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【MATLAB】曲柄摇杆机构摇杆3运动方程分析

一、效果展示

        运行后的图像及输出如下：

【MATLAB】曲柄摇杆机构摇杆3运动方程分析_第1张图片

二、数学模型的建立

        曲柄摇杆机构属于闭环机构，在用解析法进行机构运动分析时，采用封闭矢量多边形法求解较为方便。

【MATLAB】曲柄摇杆机构摇杆3运动方程分析_第2张图片

        首先建立机构封闭矢量方程式，然后对时间进行求导得到速度方程，对时间求二阶导数得到加速度方程。

三、数学解析式的分析

【MATLAB】曲柄摇杆机构摇杆3运动方程分析_第3张图片

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