- 四、使用MoveGroup C++接口——运动学(二)
阿白机器人
MoveIt2机器人运动规划c++
目录前言1.运动学插件(KinematicsPlugin)2.碰撞检测(CollisionChecking)3.碰撞对象(CollisionObjects)4.允许碰撞矩阵(AllowedCollisionMatrix,ACM)前言运动学是研究物体运动的几何属性而不涉及力或质量的科学。在机器人学中,运动学涉及到机器人的机械臂和关节如何运动。1.运动学插件(KinematicsPlugin)Move
- dolphinscheduler独立集群部署文档(海豚调度)
灰太狼!!
数仓开发资源调度scheduler
一、下载解压服务器内下载(华为云镜像站网址):wgethttps://mirrors.huaweicloud.com/apache/dolphinscheduler/3.2.0/apache-dolphinscheduler-3.2.0-bin.tar.gz解压:tar-xvfapache-dolphinscheduler-3.2.0-bin.tar.gz改名:mvapache-dolphinsc
- 2021-07-23
迷离的花影
五点多起床后,晨练!昨天读完了《梨园》的四到七章,写了两千多字!今天开始继续读。雅各自从抢夺了以扫的长子名分和祝福后,就去了舅舅家,陆续娶了舅舅的两个女儿,而舅舅只是利用他给自己干活,于是雅各想离开,而在离开前,他告诉了妻子关于老丈人拉班的“罪行”,于是两个女儿也都向着自己的丈夫!而在《秋园》里,仁受对父亲的态度胜过对妻子的态度,仁受为了照顾父亲没了工作,变成了让妻子养家糊口!仁受的做法是对还是不
- 中年以后低耗生活(2022-02-10)
一颗小米粒
2月8日的公众号《洞见》首条文章的题目是《中年以后,请过低耗的生活》,读后很喜欢。拆文如下:结构总分总结构引入:直奔主题“人到中年,如临半坡”,有压力,时间与精力不如从前,以前的生活模式不再适应,因此要改变,中年后学会过低耗的生活,“为生活减负,让内心回归安宁。”正文:有五部分,分别是物质低耗、情绪低耗、社交低耗、身体低耗和精神低耗,并列式。一、物质低耗。引用漫画大师蔡志忠的例子,他从迷恋跑车、房
- JavaScript对象
yeyang111
1.varfram={framer:'小明',dogs:["小兔","小猫"],field:[2,3,4]}六角学院截图.png2.向对象里边增加varfram={framer1:'小明',dogs:["小兔","小猫"],field:[2,3,4]}fram.framer2='小蕴'可以在控制台发现增加了一个0X7M8BN7.png3.像对象里边增加函数(方法)varfram={framer1:
- 婚恋交友系统定制开发多少钱费用|哪家好些|专业正规
红匣子实力推荐
婚恋交友系统是一种针对单身人士的社交平台,它提供了一种快速、便捷的方式来寻找有共同兴趣爱好和价值观的伴侣。近年来,随着互联网技术的发展,婚恋交友系统得到了广泛的应用,并逐渐出现了一些定制化的开发方案。那么,婚恋交友系统定制开发多少钱呢?本文将从以下几个方面进行探讨。开发-联系电话:13642679953(微信同号)一、开发成本开发成本是婚恋交友系统定制开发多少钱的重要因素之一。具体而言,开发成本包
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小僵123456
SpringBootspringboot后端java
1、创建springboot项目,勾选Springweb当前springboot选择的是2.6.13版本,jdk1.8尽量选2.几的springboot2、在pom.xml中导入相应的坐标org.springframework.bootspring-boot-starter-web3、配置application.yml,按需配置,可选server:port:8080spring:datasourc
- 2020-02-15
Susie的小窝
对于大龄女性同胞来讲,年龄越大,周围的催婚声音就越强烈。你说你不着急结婚,那是假的。因为纵观周围的姐妹,闺蜜都已经两年抱一个,三年抱两的状态,你还在独自生活着,一个人只能默默的体会到越长大越孤单的心情。可是,找到一个合适的人真的很难,什么是合适?合适的标准又是什么?每个人的判定标准不同,有的看家室条件,有的看财务状况,有的看办事能力,有的只是追求那虚无缥缈的爱情。以前的自己对男朋友的标准必须像“胡
- linux编码格式修改
小僵123456
linuxlinux运维服务器
