一ye残雪
一ye残雪

AUTOSAR-Fls模块

AUTOSAR-Fls模块

  • 0 前言
  • 1 TC389中的Data Flash基础知识
    • 1.1 Data Flash操作区域
    • 1.2 Data Flash操作指令
  • 2 Fls模块的设计原理
    • 2.1 Flash Emulation EEPROM
    • 2.2 地址、长度和数据块
    • 2.3 轮询模式和回调模式
    • 2.4 同步和异步，处理模式
    • 2.5 访问代码
    • 2.6 配置指针和状态指针
  • 3 Fls模块的C语言实现
    • 3.1 C文件架构
    • 3.2 使用到的类定义和状态枚举
    • 3.3 配置指针和状态指针
    • 3.4 Fls模块提供的API
      • Fls_17_Dmu_Init
      • Fls_17_Dmu_MainFunction
      • Fls_17_Dmu_Read
      • Fls_17_Dmu_Write
      • Fls_17_Dmu_Erase
      • Fls_17_Dmu_Cancel
      • Fls_17_Dmu_GetStatus
      • Fls_17_Dmu_GetJobResult
      • Fls_17_Dmu_SetMode
    • 3.5 Fls模块使用的外部API
      • Det_ReportError
      • Det_ReportRuntimeError
      • Mcal_ReportSafetyError
    • 3.6 Fls模块使用的外部Callback
      • Fee_JobEndNotification
      • Fee_JobErrorNotification
  • 4 Fls模块的DaVinci Configurator配制
    • 4.1 Fls\FlsConfigSet\FlsSectorList_0\FlsSectors\FlsSector
      • Number Of Sectors
      • Sector Size
      • Sector Startaddress
      • Page Size
    • 4.2 Fls\FlsConfigSet
      • Ac Erase
      • Ac Write
      • Call Cycle
      • Default Mode
      • Max Read Fast Mode
      • Max Read Normal Mode
      • Max Write Fast Mode
      • Max Write Normal Mode
      • Job End Notification
      • Job Error Notification
      • Erase Verify Err Notif
      • Prog Verify Err Notification
      • Protection
      • Wait State Error Correction
      • Wait State Read
    • 4.3 Fls\FlsGeneral
      • Driver Index
      • Ac Load On Job Start
      • Base Address
      • Total Size
      • Bank Check Api
      • Cancel Api
      • Compare Api
      • Get Job Result
      • Get Status Api
      • Init Check Api
      • Set Mode Api
      • Version Info Api
      • Ifx Fee Use
      • Use Interrupt
      • Dev Error Detect
      • Run Time Error Detect
      • Safety Enable
      • Init Api Mode
      • Runtime Api Mode
    • 4.4 Fls\FlsIfxSpecificConfig
      • Use Erase Suspend
      • Erase Suspend Timeout
      • Illegal State Notification
      • State Var Struct

0 前言

>>返回AUTOSAR系列文章目录<<

Fls模块全称Flash Driver Module，属于微控制器抽象层（MCAL）

Fls模块与底层硬件直接相关，硬件改变，相应代码也会改变。本文中使用的Fls模块是专门针对AURIX TC389芯片，API和变量以采用Fls_17_Dmu开头

Fls模块最精简任务包括：

  • 提供一个常量配制指针，供EcuM模块对其进行初始化
  • 提供一个状态指针，供Fee模块了解其内部信息
  • 收到Fee模块指令后，根据数据地址和数据长度，执行Flash的Read, Write, Erase操作
  • 完成一个操作后，通过回调函数自动向Fee模块报告

AUTOSAR-Fls模块_第1张图片

1 TC389中的Data Flash基础知识

1.1 Data Flash操作区域

英飞凌AURIX TC389中的数据闪存模块（Data Flash，DFLASH）中部分存储空间用于模拟EEPROM并存储用户数据，AUTOSAR中的Fls模块（Flash driver）是这部分存储空间的驱动模块

