- 物联网技术的核心组件与发展趋势(截至2025年)
boyedu
物联网域名arm开发区块链物联网
一、物联网技术的核心组件物联网(IoT)技术体系由感知层、网络层、平台层、应用层和安全层构成,各层技术协同工作,实现物理世界与数字世界的深度融合。1.感知层:数据采集与交互传感器技术:类型:包括环境传感器(温度、湿度、光照)、运动传感器(加速度计、陀螺仪)、生物识别传感器(指纹、面部识别)、RFID标签等。功能:实时采集物理世界数据,是物联网的“感官”。案例:ST公司的SL-SNMTS011601
- 我们为何与幸福擦肩而过?——从四种人生模式中看见自己
老马爱知
心灵驿站积极心理学幸福的方法自我成长情绪管理个人发展心理学人生哲学
《幸福实修手册:用积极心理学点亮你的八维人生》专栏①本篇导读你是否有过这样的时刻:拼尽全力抵达终点,却在山顶感到一阵寒意,内心的喜悦远没有想象中那般汹涌?你是否也曾在日复一日的忙碌、消遣、甚至“内卷式”的自我提升中,感觉自己像一个陀螺,被无形的手抽打着旋转,却不知幸福在何方?本篇文章,我们将借助积极心理学一个极其经典的工具——“汉堡模型”,为你的人生状态做一次深度“体检”。它将帮助你清晰地看见自己
- 【Zephyr开发实践系列】02_MPU6050极简驱动设计(轮询模式)
jz-炸芯片的zero
Zephyr实践开发单片机物联网嵌入式硬件驱动开发iotlinuxstm32
文章目录前言一、MPU6050驱动模型1.1核心应用API(必须)1.2设置数据结构1.3硬件初始化1.4设备实例化二、数据结构定义2.1寄存器相关配置2.2陀螺仪灵敏度值2.2数据结构Data配置结构三、核心功能实现3.1原数据解算3.2通道数据获取3.3采样数据获取3.4初始化总结前言在传统嵌入式传感器开发中,裸机驱动往往需要数百行初始化代码,而复杂的RTOS驱动又面临框架学习成本高的问题。Z
- 如何实现强磁环境下小井斜段的高精度测量?
ericco123
科技制造MEMS陀螺仪惯性技术
在套管井、强磁地层等复杂工况中,普通测井工具因磁干扰导致方位角测量失灵。针对此技术局限,采用基于地球自转角速度感应的陀螺定向方案成为必然选择。新一代MEMS定向短节通过融合三轴MEMS陀螺仪与三轴MEMS加速度计捷联惯性测量技术,在随机振动工况下实现方位角、井斜角及工具面角的动态跟踪测量,为随钻测量场景提供关键技术支撑。1.小井斜方位测量优化•在1°-5°井斜段维持方位角与工具面角的高精度输出能力
- 如何在GNSS信号丢失时依然保持精准导航?
EriccoShaanxi
技术文章无人机算法数据结构人工智能
在无人机飞行、自动驾驶或水下探测等场景中,GNSS信号遮挡或干扰是常见挑战。ER-GNSS/MINS-03组合导航系统凭借深度融合的GNSS/INS技术,即使在卫星信号中断时,也能持续提供高精度定位、姿态和速度数据,确保任务不间断执行。战术级MEMS惯性器件,稳定可靠该系统采用高性能MEMS陀螺仪(零偏不稳定性<0.3°/h)和加速度计(零偏不稳定性<10μg),结合全温补偿技术,在-40℃~+8
- 专用寻北仪如何突破煤矿井下作业空间限制?