linux编码格式修改1、全局修改(root用户下的修改)(1)登录root用户(2)vi/etc/profile(3)打开文件后在最后两行加入如下命令:exportLC_ALL=“zh_CN.UTF-8”exportLANG=“zh_CN.UTF-8”(4)使文件生效source/etc/profile2、局部修改(普通用户下的修改)(1)登录uacsapp用户(2)vi/home/uacsap
- 时间管理,永远要管理这三个时间 | 时间管理
Kong大叔
努力当下,活在过去和未来。时间管理,永远要管理三个时间:过去,当下,未来。我们以改变为核心手段,以发展的连续性和非连续性为指导原则,以过去、现在、未来为划分去管理时间,持续迭代,最终实现人参更大的可能。弱者更多活在过去。年轻人喜欢聊未来,中年人喜欢聊现在,老年人喜欢聊过去。活在过去,更好理解的说法是:在过去上活。1.你如何看待过去?过去不决定论,与过去决定论。2.你如何使用过去?有人当借口,有人当
- redis之源码包安装
瀟湘夜雨-秋雨梧桐
redis数据库缓存
文章目录前言一、安装步骤1.源码包官方下载2.解压源码包3.安装redis4.配置环境变量5.redis服务启动前言Redis(RemoteDictionaryServer)是一个开源的高性能内存数据存储系统。它以键值对的形式存储数据,并支持多种数据结构,如字符串、哈希表、列表、集合和有序集合等。Redis具有低延迟、高吞吐量的特点,适用于对响应时间要求较高的场景。它支持数据持久化,通过快照和日志
- 2020-03-02 Allow Multiple Prospects with the same email address.
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目前这种属性是默认enable的了,在AccountSetting里面你可以看到相应的设置。AllowMultipleProspectswiththeSameEmailAddressEmailisnolongertheonlyuniqueidentifierinPardot.Pardotadminscanchecktheiraccountsettingspagetoseewhethertheira
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Java中的分布式计算:如何在多节点环境中实现高效计算大家好,我是微赚淘客系统3.0的小编,是个冬天不穿秋裤,天冷也要风度的程序猿!在现代计算中,分布式计算已成为处理大量数据和复杂计算任务的标准解决方案。通过将计算任务分散到多个节点上,可以显著提升计算性能和系统的可扩展性。本文将探讨如何在Java环境中实现高效的分布式计算,涵盖从基本概念到具体的技术实现和最佳实践。一、分布式计算基础分布式计算指的
- 【鼠鼠学AI代码合集#5】线性代数
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在前面的例子中,我们已经讨论了标量的概念,并展示了如何使用代码对标量进行基本的算术运算。接下来,我将进一步说明该过程,并解释每一步的实现。标量(Scalar)的基本操作标量是只有一个元素的数值。它可以是整数、浮点数等。通过下面的Python代码,我们可以很容易地进行标量的加法、乘法、除法和指数运算。代码实现:importtorch#定义两个标量x=torch.tensor(3.0)#标量x,值为3
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#flink独立集群部署说明安装环境三台服务器47.106.23.1(master)47.112.173.2(worker1)47.115.162.3(worker1)提前装好jdk和ssh,以下操作最好不要用root账号提前下载好flink的包并解压设置三台服务器之间ssh免密登录生成本机秘钥以47.106.23.1为例(其他两台参考本服务器)#生成本机秘钥cd;ssh-keygen-trsa-
- 4.2三月初十
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数算我的恩福第90天:平静从我开始~哈~竟然在不知不觉中就到了第90天呢,值得庆祝的时刻,庆祝生命来到了很高的觉知觉察层面。因为让自己的心和人都来到一个完全抽离的状态,竟然可以达到无条件的喜悦和挂碍,好惊喜!下午和小宝贝竟然睡到了三点多,看到她睡的特别香,不忍心打扰。自己出去找了个小花园僻静的地方做呼吸法。回来的时候给孩子们买了草莓,去几个超市去问有没有糖炒栗子,结果都没有。看来,小宝贝吃的东西太
- 写给小白——Android动画之位移动画(移动动画)