与PFLASH相比，DFLASH读取访问相对较慢

数据存储单元(Data Memory Unit，DMU)控制执行在PFLASH和DFLASH上的命令序列（command sequences）

闪存标准接口（Flash Standard Interface，FSI）负责在在PFLASH和DFLASH上的擦除、编程和验证操作（erase, program and verify）。同时FSI中的DFlash Read Write Buffer (DFRWB) 区域为DFLASH提供读写缓存

DFLASH分为2个bank，分别为DF0和DF1

DF0分为3个区域，负责模拟EEPROM的DF0_EEPROM区域，负责存储配置数据的数据配制块（User Configuration Blocks ，UCB)和用户无法访问的配制扇区（Configuration Sector，CFS)

DF1全部是负责模拟EEPROM的DF1_EEPROM区域

DF0_EEPROM也称为CPU_EEPROM，用于user application data
DF1_EEPROM也称为HSM_EEPROM，用于security application data
AUTOSAR的NvM模块操作的就是DF0_EEPROM部分

AUTOSAR-Fls模块_第2张图片

TC389的DF0_EEPROM区域地址从0xAF00'0000到0xAF07'FFFF，共512Kbyte。
在这里插入图片描述

1.2 Data Flash操作指令

闪存单元（Flash cell）的已擦除状态为逻辑0。强迫一个单元进入这种状态称为擦除（erase）
闪存可以擦除的最小单元是逻辑扇区(Logical Sector)，DF0_EEPROM的Logical Sector == 4K byte

闪存单元的编程状态为逻辑1。将已擦除的闪存单元更改为这种状态称为编程（program）或者写（write）
闪存可以编程的最小数据量是页(Page)，DF0_EEPROM的Page == 8 byte

每个闪存单元的最大编程/擦除周期数称为耐久性（endurance）

Logical Sector Base Address Offset Address Size Total
EEPROM0 0xAF00'0000 0x0000'0000 4K byte 4K byte
EEPROM1 0x0000'1000 4K byte 8K byte
EEPROM2 0x0000'2000 4K byte 12K byte
… … … …
EEPROM127 0x0007'F000 4K byte 512K byte

>>返回AUTOSAR系列文章目录<<

2 Fls模块的设计原理

2.1 Flash Emulation EEPROM

TC389使用便宜的Flash模仿EEPROM，让只能按Logical Sector擦除的Flash具有按Byte擦除的能力。

Flash仿EEPROM，首先将Flash空间分为几个独立作业的FlsSector，通常将Flash分为1个FlsSector就够了

将每个FlsSector等分为2个Physical Sector，分别为PhysicalSector0和PhysicalSector1。

Write Job

如果要求在32位地址0x0000'0AFF写入16位数据0x0032，则在PhysicalSector0中现有数据后面写入0x0032'0000'0AFF。这里约定数据为16位，地址为32位，每次需要写入48位。数据后面要跟着写入这个数据的地址，这个地址0x0000'0AFF并不是数据在Flash中的实际地址，所以是虚拟地址

如果再次要求在同一地址0x0000'0AFF更新数据为0x2220，则在PhysicalSector0现有数据后面写入0x2220'0000'0AFF，上次写的的数据0x0032'0000'0AFF还留在原处。

如果写入数据时，发现PhysicalSector0没有空间了，则把PhysicalSector0的所有有效数据复制进PhysicalSector1。有效数据是指所有相同虚拟地址的数据只保留最后一个数据。此时PhysicalSector1不满，则之后新数据写入PhysicalSector1。PhysicalSector0数据被擦除。

Read Job

要求在Flash中读取地址为0x0000'0AFF的数据，则从当前有效PhysicalSector中从后往前搜索，搜索到的第一个虚拟地址为0x0000'0AFF的数据被读取出来。如上面PhysicalSector0的0x2220被读取出来，0x0032永远不会被检索到。

Erase Job

当PhysicalSector0被写满时，有效数据被复制到PhysicalSector1，PhysicalSector0整个被统一擦除为0。Flash Cell的擦除寿命约10000次，这种方式可大幅提高使用寿命