EriccoShaanxi
技术文章无人机数据结构人工智能
在煤矿井下液压支架等狭窄空间作业中,传统寻北设备往往因体积庞大、重量过高而难以适配。然而,ER-MNS-10AMEMS寻北仪的诞生彻底打破了这一局限。作为全球最薄、最轻的寻北仪,其厚度仅14mm、重量40g,凭借颠覆性的MEMS陀螺技术,为井下作业提供了前所未有的灵活性与精度。无论是液压支架的姿态控制,还是无人机的初始对准,它都能以轻巧之躯,扛起高精度寻北的重任。极致轻薄,颠覆传统设计ER-MNS
- 【无人机/平衡车/机器人】详解STM32+MPU6050姿态解算—卡尔曼滤波+四元数法+互补滤波——附3个算法源码
1.卡尔曼滤波卡尔曼滤波是一种线性最优估计方法,用于估计动态系统的状态。在姿态解算中,我们可以使用卡尔曼滤波来融合陀螺仪和加速度计的数据,以获得更稳定的姿态估计。以下是一个简单的卡尔曼滤波器实现:```c#include"kalman.h"voidKalman_Init(Kalman_TypeDef*Kalman){Kalman->P[0][0]=1;Kalman->P[1][1]=1;Kalma
- 无人机上,利用 ucos2 实现 stm32 采集陀螺仪数据
ILOVECOMPUTING
单片机嵌入式硬件无人机陀螺仪数据采集ucos2
在无人机上使用uC/OS-II实现STM32采集陀螺仪数据并通过CAN总线发送,需遵循以下步骤:1.硬件初始化//CAN初始化(使用PB8/PB9)voidCAN_Init(void){GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStruct;CAN_InitTypeDefCAN_InitStruct;CAN_FilterInitTypeDefCAN_FilterInitStruct;//时
- mpu6050取消上电零度
嵌引工坊
单片机c语言python开发语言单片机
转大佬:【MPU6050_DMP】dmp初始化校准设置,相信很多移植过正点原子或者其他的mpu6050dmp解算代码,都遇到过这个问题,即陀螺仪每次解算的姿态角都是上电零度。即每次你都需要将陀螺仪的位置摆的非常正。但是往往很多时候我们需要记住这个零初始值,以避免每次都需要摆正上电。==这个问题其实是源于dmp代码初始化的时候,自检设备,启用基于DMP的陀螺仪校准,然后将这个上电产生的新的偏差,则覆
- c++ 语言在无人机应用开发中的应用
ILOVECOMPUTING
c++无人机开发语言硬件实时性能极致
C++语言在无人机应用开发中扮演着核心角色,特别是在对性能、实时性、资源利用效率和底层硬件控制有严格要求的领域。以下是其主要应用领域:飞控系统(FlightControlSystem-FCS)核心功能:这是无人机的大脑。C++用于实现核心的导航、制导与控制(GNC)算法:传感器融合:高效地融合来自IMU(加速度计、陀螺仪)、磁力计、气压计、GPS/GNSS等的数据,计算精确的姿态(俯仰、横滚、偏航
- 鸿蒙传感器数据获取失败?一篇文章带你排查权限与代码问题
harmonyos
摘要很多开发者在做鸿蒙应用时,想用陀螺仪、加速度计、光照传感器等数据做点酷东西,结果发现:怎么也获取不到传感器数据。明明API都写了,控制台还报错。其实问题往往不在代码,而在权限、系统支持和API调用方式。这篇文章就带你从头到尾梳理一遍——怎么在鸿蒙里正确拿到传感器数据。引言随着设备硬件越来越丰富,鸿蒙系统开放的传感器种类也逐步增加,比如加速度、陀螺仪、方向、光照、磁场等。这些数据在智能运动、健康
- 低成本MEMS陀螺仪,如何挑战工业级精度?