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前面讲了,透明动画和缩放动画,今天单独讲讲位移动画。因为位移动画,真的是相对而言,变化最多,也最难(当然,也不难,会就不难)首先,我喜欢先讲方法和结果。然后,再讲原理。移动动画的代码,就这么多,这里的代码,几乎是位移动画的全部了。这里,我先不讲每个参数是什么。我准备在文末解释。我红框选中的地方,是我今天讲的重点。首先,我们讲一个东西,我今天讲的是平面位移(也叫二维位移)。当然,有三维(俗称3D)的
- 大模型LLM面试常见算法题-包括Attention和Transformer常见面试题
剑圣土豆
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大模型:位置编码有哪些?介绍LoRA与QLoRARAG和微调的区别是什么?哪些因素会导致LLM的偏见?什么是思维链(CoT)提示?Tokenizer的实现方法及原理解释一下大模型的涌现能力?解释langchainAgent的概念langchain有哪些替代方案?RLHF完整训练过程是什么?为什么RLHF的效果这么好?RLHF使用的训练数据是什么样的?RAG和微调的区别是什么?有了解过什么是稀疏微调
- python3ide_Python IDE Windows下载3.4.2 安装版
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python3ide
Python是一种面向对象、直译式计算机程序设计语言,也是一种功能强大而完善的通用型语言,已经具有十多年的发展历史,成熟且稳定。这种语言具有非常简捷而清晰的语法特点,适合完成各种高层任务,几乎可以在所有的操作系统中运行。目前,基于这种语言的相关技术正在飞速的发展,用户数量急剧扩大,相关的资源非常多。软件特点:很清楚,易读的语法较强的自省能力直观的面向对象自然的表达程序代码完整的模块化设计,支持分层
- python比较好用的ide_Windows下有哪些比较好用的Python IDE?
巴黎的左岸风
python比较好用的ide
https://www.toutiao.com/a6664531127702651150/这里介绍3个不错的Windows平台下的PythonIDE,分别是VSCode、VS2017和PyCharm,这3个软件使用起来都非常不错,而且都有免费版本,下面我简单介绍一下这3个软件,主要内容如下:VSCode这是一个免费、开源、跨平台的代码编辑器,微软的产品,严格意义上讲,这不是一个PythonIDE环
- linux内核调度,深入linux内核架构--核心调度器
编程幽谷隐士
linux内核调度
内存中保存了每个进程的唯一描述信息,并通过若干结构与其他进程连接起来,那么调度器的核心任务就是高效公平的执行各个进程中的内存代码段。那么一个好的调度器,需要满足哪些条件呢?高效性:应该尽量减小调度器产生的额外开销。公平性:应该尽量保证每个作业都能被执行,也应该保证每个cpu都有均衡的作业。灵活性:可以动态的设置作业的优先级,良好的迁移能力,不同作业具有不同的权利等。隔离性:不让作业之间彼此影响。控
- 次声波提取参数。
毛毛v5
首先录制加载了次声波的音频,要录制最少3分钟以上,GOLDWAVE录制。然后resample成6000hz,然后playbackrate调成96000hz,然后播放速度调成1.4倍速。这样就能听到录制的音频中承载的次声波了。
- 游戏运营环节的一些关键转化率
turtle081025
数据分析游戏网络游戏运营
转载于http://www.gamedatas.com/archives/134转化率这个指标在各行各业的数据分析中运用的非常之广泛,例如:电商中就会存在,点击到订单生成的一系列转化率,传统的销售行业也会在做广告的时候考虑该广告能够转化多少订单,而在游戏行业,转化率同样是一个不容忽视的指标。一般来说,游戏运营的过程中主要会关注到这些转化率:1.下载-安装(激活)转化率;2.安装(激活)-注册转化率
- 2019-08-08
随遇而安_c6cc
卡顿诺币(KTOcoin)将于2019年08月03日正式启动!KTO平台8月3日至8月12日为推广期,推广期间所有矿工千分之三释放;8月13日平台正式开放交易后恢复正常释放。图片发自App问:这个平台有什么吸引人的地方?有什么优势?有什么牛逼的地方?答:①回购机制:卡顿诺(KTOcoin)开盘即开放回购功能,永久回购价格0.1美金。②分红机制:通过推广即享受平台交易手续费分红奖励。③持币生息:持币
- 连续上多个热搜的chatgpt到底是什么?