2.2 地址、长度和数据块

Fls模块的Read操作就是将Flash中的数据块（Blcok）复制进RAM里，Write操作就是将RAM里的数据块复制进Flash中

Fls模块的Read、Write操作需要知道3个参数：

  • 数据块在Flash中的首地址Fls_Address，Fls_Address是相对于DF0_EEPROM首地址的偏移量，程序使用时会自动计算Fls_Address + DF0_EEPROM_Base_Address
  • 数据块在RAM中的首地址BufferPtr
  • 数据块长度Fls_Length

由上面章节可以知道，Fls模块如果每次只写一个16位数据，都会花费32位空间来存放虚拟地址，太浪费了，所以实际使用中，Fls模块都是按数据块（Blcok）操作数据的。数据块是在NvM模块定义的，到Fls模块这层只要知道Fls_Length通常都很大就行了

2.3 轮询模式和回调模式

Fls模块与上层Fee模块通信方式分为轮询模式（Polling Mode）和回调模式（Callback Mode）

  • 轮询模式：Fee模块周期调用Fls模块提供的API，如Fls_17_Dmu_GetStatus、Fls_17_Dmu_GetJobResult等获得Fls模块的状态信息
  • 回调模式：Fls模块的状态发生变更时，自动调用Fee模块提供的callback function如Fee_JobEndNotification、Fee_JobErrorNotification等，向Fee模块报告新的状态

通常使用回调模式，关闭轮训模式

2.4 同步和异步，处理模式

操作指令有同步（synchronous）和异步（asynchronous）两种方式：

  • 同步方式，既指令下达后一直处理指令，直到指令完成
  • 异步方式，既指令下达后首先处于等待（pending）状态，等到周期任务Fls_17_Dmu_MainFunction激活后开始处理指令。Fls_17_Dmu_MainFunction有一个单周期处理的数据上限，上限一旦到达，本次操作就会停止，等待下个周期Fls_17_Dmu_MainFunction激活后继续处理。这样做是为了防止CPU处理大量周期任务时发生堵车

由于Flash的Read、Write、Erase操作很耗时，如果采用同步方式，CPU将长期被占用，所以Fls模块Read/Write/Erase操作采用异步方式，其他指令采用同步方式

根据Fls_17_Dmu_MainFunction每个周期处理的数据量大小，Fls模块可以选择两种处理模式（Processing Mode）

  • Fast Mode
  • Slow Mode

2.5 访问代码

Flash访问代码（Access Code）不能存储在被操作的Flash物理块中，例如我要擦除一个Flash中某一个扇区内容，这个擦除动作的代码不能存在这个Flash物理块中（Flash中代码运行时，相当于读操作，此时不能擦写）

PFlash的访问代码在Fls_17_Dmu_ac.c文件中，而该文件的代码又被烧写进PFlash中，所以，PFlash不能直接进行Write/Erase操作

解决方案就是PFlash进行Write/Erase操作前，将Write/Erase访问代码存储到RAM中，函数实际上是在RAM中执行

在AUTOSAR的负责范围内，DF0_EEPROM不会存放任何访问代码，所以不需要关心这个问题，相关配制都可以关闭

2.6 配置指针和状态指针

Fls模块作为MCAL层的模块，需要在Startup Code后初始化

Fls模块需要一个用const修饰的静态外部变量Fls_17_Dmu_Config存放模块初始化时所需的配置参数，Fls_17_Dmu_Config保存在数据段(.data)

Fls模块需要一个静态外部变量FlsStateVar存放模块状态参数，FlsStateVar保存在未初始化段(.bss)。Fls模块每一个操作中都需要读取或修改FlsStateVar

3 Fls模块的C语言实现

3.1 C文件架构

静态文件 描述
Fls_17_Dmu.h 包含API所需的状态枚举常量、类定义、状态指针FlsStateVar声明
Fls_17_Dmu.c API代码
Fls_17_Dmu_ac.h Flash操作代码头文件
Fls_17_Dmu_ac.c Flash操作代码
动态文件 描述
StartApplication_Fls_ecuc.arxml Configurator生成的本地配置文件
Fls_17_Dmu_Bswmd.arxml
Fls_17_Dmu_Cfg.h 包含项目所需的常量宏定义、开关宏定义
Fls_17_Dmu_PBcfg.h 包含配制指针Fls_17_Dmu_Config声明
Fls_17_Dmu_PBcfg.c 包含配制指针Fls_17_Dmu_Config赋值