Yuroo zhou
陀螺仪机器学习嵌入式实时数据库嵌入式硬件算法机器人单片机数据结构
有一种专为工业级运动感知设计的三轴MEMS陀螺仪,通过小型化、低功耗与高可靠性架构,为多领域提供精准角速度测量解决方案,实现性能与实用性的双重突破。通过RS-422数字接口完成信号传输,构建了“微型化传感-高速处理-精准输出”的技术链路。**微型化与低功耗设计**最新MEMS陀螺技术,较传统陀螺仪体积大幅缩减,适用于空间受限场景(如无人机、机器人、机械臂、穿戴设备)。低功耗架构支持宽电压输入,在工
- 可穿戴设备和智能家居技术的发展
AI天才研究院
Agent实战AI大模型企业级应用开发实战AI人工智能与大数据计算科学神经计算深度学习神经网络大数据人工智能大型语言模型AIAGILLMJavaPython架构设计AgentRPA
1.背景介绍1.1可穿戴设备的崛起近年来,可穿戴设备以惊人的速度崛起,从智能手表到健身追踪器,再到增强现实眼镜,这些设备已经成为我们日常生活中不可或缺的一部分。推动这一趋势的因素包括:小型化和低功耗电子元件的进步:芯片技术的进步使得功能强大的微型设备成为可能,从而实现更小、更轻、电池寿命更长的可穿戴设备。传感器技术的进步:各种传感器,如加速度计、陀螺仪、心率传感器和GPS,变得更小、更精确、更节能
- 系统思考:越用力推系统,系统反弹性越大
陈思杰系统思考Jason
微信公众平台微信新浪微博百度微信开放平台
越用力推,系统反弹力越大——从系统思考看企业经营管理的反作用力在很多企业的经营管理实践中,领导者常常会陷入一个误区:想要更快速地推动企业发展,就需要更强力的推动和更快的决策。然而,往往事与愿违,越是用力推动,系统的反作用力就越强,带来的负面影响也越大。什么原因出现这种情况?这与系统思考中的反馈机制密切相关。任何组织、任何系统都有其内在的平衡机制,当你过度施加压力或推力时,系统会自然产生反弹力,抵抗
- 鸿蒙开发实战之Sensor Service Kit实现美颜相机智能环境感知
harmonyos-next
一、核心功能场景通过SensorServiceKit,美颜相机实现三大环境感知能力:光线自适应根据环境光强自动调整美白强度(0-100klux精准检测)色温补偿(2500K-10000K自动匹配)状态检测横竖屏智能切换(陀螺仪+加速度计融合判断)防抖增强模式(手持抖动频率分析)空间定位地理标签自动生成(GPS+气压计高度补偿)星空模式自动激活(基于地磁和天文日历)二、关键技术实现importsen
- Spectacular AI Gemini2 跑通实时建图
兔子的倔强
vio3DGSslam
参考链接:SpectacularAI硬件设备gemini2测试了gemini335没成功修改record.cpp仓库链接:sdk读取Timu_camros2runtf2_rostf2_echoimu坐标系(加速度计和陀螺仪都可以,两者变换为单位阵)camera_rgb_optical_frame//CreateSpectacularAIorbbecpluginconfiguration(depen
- 卫星的“太空陀螺”:反作用轮如何精准控制姿态?
ScilogyHunter
航天器姿控卫星姿态控制
卫星的“太空陀螺”:反作用轮如何精准控制姿态?在距地面500公里的轨道上,一颗遥感卫星正以7.8km/s的速度飞越目标区域。此时星载计算机发出指令:“滚转15°并对准目标点”。短短数秒后,数吨重的卫星如同被无形之手推动般完成转向,镜头稳定锁定地面——这一切的核心执行者,正是被称为“卫星方向盘”的反作用轮。一、反作用轮的核心原理:角动量守恒定律想象你坐在可旋转的办公椅上:当你将手臂水平伸直并快速转动
- 基于深度学习的IMU解算
SEU-WYL
深度学习dnn深度学习人工智能dnn
基于深度学习的惯性测量单元(IMU)解算是一种利用深度学习算法处理和分析IMU数据,以提升姿态估计、运动轨迹跟踪和定位精度的方法。IMU通常由加速度计、陀螺仪和磁力计组成,广泛应用于智能手机、无人机、机器人、虚拟现实(VR)和增强现实(AR)等领域。以下是关于这一领域的系统介绍:1.任务和目标IMU解算的主要任务是从IMU传感器数据中准确估计物体的姿态(姿态角、姿态矩阵或四元数)、速度和位置。具体
- 31 岁,写了 8 年代码的我,终于懂了啥叫成功
现在每天下午六点,我准时关了IDEA,开车穿过4公里的晚高峰,20分钟就到小区。一、去年那个手忙脚乱的夏天,我差点错过儿子的成长去年5月23号,老婆生了,是个儿子,我在产房陪产,当时是又激动,又紧张。初为人父的兴奋劲还没过,一周的陪产假结束就被加班打回原形。在原来的公司,我每天像个陀螺似的转,写接口、改bug、开不完的会,常常凌晨才回家。儿子六个月大的时候,有天我凌晨一点推门进去,看见他趴在婴儿床
- 31 岁,写了 8 年代码的我,终于懂了啥叫成功
天天摸鱼的java工程师
后端
