,后台获取文本框内容
171815164
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<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%>
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://w
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g21121
持续集成
持续集成是什么?我们为什么需要持续集成?持续集成带来的好处是什么?什么样的项目需要持续集成?... 持续集成(Continuous integration ,简称CI),所谓集成可以理解为将互相依赖的工程或模块合并成一个能单独运行
- 数据结构哈希表(hash)总结
永夜-极光
数据结构
1.什么是hash
来源于百度百科:
Hash,一般翻译做“散列”,也有直接音译为“哈希”的,就是把任意长度的输入,通过散列算法,变换成固定长度的输出,该输出就是散列值。这种转换是一种压缩映射,也就是,散列值的空间通常远小于输入的空间,不同的输入可能会散列成相同的输出,所以不可能从散列值来唯一的确定输入值。简单的说就是一种将任意长度的消息压缩到某一固定长度的消息摘要的函数。
- 乱七八糟
程序员是怎么炼成的
eclipse中的jvm字节码查看插件地址:
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安装该地址的outline 插件 后重启,打开window下的view下的bytecode视图
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- 职场人伤害了“上司” 怎样弥补
aijuans
职场
由于工作中的失误,或者平时不注意自己的言行“伤害”、“得罪”了自己的上司,怎么办呢?
在职业生涯中这种问题尽量不要发生。下面提供了一些解决问题的建议:
一、利用一些轻松的场合表示对他的尊重
即使是开明的上司也很注重自己的权威,都希望得到下属的尊重,所以当你与上司冲突后,最好让不愉快成为过去,你不妨在一些轻松的场合,比如会餐、联谊活动等,向上司问个好,敬下酒,表示你对对方的尊重,
- 深入浅出url编码
antonyup_2006
应用服务器浏览器servletweblogicIE
出处:http://blog.csdn.net/yzhz 杨争
http://blog.csdn.net/yzhz/archive/2007/07/03/1676796.aspx
一、问题:
编码问题是JAVA初学者在web开发过程中经常会遇到问题,网上也有大量相关的
- 建表后创建表的约束关系和增加表的字段
百合不是茶
标的约束关系增加表的字段
下面所有的操作都是在表建立后操作的,主要目的就是熟悉sql的约束,约束语句的万能公式
1,增加字段(student表中增加 姓名字段)
alter table 增加字段的表名 add 增加的字段名 增加字段的数据类型
alter table student add name varchar2(10);
&nb
- Uploadify 3.2 参数属性、事件、方法函数详解
bijian1013
JavaScriptuploadify
一.属性
属性名称
默认值
说明
auto
true
设置为true当选择文件后就直接上传了,为false需要点击上传按钮才上传。
buttonClass
”
按钮样式
buttonCursor
‘hand’
鼠标指针悬停在按钮上的样子
buttonImage
null
浏览按钮的图片的路
- 精通Oracle10编程SQL(16)使用LOB对象
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*使用LOB对象
*/
--LOB(Large Object)是专门用于处理大对象的一种数据类型,其所存放的数据长度可以达到4G字节
--CLOB/NCLOB用于存储大批量字符数据,BLOB用于存储大批量二进制数据,而BFILE则存储着指向OS文件的指针
/*
*综合实例
*/
--建立表空间
--#指定区尺寸为128k,如不指定,区尺寸默认为64k
CR
- 【Resin一】Resin服务器部署web应用
bit1129
resin
工作中,在Resin服务器上部署web应用,通常有如下三种方式:
配置多个web-app
配置多个http id
为每个应用配置一个propeties、xml以及sh脚本文件
配置多个web-app
在resin.xml中,可以为一个host配置多个web-app
<cluster id="app&q
- red5简介及基础知识
白糖_
基础
简介
Red5的主要功能和Macromedia公司的FMS类似,提供基于Flash的流媒体服务的一款基于Java的开源流媒体服务器。它由Java语言编写,使用RTMP作为流媒体传输协议,这与FMS完全兼容。它具有流化FLV、MP3文件,实时录制客户端流为FLV文件,共享对象,实时视频播放、Remoting等功能。用Red5替换FMS后,客户端不用更改可正
- angular.fromJson
boyitech
AngularJSAngularJS 官方APIAngularJS API
angular.fromJson 描述: 把Json字符串转为对象 使用方法: angular.fromJson(json); 参数详解: Param Type Details json
string
JSON 字符串 返回值: 对象, 数组, 字符串 或者是一个数字 示例:
<!DOCTYPE HTML>
<h
- java-颠倒一个句子中的词的顺序。比如: I am a student颠倒后变成:student a am I
bylijinnan
java
public class ReverseWords {
/**
* 题目:颠倒一个句子中的词的顺序。比如: I am a student颠倒后变成:student a am I.词以空格分隔。
* 要求:
* 1.实现速度最快,移动最少
* 2.不能使用String的方法如split,indexOf等等。
* 解答:两次翻转。
*/
publ
- web实时通讯
Chen.H
Web浏览器socket脚本
关于web实时通讯,做一些监控软件。
由web服务器组件从消息服务器订阅实时数据,并建立消息服务器到所述web服务器之间的连接,web浏览器利用从所述web服务器下载到web页面的客户端代理与web服务器组件之间的socket连接,建立web浏览器与web服务器之间的持久连接;利用所述客户端代理与web浏览器页面之间的信息交互实现页面本地更新,建立一条从消息服务器到web浏览器页面之间的消息通路
- [基因与生物]远古生物的基因可以嫁接到现代生物基因组中吗?