3.2 使用到的类定义和状态枚举

Fls定义的类 描述 定义来源
Fls_17_Dmu_AddressType 相对于Flash base address 的offset address Fls_17_Dmu.h
Fls_17_Dmu_LengthType 数据块的长度，byte Fls_17_Dmu.h
MemIf定义的类 描述 定义来源
MemIf_StatusType 描述Fls模块的Module Status：
1.MEMIF_UNINIT
模块未初始化
2.MEMIF_IDLE
没有需要处理的job
3.MEMIF_BUSY
模块正在处理job，不接受新job		 MemIf_Types.h
MemIf_JobResultType 描述Fls模块的Job Result
1.MEMIF_JOB_OK
job处理成功
2.MEMIF_JOB_FAILED
job处理以error结束
3.MEMIF_JOB_PENDING
job正在处理
4.MEMIF_JOB_CANCELLED
job已经取消		 MemIf_Types.h
MemIf_ModeType 描述Fls模块的Processing Mode：
1.MEMIF_MODE_SLOW
Slow模式
2.MEMIF_MODE_FAST
Fast模式		 MemIf_Types.h
Std定义的类 描述 定义来源
Std_ReturnType 描述Job Request结果
1.E_OK
对同步指令，表示指令执行成功
对异步指令，表示指令被队列接受
2.E_NOT_OK
对同步指令，表示指令执行失败
对异步指令，表示指令被队列拒绝		 Std_Type.h

3.3 配置指针和状态指针

  • 配置指针Fls_17_Dmu_Config在Fls_17_Dmu_PBcfg.c中赋值，示例如下：
const Fls_17_Dmu_ConfigType Fls_17_Dmu_Config =
{
  /* State结构体指针，未赋值 */
  .FlsStateVarPtr = &(Fls_17_Dmu_StateType)FlsStateVar,
  /* Maximum number of bytes to Read in one cycle for Fast Mode */
  .Fls_FastRead = (Fls_17_Dmu_LengthType)1024U, 
  /* Maximum number of bytes to Read in one cycle for Slow Mode */
  .Fls_SlowRead = (Fls_17_Dmu_LengthType)512U,
  /* Job End Notification */
  .FeeJobEndNotificationPtr = &(Fls_17_Dmu_NotificationPtrType)Fee_JobEndNotification,
  /* Job Error Notification */
  .FeeJobErrorNotificationPtr = &(Fls_17_Dmu_NotificationPtrType)Fee_JobErrorNotification,
  /* EVER Notification */
  .FlsEraseVerifyErrNotifPtr = (Fls_17_Dmu_NotificationPtrType)NULL_PTR, 
  /* PVER Notification */
  .FlsProgVerifyErrNotifPtr = (Fls_17_Dmu_NotificationPtrType)NULL_PTR,
  /* Illegal State Notification */
  .FlsIllegalStateNotificationPtr = (Fls_17_Dmu_NotificationPtrType)NULL_PTR,
  /* 用于寄存器DMU_HF_DWAIT初始化 */
  .FlsWaitStates = ((uint32)(FLS_17_DMU_WAIT_STATE_READACCESS9))|
  ((uint32)(FLS_17_DMU_WAIT_STATE_ERRORCORRECTION1 << 16U)),
  /* Default mode of FLS driver */
  .FlsDefaultMode = (MemIf_ModeType )MEMIF_MODE_FAST
}
  • 状态指针FlsStateVar在Fls_17_Dmu.h中定义类型，在Fls_17_Dmu_PBcfg.c中声明
typedef struct
{
  /* Source address for read job */
  Fls_17_Dmu_AddressType FlsReadAddress;
  /* Destination address for write job */
  Fls_17_Dmu_AddressType FlsWriteAddress;
  /* DFlash physical address for erase job */
  Fls_17_Dmu_AddressType FlsEraseAddress;
  
  /* Number of bytes to read */
  Fls_17_Dmu_LengthType FlsReadLength;
  /* Number of bytes to write */
  Fls_17_Dmu_LengthType FlsWriteLength;
  