31岁,写了8年代码的我,终于懂了啥叫成功现在每天下午六点,我准时关了IDEA,开车穿过4公里的晚高峰,20分钟就到小区。一、去年那个手忙脚乱的夏天,我差点错过儿子的成长去年5月23号,老婆生了,是个儿子,我在产房陪产,当时是又激动,又紧张。初为人父的兴奋劲还没过,一周的陪产假结束就被加班打回原形。在原来的公司,我每天像个陀螺似的转,写接口、改bug、开不完的会,常常凌晨才回家。儿子六个月大的时候
- MPU6050芯片 寄存器详解与配置指南(详解)
c7_ln
STM32标准库江协科技stm32嵌入式硬件江协科技STM32
文章目录MPU6050主要寄存器`MPU6050_SMPLRT_DIV(0x19)`:采样率分频寄存器`MPU6050_CONFIG(0x1A)`:配置寄存器`MPU6050_GYRO_CONFIG(0x1B)`:陀螺仪配置寄存器`MPU6050_ACCEL_CONFIG(0x1C)`:加速度计配置寄存器数据输出类寄存器(0x3B~0x48)电源管理类寄存器`MPU6050_PWR_MGMT_1(
- 解决ubuntu 16.04显示wifi已禁用
漫展
ubuntu
Jonson_Hao2019-05-0210:47:292899收藏分类专栏:问题笔记文章标签:ubuntuwifi版权问题笔记专栏收录该内容2篇文章0订阅订阅专栏作者所使用的电脑型号为:aceraspirs4750G五一小长假,闲来无事,把表姐尘封已久的笔记本电脑装个ubuntu学习学习,装机过程就不多说了,百度一大堆的方法。在这里主要是解决一个装机完成后遇到的一个问题。装机完成后,作者欣喜若狂
- 基于 STM32 和 MPU6050 的三轴倾斜角度传感器设计与实现
小何~~
stm32嵌入式硬件单片机MPU6050倾斜角度传感器
#创作灵感#基于STM32和MPU6050的三轴倾斜角度传感器设计与实现一、系统概述1.1系统开发背景在现代工业和科技领域,对物体姿态的精确测量具有重要意义。例如,在无人机飞行控制中,实时获取飞行器的倾斜角度是实现稳定飞行的关键;在机器人技术中,准确感知机器人的姿态有助于其平衡和运动控制。传统的姿态测量方法通常依赖于多个传感器的组合,如加速度计、陀螺仪和磁力计,但这些方法往往存在成本高、计算复杂等
- ROS机器人和NPU的往事和新知-250602
zhangrelay
机器人学习
往事:回顾一篇五年前的博客:ROS2机器人笔记20-12-04_ros2移植到vxworks-CSDN博客里面提及专用的机器人处理器,那时候只有那么1-2款专用机器人处理器。ROS机器人与NPU的往事与新知一、往事:从分离到融合的探索早期机器人系统的算力瓶颈传统ROS机器人依赖CPU/GPU进行感知、决策与控制,但在复杂场景(如动态环境导航、多传感器融合)中,实时性与能效比成为瓶颈。例如,基于深度
- 陀螺匠部门默认角色怎么用?
初叶 crmeb
大数据经验分享社交电子
部门设置默认角色之后,新员工添加在此部门之后,系统会默认给该员工部门默认饿角色权限,减少员工入职之后的权限分配成本。部门默认角色的作用及使用场景说明作用:部门默认角色是系统中一项高效的权限管理工具,具有以下显著优势:权限分配自动化:新员工入职时自动继承部门默认角色,无需手动配置,显著提升工作效率角色管理统一化:确保部门成员拥有统一的基础权限,维护组织结构和权限体系的一致性职责边界清晰化:通过预设的
- Unity OpenVR锁定头盔视角(非官方API)
熊的成长之路
VRUnitySteamVRunityvr游戏引擎
unity的openVR自带陀螺仪旋转,所以我们在代码中是无法修改VRCamera的旋转和位移的使用官方的API锁定画面:InputTracking.disablePositionalTracking=true;varcamera=vrViewDriver.GetEyeTransform().GetComponent();XRDevice.DisableAutoXRCameraTracking(c
- MPU9250_WE库详解
贾小号
经验分享c++c语言单片机开发语言
MPU9250_WE库https://docs.arduino.cc/libraries/mpu9250_we/https://github.com/wollewald/MPU9250_WE三款MPU6050、MPU6500、MPU9250陀螺仪其初始化以及函数应用方法基本一致,创建初始化对象名称有所差异初始化相关函数用于初始化传感器。该函数会尝试与传感器建立通信,并进行必要的设置。1.使用I2C
- 纯前端实现图片伪3D视差效果
前端pixi.jswebgl
作者:vivo互联网前端团队-SuNing本文通过depth-anything获取图片的深度图,同时基于pixi.js,通过着色器编程,实现了通过深度图驱动的伪3D效果。该方案支持鼠标/手势与手机陀螺仪双模式交互,在保证性能的同时,为不同终端用户提供沉浸式的视觉体验。本文提供配套演示代码,可下载体验:Github|vivo-parallax一、引言在当今的网页设计与交互中,3D效果能极大地提升用户
- matlab实验7绘图操作绘制三维曲线,matlab上机习题6 MATLAB7.0三维绘图
weixin_39676979
