open3d+vs2019+qt 导入到QT Creator使用

之前是导入vs2019中使用的，但是vs中用ui去写界面不太方便，于是想着导入QT Creator使用，遇到一些问题折腾了很久，不过最后还是解决了。

---

至于如何将open3d和qt结合到vs2019中之前文章有写过open3d+vs+qt结合_自闭的航宝的博客-CSDN博客a

1.vs项目导出为QT项目，扩展--Qt VS Tools Create Basic.pro File,随便起个tag后确定即可

2.选中生成的.pro文件，进去之后会让你构建项目，选择 MSVC2017_64，原因就是我这边open3d使用的是release_x64，所以QT也使用相应的版本，可以在项目属性页Qt Project Settings看到我使用了msvc2017_64，所以需要QT也用一样的编译器构建。

​​​​​​​​​​​​​​

 

 这里遇到第一个问题，一般来说这里显示的是黄色感叹号，无法选取，这里就需要操作一下，具体操作我参考的是这个博客，很快就能解决了。Qt5.9.2初次导入使用msvc2017_64编译器遇到的问题记录_msvc2017编译器_csdndenglu的博客-CSDN博客

3.进去之后有的时候记得先编辑一下.pro文件和.pri文件，它好像没有导入open3d库，所以自己导入一下，具体导入方法也比较简单。在pro文件中先添加QT +=  core gui widgets,然后添加INCLUDEPATH和LIBS,把open3d的依赖添加上去，最后由于代码生成运行库的不同，选择自己的模式（MT,MTD,MD,MDd之类的好像是），不然编译时报错error LNK2038: 检测到“RuntimeLibrary”的不匹配项: 值“MT_StaticRelease”不匹配值“MD_DynamicRelease”.，具体看我下面的注释。

# ----------------------------------------------------
# This file is generated by the Qt Visual Studio Tools.
# ------------------------------------------------------
#第一处要添加的
QT += core gui widgets