  /* Destination pointer for read job */  
  uint8* FlsReadBufferPtr;
  /* Sourcce pointer for write job */
  uint8* FlsWriteBufferPtr;
  
  /* Job result of Flash */
  MemIf_JobResultType FlsJobResult;
  /* Processing Mode - Fast or Slow */
  MemIf_ModeType FlsMode;
  
  /* 哪个Job给的Notificition,Fee会查看 */
  Fls_17_Dmu_Job_Type NotifCaller;
  /* Status to indicate if the job has been started */
  Fls_17_Dmu_JobStartType JobStarted;
  
  /* Number of sectors to be erased */
  uint16 FlsEraseNumSectors;
  /* Number of sectors to be erased in 1 command cycle */
  uint16 FlsEraseNumSecPerCmd;

  /* 正在处理哪种Job,Read/Write/Erase等等，没有Job则为None */
  Fls_17_Dmu_Job_Type FlsJobType;

  /* EVER error status */
  uint8 FlsEver;
  /* Command Sequence Timeout error status */
  uint8 FlsTimeoutErr;
}Fls_17_Dmu_StateType;

Fls_17_Dmu_StateType FlsStateVar;

3.4 Fls模块提供的API

AUTOSAR-Fls模块_第3张图片

Fls_17_Dmu_Init

void Fls_17_Dmu_Init(Fls_17_Dmu_ConfigType* Fls_17_Dmu_Config)
BrsMain EcuM EcuM_Callout_Stubs Os Fls EcuM_Init EcuM_AL_DriverInitOne Fls_17_Dmu_Init Fls_17_Dmu_Init EcuM_AL_DriverInitOne EcuM_StartOs StartOS StartOS EcuM_StartOs EcuM_Init BrsMain EcuM EcuM_Callout_Stubs Os Fls
  • Startup Code结束后，由EcuM模块调用Fls_17_Dmu_Init完成对Fls模块的初始化
  • 初始化所需参数在配置指针Fls_17_Dmu_Config中，初始化包括对DMU寄存器的初始化和对状态指针FlsStateVar的初始化
  • 初始化后，Fls模块的Module Status==MEMIF_IDLE，Job Result=MEMIF_JOB_OK

Fls_17_Dmu_MainFunction

void Fls_17_Dmu_Mainfunction (void)
SchM Default_BSW_Async_Task_Core0 Fls ActivateTask Fls_17_Dmu_MainFunction switch JobType Fls_17_Dmu_MainFunction loop SchM Default_BSW_Async_Task_Core0 Fls
  • Fls_17_Dmu_MainFunction在Task中以10ms周期被调用，负责执行异步job
  • Fls_17_Dmu_MainFunction根据FlsStateVar->FlsJobType确定当前任务，FlsStateVar->FlsJobType有以下状态
FlsJobType
FLS_17_DMU_NONE
FLS_17_DMU_WRITE
FLS_17_DMU_ERASE
FLS_17_DMU_READ
FLS_17_DMU_COMPARE
FLS_17_DMU_READSYNC
FLS_17_DMU_CANCEL
FLS_17_DMU_COMPARESYNC
FLS_17_DMU_VERIFYERASE
FLS_17_DMU_BLANKCHECK
  • Fls_17_Dmu_MainFunction在一次周期中处理的数据量取决于配置的Processing Mode = Fast Mode / Slow Mode
  • Fls_17_Dmu_MainFunction在处理完一个job后，将调用Job End Notification，或者如果发生错误，将执行Job Error Notification

Fls_17_Dmu_Read

Std_ReturnType Fls_17_Dmu_Read
(
Fls_17_Dmu_AddressType SourceAddress,
uint8* TargetAddressPtr,
Fls_17_Dmu_LengthType Length
)
  • 将Flash中首地址FlashBaseAddress + SourceAddress，长度为Length的数据块复制进RAM中首地址TargetAddressPtr的区域里
  • 异步job，在Fls_17_Dmu_MainFunction中执行
  • 此job只有在Module Status==MEMIF_IDLE才能请求