高省张导师
近日,一款名为ChatGPT的人工智能聊天机器人火了。ChatGPT能做什么呢?除了简单的对话,它能帮你写代码、写文章、写诗、翻译,只要你能想到...,甚至有人用它来写作业。大家好我是氧惠APP最大团队张导师,氧惠首批邀请码520888,注册就帮你推广,一起做到百万团队。氧惠APP,2023全新模式,我的直推也会放到你下面,我曾经1年做到百万团队,现在加入我也会帮你做到百万团队。【氧惠】百度有几百
- 文案| 治愈系文案.
星星坠入梦境
1.所有的热情都会在等待和失望中消失2.最近月亮没有营业晚安由我来说吧3.怀疑宇宙悄悄拦截了有人爱我的信号4.失败不过是上帝在考验你是否真的热爱5.在往后的日子里光芒万丈熠熠生辉6.热爱可抵岁月漫长温柔可挡艰难时光7.还有星月可以寄望还有宇宙浪漫不止8.那就一起头也不回的向着光亮走下去吧9.月亮在慢慢变圆事情也会慢慢变好对吧10.愿一切为之努力的事情都有浪漫的结果11.善良勇敢优秀绝不妥协祝你也祝
- 多彩夕阳——老年人的膳食要点
伴乐生
夕阳也是绚丽美目的,漫天的彩霞极赋韵味。老年人也有着独特的生活方式,他们充满了睿智、充满了历练,犹如夕阳的红包涵万千。老年人各器官随年龄的增加而衰退,免疫力下降,对外界和身体机能改变的适应能力减低,体力也随之下降。老年人器官功能可出现不同程度的衰退表现:1、牙齿松动和缺损、咀嚼和消化吸收能力下降。2、视觉、听觉、味觉和触觉等感官反应会出现迟钝。3、身体的肌肉开始萎缩、瘦体组织量减少、脂肪量增加。骨
- 吴春燕|将儿童读写进行到底
燕然然
经过一段时间的学习,今天获得了担当者行动橡果书院“儿童阅读指导师初级认证证书”,其课程内容对应的是书籍《儿童读写三十讲》的精华内容。经过书籍精华的淬炼、梳理与打磨,课程分三十讲细致地谈及读写的方方面面。听完课对书籍所表达的理念更加理解了。魏智渊的《儿童读写三十讲》真是一本充满智慧的宝藏书籍。序言讲的是核心素养背景下的儿童阅读,在最后梳理了人生不同阅读的重点和状态,这个值得我们关注。小学阅读的关键,
- 《残花败柳》翁颖邵驰小说【虔徒翁颖邵驰】全文在线阅读完整版
九月文楼
《残花败柳》翁颖邵驰小说【虔徒翁颖邵驰】全文在线阅读完整版主角:翁颖邵驰简介:花花世界,渣男渣女,世人只见灯红酒绿,不见其长头磕地,匍匐为祈。一祈人生只若初见;二祈白首不离;三祈黄粱一梦,梦无醒时;不是不信爱情,只是不信永远,每个人都是虔诚的信徒,只是磕着磕着,猛然抬头,原来早已背道而驰。可关注微信公众号【花粉书楼】去回个书号【53】,即可免费阅读【残花败柳】全文!第11章翁颖想过,要不要趁现在跟
- Nginx负载均衡
510888780
nginx应用服务器
Nginx负载均衡一些基础知识:
nginx 的 upstream目前支持 4 种方式的分配
1)、轮询(默认)
每个请求按时间顺序逐一分配到不同的后端服务器,如果后端服务器down掉,能自动剔除。
2)、weight
指定轮询几率,weight和访问比率成正比
- RedHat 6.4 安装 rabbitmq
bylijinnan
erlangrabbitmqredhat
在 linux 下安装软件就是折腾,首先是测试机不能上外网要找运维开通,开通后发现测试机的 yum 不能使用于是又要配置 yum 源,最后安装 rabbitmq 时也尝试了两种方法最后才安装成功
机器版本:
[root@redhat1 rabbitmq]# lsb_release
LSB Version: :base-4.0-amd64:base-4.0-noarch:core
- FilenameUtils工具类
eksliang
FilenameUtilscommon-io
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2217081 一、概述
