Jack Ju
Jack Ju

Estimating the Trajectory Curvature Using Three Trajectory Points Output From Motion Planning

1.BackGround

已知运动模块输出相邻的三个点的坐标和其对应的航向角 A,B,C,现欲求解B点曲率。

2.How To Estimate the Curvature ？

Estimating the Trajectory Curvature Using Three Trajectory Points Output From Motion Planning_第1张图片

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