CoreDX DDS应用开发指南（7）实例instances和样本samples

10 实例instances和样本samples

        数据是任何通信中间件的核心，对于像CoreDX DDS这样以数据为中心data-centric的发布-订阅中间件来说，这一点尤为重要。

        本章描述了CoreDX DDS中间件如何处理和分类数据，以及如何在应用程序和CoreDX DDS中间件之间打包和通信数据。

10.1 概述

        每个主题都附加到一个DDS数据类型。只有该类型的数据才能在主题上发布。DDS数据类型始终是一种结构，它几乎可以由任何用户定义的类型组成。以下是DDS数据类型的示例。

struct HelloMessage { long time_sent; long sender_id; string sender_name; string msg;