这是一个Java操作文件的常用库,是Apache对java的IO包的封装,这里面有两个非常核心的类FilenameUtils跟FileUtils,其中FilenameUtils是对文件名操作的封装;FileUtils是文件封装,开发中对文件的操作,几乎都可以在这个框架里面找到。 非常的好用。
- xml文件解析SAX
不懂事的小屁孩
xml
xml文件解析:xml文件解析有四种方式,
1.DOM生成和解析XML文档(SAX是基于事件流的解析)
2.SAX生成和解析XML文档(基于XML文档树结构的解析)
3.DOM4J生成和解析XML文档
4.JDOM生成和解析XML
本文章用第一种方法进行解析,使用android常用的DefaultHandler
import org.xml.sax.Attributes;
- 通过定时任务执行mysql的定期删除和新建分区,此处是按日分区
酷的飞上天空
mysql
使用python脚本作为命令脚本,linux的定时任务来每天定时执行
#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf8 -*-
import pymysql
import datetime
import calendar
#要分区的表
table_name = 'my_table'
#连接数据库的信息
host,user,passwd,db =
- 如何搭建数据湖架构?听听专家的意见
蓝儿唯美
架构
Edo Interactive在几年前遇到一个大问题:公司使用交易数据来帮助零售商和餐馆进行个性化促销,但其数据仓库没有足够时间去处理所有的信用卡和借记卡交易数据
“我们要花费27小时来处理每日的数据量,”Edo主管基础设施和信息系统的高级副总裁Tim Garnto说道:“所以在2013年,我们放弃了现有的基于PostgreSQL的关系型数据库系统,使用了Hadoop集群作为公司的数
- spring学习——控制反转与依赖注入
a-john
spring
控制反转(Inversion of Control,英文缩写为IoC)是一个重要的面向对象编程的法则来削减计算机程序的耦合问题,也是轻量级的Spring框架的核心。 控制反转一般分为两种类型,依赖注入(Dependency Injection,简称DI)和依赖查找(Dependency Lookup)。依赖注入应用比较广泛。
- 用spool+unixshell生成文本文件的方法
aijuans
xshell
例如我们把scott.dept表生成文本文件的语句写成dept.sql,内容如下:
set pages 50000;
set lines 200;
set trims on;
set heading off;
spool /oracle_backup/log/test/dept.lst;
select deptno||','||dname||','||loc
- 1、基础--名词解析(OOA/OOD/OOP)
asia007
学习基础知识
OOA:Object-Oriented Analysis(面向对象分析方法)
是在一个系统的开发过程中进行了系统业务调查以后,按照面向对象的思想来分析问题。OOA与结构化分析有较大的区别。OOA所强调的是在系统调查资料的基础上,针对OO方法所需要的素材进行的归类分析和整理,而不是对管理业务现状和方法的分析。
OOA(面向对象的分析)模型由5个层次(主题层、对象类层、结构层、属性层和服务层)
- 浅谈java转成json编码格式技术
百合不是茶
json编码java转成json编码
json编码;是一个轻量级的数据存储和传输的语言
在java中需要引入json相关的包,引包方式在工程的lib下就可以了
JSON与JAVA数据的转换(JSON 即 JavaScript Object Natation,它是一种轻量级的数据交换格式,非
常适合于服务器与 JavaScript 之间的数据的交
- web.xml之Spring配置(基于Spring+Struts+Ibatis)
bijian1013
javaweb.xmlSSIspring配置