实验六MATLAB7.0三维绘图实验目的:①掌握绘制三维图能形的方法;②掌握图形修饰处理方法;③知道图像处理方法,了解动画制作方法。实验要求:给出程序和实验结果。实验内容:xsin(t)一、绘制三维曲线ycos(t)ztsin(t)cos(t)二、绘制三维曲面图z=sin(x+sin(y))-x/10。三、绘制z=x2+y2的三维网线图形;四、绘制三维陀螺锥面;(仅供参考:t1=0:0.1:0.9
- 制导与导航总述、分类介绍、MATLABdemo
MATLAB卡尔曼
导航与制导分类数据挖掘人工智能
导航与制导的每种方法添加的代码例程和核心公式,以帮助更好地理解其实现和应用。基于MATLAB的实现示例。文章目录导航方法惯性导航系统全球导航卫星系统天文导航地形匹配导航组合导航制导方法比例导引律纯追踪制导航迹制导最优控制制导自主制导导航与制导的结合导航方法惯性导航系统(INS,InertialNavigationSystem)原理:基于惯性测量单元(IMU)中的加速度计和陀螺仪,测量飞行器的加速度
- jdk tomcat 环境变量配置
Array_06
javajdktomcat
Win7 下如何配置java环境变量
1。准备jdk包,win7系统,tomcat安装包(均上网下载即可)
2。进行对jdk的安装,尽量为默认路径(但要记住啊!!以防以后配置用。。。)
3。分别配置高级环境变量。
电脑-->右击属性-->高级环境变量-->环境变量。
分别配置 :
path
&nbs
- Spring调SDK包报java.lang.NoSuchFieldError错误
bijian1013
javaspring
在工作中调另一个系统的SDK包,出现如下java.lang.NoSuchFieldError错误。
org.springframework.web.util.NestedServletException: Handler processing failed; nested exception is java.l
- LeetCode[位运算] - #136 数组中的单一数
Cwind
java题解位运算LeetCodeAlgorithm
原题链接:#136 Single Number
要求:
给定一个整型数组,其中除了一个元素之外,每个元素都出现两次。找出这个元素
注意:算法的时间复杂度应为O(n),最好不使用额外的内存空间
难度:中等
分析:
题目限定了线性的时间复杂度,同时不使用额外的空间,即要求只遍历数组一遍得出结果。由于异或运算 n XOR n = 0, n XOR 0 = n,故将数组中的每个元素进
- qq登陆界面开发
15700786134
qq
今天我们来开发一个qq登陆界面,首先写一个界面程序,一个界面首先是一个Frame对象,即是一个窗体。然后在这个窗体上放置其他组件。代码如下:
public class First { public void initul(){ jf=ne
- Linux的程序包管理器RPM
被触发
linux
在早期我们使用源代码的方式来安装软件时,都需要先把源程序代码编译成可执行的二进制安装程序,然后进行安装。这就意味着每次安装软件都需要经过预处理-->编译-->汇编-->链接-->生成安装文件--> 安装,这个复杂而艰辛的过程。为简化安装步骤,便于广大用户的安装部署程序,程序提供商就在特定的系统上面编译好相关程序的安装文件并进行打包,提供给大家下载,我们只需要根据自己的
- socket通信遇到EOFException
肆无忌惮_
EOFException
java.io.EOFException
at java.io.ObjectInputStream$PeekInputStream.readFully(ObjectInputStream.java:2281)
at java.io.ObjectInputStream$BlockDataInputStream.readShort(ObjectInputStream.java:
- 基于spring的web项目定时操作
知了ing
javaWeb
废话不多说,直接上代码,很简单 配置一下项目启动就行
1,web.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
xmlns="h
- 树形结构的数据库表Schema设计
矮蛋蛋
schema
原文地址:
http://blog.csdn.net/MONKEY_D_MENG/article/details/6647488
程序设计过程中,我们常常用树形结构来表征某些数据的关联关系,如企业上下级部门、栏目结构、商品分类等等,通常而言,这些树状结构需要借助于数据库完成持久化。然而目前的各种基于关系的数据库,都是以二维表的形式记录存储数据信息,
- maven将jar包和源码一起打包到本地仓库
alleni123
maven
http://stackoverflow.com/questions/4031987/how-to-upload-sources-to-local-maven-repository
<project>
...