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生物
大家仅仅把我说的事情当作一个IT行业的笑话来听吧..没有其它更多的意思
如果我们把大自然看成是一位伟大的程序员,专门为地球上的生态系统编制基因代码,并创造出各种不同的生物来,那么6500万年前的程序员开发的代码,是否兼容现代派的程序员的代码和架构呢?
- oracle 外部表
daizj
oracle外部表external tables
oracle外部表是只允许只读访问,不能进行DML操作,不能创建索引,可以对外部表进行的查询,连接,排序,创建视图和创建同义词操作。
you can select, join, or sort external table data. You can also create views and synonyms for external tables. Ho
- aop相关的概念及配置
daysinsun
AOP
切面(Aspect):
通常在目标方法执行前后需要执行的方法(如事务、日志、权限),这些方法我们封装到一个类里面,这个类就叫切面。
连接点(joinpoint)
spring里面的连接点指需要切入的方法,通常这个joinpoint可以作为一个参数传入到切面的方法里面(非常有用的一个东西)。
通知(Advice)
通知就是切面里面方法的具体实现,分为前置、后置、最终、异常环
- 初一上学期难记忆单词背诵第二课
dcj3sjt126com
englishword
middle 中间的,中级的
well 喔,那么;好吧
phone 电话,电话机
policeman 警察
ask 问
take 拿到;带到
address 地址
glad 高兴的,乐意的
why 为什么
China 中国
family 家庭
grandmother (外)祖母
grandfather (外)祖父
wife 妻子
husband 丈夫
da
- Linux日志分析常用命令
dcj3sjt126com
linuxlog
1.查看文件内容
cat
-n 显示行号 2.分页显示
more
Enter 显示下一行
空格 显示下一页
F 显示下一屏
B 显示上一屏
less
/get 查询"get"字符串并高亮显示 3.显示文件尾
tail
-f 不退出持续显示
-n 显示文件最后n行 4.显示头文件
head
-n 显示文件开始n行 5.内容排序
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-n 按照
- JSONP 原理分析
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JavaScriptjsonpjsonp 跨域
转自 http://www.nowamagic.net/librarys/veda/detail/224
JavaScript是一种在Web开发中经常使用的前端动态脚本技术。在JavaScript中,有一个很重要的安全性限制,被称为“Same-Origin Policy”(同源策略)。这一策略对于JavaScript代码能够访问的页面内容做了很重要的限制,即JavaScript只能访问与包含它的
- 使用connect by进行级联查询
234390216
oracle查询父子Connect by级联
使用connect by进行级联查询
connect by可以用于级联查询,常用于对具有树状结构的记录查询某一节点的所有子孙节点或所有祖辈节点。
来看一个示例,现假设我们拥有一个菜单表t_menu,其中只有三个字段:
- 一个不错的能将HTML表格导出为excel,pdf等的jquery插件
jackyrong
jquery插件
发现一个老外写的不错的jquery插件,可以实现将HTML
表格导出为excel,pdf等格式,
地址在:
https://github.com/kayalshri/
下面看个例子,实现导出表格到excel,pdf
<html>
<head>
<title>Export html table to excel an
- UI设计中我们为什么需要设计动效
lampcy
UIUI设计
关于Unity3D中的Shader的知识
首先先解释下Unity3D的Shader,Unity里面的Shaders是使用一种叫ShaderLab的语言编写的,它同微软的FX文件或者NVIDIA的CgFX有些类似。传统意义上的vertex shader和pixel shader还是使用标准的Cg/HLSL 编程语言编写的。因此Unity文档里面的Shader,都是指用ShaderLab编写的代码,
- 如何禁止页面缓存
nannan408
htmljspcache
禁止页面使用缓存~
------------------------------------------------
jsp:页面no cache:
response.setHeader("Pragma","No-cache");
response.setHeader("Cache-Control","no-cach
- 以代码的方式管理quartz定时任务的暂停、重启、删除、添加等
Everyday都不同
定时任务管理spring-quartz
【前言】在项目的管理功能中,对定时任务的管理有时会很常见。因为我们不能指望只在配置文件中配置好定时任务就行了,因为如果要控制定时任务的 “暂停” 呢?暂停之后又要在某个时间点 “重启” 该定时任务呢?或者说直接 “删除” 该定时任务呢?要改变某定时任务的触发时间呢? “添加” 一个定时任务对于系统的使用者而言,是不太现实的,因为一个定时任务的处理逻辑他是不
- EXT实例
tntxia
ext
(1) 增加一个按钮
JSP:
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%>
<%
String path = request.getContextPath();
Stri
- 数学学习在计算机研究领域的作用和重要性
xjnine
Math
最近一直有师弟师妹和朋友问我数学和研究的关系,研一要去学什么数学课。毕竟在清华,衡量一个研究生最重要的指标之一就是paper,而没有数学,是肯定上不了世界顶级的期刊和会议的,这在计算机学界尤其重要!你会发现,不论哪个领域有价值的东西,都一定离不开数学!在这样一个信息时代,当google已经让世界没有秘密的时候,一种卓越的数学思维,绝对可以成为你的核心竞争力. 无奈本人实在见地