TEMPLATE = app
TARGET = Restructure
DESTDIR = ./x64/Release
CONFIG += release
DEFINES += \"$(INHERIT)\" _WINDOWS _GLIBCXX_USE_CXX11_ABI=0 GLEW_STATIC FMT_HEADER_ONLY=1 CMAKE_INTDIR=\"Release\"
#第二处，根据自己Open3d路径添加
INCLUDEPATH += E:\source\open3d\include \
E:\source\open3d\include\open3d\3rdparty
#第三处，添加依赖的libs，这个是自动生成的，一开始有点小问题，手动改了下，参照这个格式就行
LIBS += -L"." \
    -l"C:/Program Files (x86)/Open3D/lib/Open3D" \
    -l"C:/Program Files (x86)/Open3D/lib/Open3D_3rdparty_assimp_assimp-vc142-mt" \
    -l"C:/Program Files (x86)/Open3D/lib/Open3D_3rdparty_assimp_IrrXML" \
    -l"C:/Program Files (x86)/Open3D/lib/Open3D_3rdparty_glew" \
    -l"C:/Program Files (x86)/Open3D/lib/Open3D_3rdparty_glfw3" \
    -lgdi32 \
    -l"C:/Program Files (x86)/Open3D/lib/Open3D_3rdparty_jpeg" \
    -l"C:/Program Files (x86)/Open3D/lib/Open3D_3rdparty_jsoncpp" \
    -l"C:/Program Files (x86)/Open3D/lib/Open3D_3rdparty_lzf" \
    -l"C:/Program Files (x86)/Open3D/lib/Open3D_3rdparty_png" \
    -l"C:/Program Files (x86)/Open3D/lib/Open3D_3rdparty_zlib" \
    -l"C:/Program Files (x86)/Open3D/lib/Open3D_3rdparty_rply" \
    -l"C:/Program Files (x86)/Open3D/lib/Open3D_3rdparty_tinyfiledialogs" \
    -l"C:/Program Files (x86)/Open3D/lib/Open3D_3rdparty_qhullcpp" \
    -l"C:/Program Files (x86)/Open3D/lib/Open3D_3rdparty_qhull_r" \
    -lopengl32 \
    -l"C:/Program Files (x86)/Open3D/lib/Open3D_3rdparty_imgui" \
    -l"C:/Program Files (x86)/Open3D/lib/Open3D_3rdparty_filament_filameshio" \
    -l"C:/Program Files (x86)/Open3D/lib/Open3D_3rdparty_filament_filament" \
    -l"C:/Program Files (x86)/Open3D/lib/Open3D_3rdparty_filament_filamat_lite" \
    -l"C:/Program Files (x86)/Open3D/lib/Open3D_3rdparty_filament_filaflat" \
    -l"C:/Program Files (x86)/Open3D/lib/Open3D_3rdparty_filament_filabridge" \
    -l"C:/Program Files (x86)/Open3D/lib/Open3D_3rdparty_filament_geometry" \
    -l"C:/Program Files (x86)/Open3D/lib/Open3D_3rdparty_filament_backend" \
    -l"C:/Program Files (x86)/Open3D/lib/Open3D_3rdparty_filament_bluegl" \
    -l"C:/Program Files (x86)/Open3D/lib/Open3D_3rdparty_filament_ibl" \
    -l"C:/Program Files (x86)/Open3D/lib/Open3D_3rdparty_filament_image" \
    -l"C:/Program Files (x86)/Open3D/lib/Open3D_3rdparty_filament_meshoptimizer" \
    -l"C:/Program Files (x86)/Open3D/lib/Open3D_3rdparty_filament_smol-v" \
    -l"C:/Program Files (x86)/Open3D/lib/Open3D_3rdparty_filament_utils" \
    -l"C:/Program Files (x86)/Open3D/lib/Open3D_3rdparty_filament_bluevk" \
    -l"C:/Program Files (x86)/Open3D/lib/Open3D_3rdparty_tbb_tbb_static" \
    -l"C:/Program Files (x86)/Open3D/lib/Open3D_3rdparty_tbb_tbbmalloc_static" \
    -l"C:/Program Files (x86)/Open3D/lib/Open3D_3rdparty_mkl_mkl_intel_ilp64" \
    -l"C:/Program Files (x86)/Open3D/lib/Open3D_3rdparty_mkl_mkl_core" \
    -l"C:/Program Files (x86)/Open3D/lib/Open3D_3rdparty_mkl_mkl_sequential" \
    -l"C:/Program Files (x86)/Open3D/lib/Open3D_3rdparty_mkl_mkl_tbb_thread" \
    -l"C:/Program Files (x86)/Open3D/lib/Open3D_3rdparty_mkl_tbb_static" \
    -lkernel32 \
    -luser32 \
    -lwinspool \
    -lshell32 \
    -lole32 \
    -loleaut32 \
    -luuid \
    -lcomdlg32 \
    -ladvapi32
DEPENDPATH += .

#这是最后一处，需要添加的，我这边需要的是MT，根据不同填不同值应该是
    CONFIG(debug, debug|release) {
        QMAKE_CXXFLAGS_DEBUG += /MTd
    }

    CONFIG(release, debug|release) {
        QMAKE_CXXFLAGS_RELEASE += /MT
    }
#其他的都是自动生成的，不用管
MOC_DIR += GeneratedFiles/$(ConfigurationName)
OBJECTS_DIR += release
UI_DIR += GeneratedFiles
RCC_DIR += GeneratedFiles
include(Restructure.pri)

4.然后就遇到第二个坑，要重新清除再重新构建才会让MT生效，不然还是会报link2038的错误，在这浪费了1个多小时。

 项目右键，清除-重新构建

5.还记得遇到了一个问题报错如下QT Can not open *.obj.*.*.jom for write，这里我取消使用Jom代替nmake解决了，项目-》manage kits-》取消使用jom代替nmake

 6.测试构建运行，用的代码就是开头我自己的文章中的代码，成功显示小球，配置完毕

 7.如果显示You are running qmake on a generated .pro file.This may not work!，可以在pri文件中将它注释掉。