<build>
<plugins>
<plugin>
<groupI
- java IO操作 与 File 获取文件或文件夹的大小,可读,等属性!!!
百合不是茶
类 File
File是指文件和目录路径名的抽象表示形式。
1,何为文件:
标准文件(txt doc mp3...)
目录文件(文件夹)
虚拟内存文件
2,File类中有可以创建文件的 createNewFile()方法,在创建新文件的时候需要try{} catch(){}因为可能会抛出异常;也有可以判断文件是否是一个标准文件的方法isFile();这些防抖都
- Spring注入有继承关系的类(2)
bijian1013
javaspring
被注入类的父类有相应的属性,Spring可以直接注入相应的属性,如下所例:1.AClass类
package com.bijian.spring.test4;
public class AClass {
private String a;
private String b;
public String getA() {
retu
- 30岁转型期你能否成为成功人士
bijian1013
成长励志
很多人由于年轻时走了弯路,到了30岁一事无成,这样的例子大有人在。但同样也有一些人,整个职业生涯都发展得很优秀,到了30岁已经成为职场的精英阶层。由于做猎头的原因,我们接触很多30岁左右的经理人,发现他们在职业发展道路上往往有很多致命的问题。在30岁之前,他们的职业生涯表现很优秀,但从30岁到40岁这一段,很多人
- 【Velocity四】Velocity与Java互操作
bit1129
velocity
Velocity出现的目的用于简化基于MVC的web应用开发,用于替代JSP标签技术,那么Velocity如何访问Java代码.本篇继续以Velocity三http://bit1129.iteye.com/blog/2106142中的例子为基础,
POJO
package com.tom.servlets;
public
- 【Hive十一】Hive数据倾斜优化
bit1129
hive
什么是Hive数据倾斜问题
操作:join,group by,count distinct
现象:任务进度长时间维持在99%(或100%),查看任务监控页面,发现只有少量(1个或几个)reduce子任务未完成;查看未完成的子任务,可以看到本地读写数据量积累非常大,通常超过10GB可以认定为发生数据倾斜。
原因:key分布不均匀
倾斜度衡量:平均记录数超过50w且
- 在nginx中集成lua脚本:添加自定义Http头,封IP等
ronin47
nginx lua csrf
Lua是一个可以嵌入到Nginx配置文件中的动态脚本语言,从而可以在Nginx请求处理的任何阶段执行各种Lua代码。刚开始我们只是用Lua 把请求路由到后端服务器,但是它对我们架构的作用超出了我们的预期。下面就讲讲我们所做的工作。 强制搜索引擎只索引mixlr.com
Google把子域名当作完全独立的网站,我们不希望爬虫抓取子域名的页面,降低我们的Page rank。
location /{
- java-3.求子数组的最大和
bylijinnan
java
package beautyOfCoding;
public class MaxSubArraySum {
/**
* 3.求子数组的最大和
题目描述:
输入一个整形数组,数组里有正数也有负数。
数组中连续的一个或多个整数组成一个子数组,每个子数组都有一个和。
求所有子数组的和的最大值。要求时间复杂度为O(n)。
例如输入的数组为1, -2, 3, 10, -4,
- Netty源码学习-FileRegion
bylijinnan
javanetty
今天看org.jboss.netty.example.http.file.HttpStaticFileServerHandler.java
可以直接往channel里面写入一个FileRegion对象,而不需要相应的encoder:
//pipeline(没有诸如“FileRegionEncoder”的handler):
public ChannelPipeline ge
- 使用ZeroClipboard解决跨浏览器复制到剪贴板的问题
cngolon
跨浏览器复制到粘贴板Zero Clipboard
Zero Clipboard的实现原理
Zero Clipboard 利用透明的Flash让其漂浮在复制按钮之上,这样其实点击的不是按钮而是 Flash ,这样将需要的内容传入Flash,再通过Flash的复制功能把传入的内容复制到剪贴板。
Zero Clipboard的安装方法
首先需要下载 Zero Clipboard的压缩包,解压后把文件夹中两个文件:ZeroClipboard.js
- 单例模式
cuishikuan
单例模式
第一种(懒汉,线程不安全):
public class Singleton { 2 private static Singleton instance; 3 pri
- spring+websocket的使用
dalan_123