Fls_17_Dmu_Write

Std_ReturnType Fls_17_Dmu_Write
(
Fls_17_Dmu_AddressType TargetAddress,
const uint8* SourceAddressPtr,
Fls_17_Dmu_LengthType Length
)
  • 将RAM中首地址SourceAddressPtr，长度为Length的数据块复制进Flash中首地址FlashBaseAddress + TargetAddress的区域里
  • 异步job，在Fls_17_Dmu_MainFunction中执行
  • 此job只有在Module Status==MEMIF_IDLE才能请求

Fls_17_Dmu_Erase

Std_ReturnType Fls_17_Dmu_Erase
(
Fls_17_Dmu_AddressType TargetAddress,
Fls_17_Dmu_LengthType Length
)
  • 将首地址FlashBaseAddress + SourceAddress，长度为Length的Flash区域擦除
  • 异步job，在Fls_17_Dmu_MainFunction中执行
  • 此job只有在Module Status==MEMIF_IDLE才能请求

Fls_17_Dmu_Cancel

void Fls_17_Dmu_Cancel (void)
  • 取消当前job
  • 同步job，立即执行
  • Cancel Api决定是否启用API

Fls_17_Dmu_GetStatus

MemIf_StatusType Fls_17_Dmu_GetStatus (void)
  • 返回Fls模块的Module Status
  • 同步job，立即执行
  • Get Status Api决定是否启用API

Fls_17_Dmu_GetJobResult

MemIf_StatusType Fls_17_Dmu_GetJobResult (void)
  • 返回最近或当前处理的Job Result
  • 同步job，立即执行
  • Get Job Result决定是否启用API

Fls_17_Dmu_SetMode

void Fls_17_Dmu_SetMode (MemIf_ModeType Mode)
  • 设置Processing Mode，Fast Mode 或者 Slow Mode
  • 同步job，立即执行
  • 此job只有在Module Status==MEMIF_IDLE才能请求
  • Set Mode Api决定是否启用API

3.5 Fls模块使用的外部API

https://img-blog.csdnimg.cn/20210524211543967.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3UwMTEwNzk2MTM=,size_16,color_FFFFFF,t_70

Det_ReportError

Std_ReturnType Det_ReportError
(
uint16 ModuleId,
uint8 InstanceId,
uint8 ApiId,
uint8 ErrorId
)

  • 来自Det模块的API，检测并报告开发错误，由Dev Error Detect启用

  • ModuleId==FLS_MODULE_ID或092

  • InstanceId==Driver Index

  • ApiId如下
    AUTOSAR-Fls模块_第4张图片

  • 开发错误包括：
    1、API服务调用时发生参数错误，包括（配置、地址、长度、数据）
    2、API服务调用时模块未初始化
    3、API服务调用时模块busy
    4、API服务调用了空指针
    5、擦除验证失败（空白检查），需要启用Bank Check Api，可触发Erase Verify Err Notif
    6、写验证失败（比较），需要启用Compare Api，可触发Prog Verify Err Notification
    7、超时

  • ErrorId如下
    AUTOSAR-Fls模块_第5张图片
    在这里插入图片描述

Det_ReportRuntimeError

Std_ReturnType Det_ReportRuntimeError
(
uint16 ModuleId,
uint8 InstanceId,
uint8 ApiId,
uint8 ErrorId
)
  • 来自Det模块的API，检测并报告运行错误，由Run Time Error Detect启用
  • ModuleId，InstanceId，ApiId同 Det_ReportError
  • 运行错误包括各API执行失败，ErrorId如
    FLS_17_DMU_E_ERASE_FAILED
    FLS_17_DMU_E_WRITE_FAILED
    FLS_17_DMU_E_READ_FAILED