指定Spring配置文件位置
<context-param>
<param-name>contextConfigLocation</param-name>
<param-value>
/WEB-INF/spring-dao-bean.xml,/WEB-INF/spring-resources.xml,
/WEB-INF/
- Installing SonarQube(Fail to download libraries from server)
sunjing
InstallSonar
1. Download and unzip the SonarQube distribution
2. Starting the Web Server
The default port is "9000" and the context path is "/". These values can be changed in &l
- 【MongoDB学习笔记十一】Mongo副本集基本的增删查
bit1129
mongodb
一、创建复本集
假设mongod,mongo已经配置在系统路径变量上,启动三个命令行窗口,分别执行如下命令:
mongod --port 27017 --dbpath data1 --replSet rs0
mongod --port 27018 --dbpath data2 --replSet rs0
mongod --port 27019 -
- Anychart图表系列二之执行Flash和HTML5渲染
白糖_
Flash
今天介绍Anychart的Flash和HTML5渲染功能
HTML5
Anychart从6.0第一个版本起,已经逐渐开始支持各种图的HTML5渲染效果了,也就是说即使你没有安装Flash插件,只要浏览器支持HTML5,也能看到Anychart的图形(不过这些是需要做一些配置的)。
这里要提醒下大家,Anychart6.0版本对HTML5的支持还不算很成熟,目前还处于
- Laravel版本更新异常4.2.8-> 4.2.9 Declaration of ... CompilerEngine ... should be compa
bozch
laravel
昨天在为了把laravel升级到最新的版本,突然之间就出现了如下错误:
ErrorException thrown with message "Declaration of Illuminate\View\Engines\CompilerEngine::handleViewException() should be compatible with Illuminate\View\Eng
- 编程之美-NIM游戏分析-石头总数为奇数时如何保证先动手者必胜
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class Nim {
/**编程之美 NIM游戏分析
问题:
有N块石头和两个玩家A和B,玩家A先将石头随机分成若干堆,然后按照BABA...的顺序不断轮流取石头,
能将剩下的石头一次取光的玩家获胜,每次取石头时,每个玩家只能从若干堆石头中任选一堆,
- lunce创建索引及简单查询
chengxuyuancsdn
查询创建索引lunce
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import org.apache.lucene.analysis.Analyzer;
import org.apache.lucene.analysis.standard.StandardAnalyzer;
import org.apache.lucene.document.Docume
- [IT与投资]坚持独立自主的研究核心技术
comsci
it
和别人合作开发某项产品....如果互相之间的技术水平不同,那么这种合作很难进行,一般都会成为强者控制弱者的方法和手段.....