一、spring配置文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans" xmlns:xsi="http://www.w3.or
- 细节问题:ZEROFILL的用法范围。
dcj3sjt126com
mysql
1、zerofill把月份中的一位数字比如1,2,3等加前导0
mysql> CREATE TABLE t1 (year YEAR(4), month INT(2) UNSIGNED ZEROFILL, -> day
- Android开发10——Activity的跳转与传值
dcj3sjt126com
Android开发
Activity跳转与传值,主要是通过Intent类,Intent的作用是激活组件和附带数据。
一、Activity跳转
方法一Intent intent = new Intent(A.this, B.class); startActivity(intent)
方法二Intent intent = new Intent();intent.setCla
- jdbc 得到表结构、主键
eksliang
jdbc 得到表结构、主键
转自博客:http://blog.csdn.net/ocean1010/article/details/7266042
假设有个con DatabaseMetaData dbmd = con.getMetaData(); rs = dbmd.getColumns(con.getCatalog(), schema, tableName, null); rs.getSt
- Android 应用程序开关GPS
gqdy365
android
要在应用程序中操作GPS开关需要权限:
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_SECURE_SETTINGS" />
但在配置文件中添加此权限之后会报错,无法再eclipse里面正常编译,怎么办?
1、方法一:将项目放到Android源码中编译;
2、方法二:网上有人说cl
- Windows上调试MapReduce
zhiquanliu
mapreduce
1.下载hadoop2x-eclipse-plugin https://github.com/winghc/hadoop2x-eclipse-plugin.git 把 hadoop2.6.0-eclipse-plugin.jar 放到eclipse plugin 目录中。 2.下载 hadoop2.6_x64_.zip http://dl.iteye.com/topics/download/d2b
- 如何看待一些知名博客推广软文的行为?
justjavac
博客
本文来自我在知乎上的一个回答:http://www.zhihu.com/question/23431810/answer/24588621
互联网上的两种典型心态:
当初求种像条狗,如今撸完嫌人丑
当初搜贴像条犬,如今读完嫌人软
你为啥感觉不舒服呢?
难道非得要作者把自己的劳动成果免费给你用,你才舒服?
就如同 Google 关闭了 Gooled Reader,那是
- sql优化总结
macroli
sql
为了是自己对sql优化有更好的原则性,在这里做一下总结,个人原则如有不对请多多指教。谢谢!
要知道一个简单的sql语句执行效率,就要有查看方式,一遍更好的进行优化。
一、简单的统计语句执行时间
declare @d datetime ---定义一个datetime的变量set @d=getdate() ---获取查询语句开始前的时间select user_id
- Linux Oracle中常遇到的一些问题及命令总结
超声波
oraclelinux
1.linux更改主机名
(1)#hostname oracledb 临时修改主机名
(2) vi /etc/sysconfig/network 修改hostname
(3) vi /etc/hosts 修改IP对应的主机名
2.linux重启oracle实例及监听的各种方法
(注意操作的顺序应该是先监听,后数据库实例)
&nbs
- hive函数大全及使用示例
superlxw1234
hadoophive函数
具体说明及示例参 见附件文档。
文档目录:
目录
一、关系运算: 4
1. 等值比较: = 4
2. 不等值比较: <> 4
3. 小于比较: < 4
4. 小于等于比较: <= 4
5. 大于比较: > 5
6. 大于等于比较: >= 5
7. 空值判断: IS NULL 5
- Spring 4.2新特性-使用@Order调整配置类加载顺序
wiselyman
spring 4
4.1 @Order
Spring 4.2 利用@Order控制配置类的加载顺序
4.2 演示
两个演示bean
package com.wisely.spring4_2.order;
public class Demo1Service {
}
package com.wisely.spring4_2.order;
public class