调试CAN过滤器功能使用笔记

一.关于CAN过滤器的配置及使用

提示:此处使用的是雅特力的芯片(基本兼容stm32的芯片)

这里只讲32位宽的过滤器,16位的用法基本相同,注意因为位数减少数据不一样。

调试CAN过滤器功能使用笔记_第1张图片

1.1首先过滤器有两种工作模式:

1.标识符屏蔽位模式,功能是识别某组id;

can_filter_init_struct.filter_mode = CAN_FILTER_MODE_ID_MASK;

2.标识符列表模式,功能是识别某一个特定的id;

can_filter_init_struct.filter_mode = CAN_FILTER_MODE_ID_LIST;

3.每个can可以配置多个过滤器组,用于匹配不同的过滤规则,像本次使用的雅特力芯片就有14组(0-13);

1.2标识符屏蔽位模式下的使用:

下面的代码使用了两组过滤器,请结合上面的图看

调试CAN过滤器功能使用笔记_第2张图片

提示:标准帧数据有11位,扩展帧数据有29位,IDT为0表示标准帧,为1表示扩展帧,RTR为0表示数据帧,为1表示远程帧。can_filter_init_struct.filter_id_high和can_filter_init_struct.filter_id_low表示需要匹配的id

can_filter_init_struct.filter_mask_high和can_filter_init_struct.filter_mask_low表示需要关心匹配id的那些位必须要符合,对应位为一的必须要和id相应的位相同,否则不关心该位是否相同。

1.3标识符列表模式下的使用:

在该模式下,两个32位的屏蔽寄存器和标识符寄存器,可设置不同值,代表可以识别的两个id。

你可能感兴趣的:(嵌入式开发,笔记,单片机,stm32)