所以弱者,在遇到技术难题的时候,最好不要一开始就去寻求强者的帮助,因为在我们这颗星球上,生物都有一种控制其
- flashback transaction闪回事务查询
daizj
oraclesql闪回事务
闪回事务查询有别于闪回查询的特点有以下3个:
(1)其正常工作不但需要利用撤销数据,还需要事先启用最小补充日志。
(2)返回的结果不是以前的“旧”数据,而是能够将当前数据修改为以前的样子的撤销SQL(Undo SQL)语句。
(3)集中地在名为flashback_transaction_query表上查询,而不是在各个表上通过“as of”或“vers
- Java I/O之FilenameFilter类列举出指定路径下某个扩展名的文件
游其是你
FilenameFilter
这是一个FilenameFilter类用法的例子,实现的列举出“c:\\folder“路径下所有以“.jpg”扩展名的文件。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
- C语言学习五函数,函数的前置声明以及如何在软件开发中合理的设计函数来解决实际问题
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int f(void) //括号中的void表示该函数不能接受数据,int表示返回的类型为int类型
{
return 10; //向主调函数返回10
}
void g(void) //函数名前面的void表示该函数没有返回值
{
//return 10; //error 与第8行行首的void相矛盾
}
in
- 今天在测试环境使用yum安装,遇到一个问题: Error: Cannot retrieve metalink for repository: epel. Pl
dcj3sjt126com
centos
今天在测试环境使用yum安装,遇到一个问题:
Error: Cannot retrieve metalink for repository: epel. Please verify its path and try again
处理很简单,修改文件“/etc/yum.repos.d/epel.repo”, 将baseurl的注释取消, mirrorlist注释掉。即可。
&n
- 单例模式
shuizhaosi888
单例模式
单例模式 懒汉式
public class RunMain {
/**
* 私有构造
*/
private RunMain() {
}
/**
* 内部类,用于占位,只有
*/
private static class SingletonRunMain {
priv
- Spring Security(09)——Filter
234390216
Spring Security
Filter
目录
1.1 Filter顺序
1.2 添加Filter到FilterChain
1.3 DelegatingFilterProxy
1.4 FilterChainProxy
1.5
- 公司项目NODEJS实践0.1
逐行分析JS源代码
mongodbnginxubuntunodejs
一、前言
前端如何独立用nodeJs实现一个简单的注册、登录功能,是不是只用nodejs+sql就可以了?其实是可以实现,但离实际应用还有距离,那要怎么做才是实际可用的。
网上有很多nod
- java.lang.Math
liuhaibo_ljf
javaMathlang
System.out.println(Math.PI);
System.out.println(Math.abs(1.2));
System.out.println(Math.abs(1.2));
System.out.println(Math.abs(1));
System.out.println(Math.abs(111111111));
System.out.println(Mat
- linux下时间同步
nonobaba
ntp
今天在linux下做hbase集群的时候,发现hmaster启动成功了,但是用hbase命令进入shell的时候报了一个错误 PleaseHoldException: Master is initializing,查看了日志,大致意思是说master和slave时间不同步,没办法,只好找一种手动同步一下,后来发现一共部署了10来台机器,手动同步偏差又比较大,所以还是从网上找现成的解决方
- ZooKeeper3.4.6的集群部署
roadrunners
zookeeper集群部署
ZooKeeper是Apache的一个开源项目,在分布式服务中应用比较广泛。它主要用来解决分布式应用中经常遇到的一些数据管理问题,如:统一命名服务、状态同步、集群管理、配置文件管理、同步锁、队列等。这里主要讲集群中ZooKeeper的部署。
1、准备工作
我们准备3台机器做ZooKeeper集群,分别在3台机器上创建ZooKeeper需要的目录。
数据存储目录
- Java高效读取大文件
tomcat_oracle
java
读取文件行的标准方式是在内存中读取,Guava 和Apache Commons IO都提供了如下所示快速读取文件行的方法: Files.readLines(new File(path), Charsets.UTF_8); FileUtils.readLines(new File(path)); 这种方法带来的问题是文件的所有行都被存放在内存中,当文件足够大时很快就会导致
- 微信支付api返回的xml转换为Map的方法
xu3508620
xmlmap微信api
举例如下:
<xml>
<return_code><![CDATA[SUCCESS]]></return_code>
<return_msg><![CDATA[OK]]></return_msg>
<appid><