Mcal_ReportSafetyError

Std_ReturnType Mcal_ReportSafetyError
(
uint16 ModuleId,
uint8 InstanceId,
uint8 ApiId,
uint8 ErrorId
)
  • 来自MCAL的API，检测并报告安全错误，由Safety Enable启用
  • 安全错误是指DMU寄存器中记录的错误，由内联函数读取，其中部分错误和开发错误相同
  • ModuleId，InstanceId，ApiId同 Det_ReportError
  • 硬件错误有11个，ErrorId如下
    FLS_17_DMU_SE_PARAM_ADDRESS
    FLS_17_DMU_SE_PARAM_LENGTH
    FLS_17_DMU_SE_PARAM_DATA
    FLS_17_DMU_SE_BUSY
    FLS_17_DMU_SE_PARAM_INVLD
    FLS_17_DMU_SE_INIT_FAILED
    FLS_17_DMU_SE_ILLGL_OPERTN
    FLS_17_DMU_SE_HW_BUSY
    FLS_17_DMU_SE_SUSPENDERASE_FAIL
    FLS_17_DMU_SE_INVALID_ISR

3.6 Fls模块使用的外部Callback

Fee_JobEndNotification

void Fee_JobEndNotification (void)
  • 来自Fee模块的API
  • 当Fls模块成功处理一个Job时，向Fee模块返回此回调函数
  • Fee_JobEndNotification会调用Fls_17_Dmu_GetNotifCaller，获取状态&FlsStateVar->NotifCaller，从而知道哪个Job返回此Callback Function

Fee_JobErrorNotification

void Fee_JobErrorNotification (void)
  • 来自Fee模块的API
  • 当Fls模块处理一个Job失败时，向Fee模块返回此回调函数
  • Fee_JobErrorNotification会调用Fls_17_Dmu_GetNotifCaller，获取状态&FlsStateVar->NotifCaller，从而知道哪个Job返回此Callback Function

>>返回AUTOSAR系列文章目录<<

4 Fls模块的DaVinci Configurator配制

4.1 Fls\FlsConfigSet\FlsSectorList_0\FlsSectors\FlsSector

DF0_EEPROM要分为几个FlsSector，每个FlsSector有一个对应FlsSector页面。通常我们只会将DF0_EEPROM分为1个FlsSector

1个FlsSector又要分为1个或2个Physical Sector

Number Of Sectors

配制 Configurator选项 Number Of Sectors -> [1, 2]
  • Flash仿EEPROM通常将DF0_EEPROM化为一个FlsSector，再将FlsSector分为2个Physical Sector，一个Physical Sector用于write，一个Physical Sector用于erase，交替进行。此处Sector是Physical Sector，不是Flash说明中的Logical Sector，所以此处通常填2

Sector Size

配制 Configurator选项 Sector Size [kByte] -> [4, 512]
影响 Fls_17_Dmu_Cfg.h #define FLS_17_DMU_NVMSECTOR_SIZE
  • 指定每个Physical Sector的大小，由于DF0_EEPROM共512 kByte，又分为2个Physical Sector，此处只能填256

Sector Startaddress

配制 Configurator选项 Sector Startaddress -> [0, 524287]
影响 Fls_17_Dmu_Cfg.h #define FLS_17_DMU_NVMSECTOR0_STARTADDRESS
  • 指定当前FlsSector相对于DF0_EEPROM的地址偏移
  • 由于我们只有一个FlsSector，此处只能填0

Page Size

配制 Configurator选项 Page Size [Byte] -> [8]
影响 Fls_17_Dmu_Cfg.h #define FLS_17_DMU_PAGE_SIZE
  • TC389的DF0_EEPROM区域1Page = 8 byte是固定的，此处只能填8

4.2 Fls\FlsConfigSet

FlsConfigSet部分主要对 Fls_17_Dmu_PBcfg.c 文件中的Fls_17_Dmu_Config结构体进行赋值，该结构体用于Fls模块的Fls_17_Dmu_Init

Ac Erase

配制 Configurator选项 Ac Erase -> [0, :]
  • 将Erase Flash Access Code加载到RAM的地址中
  • Ac Load On Job Start启用时，Ac Erase才有意义

Ac Write

配制 Configurator选项 Ac Write -> [0, :]
  • 将Write Flash Access Code加载到RAM的地址中
  • Ac Load On Job Start启用时，Ac Write才有意义

Call Cycle

配制 Configurator选项 Call Cycle[s] -> [0.0001, 1]
  • Fls_17_Dmu_MainFunction调用周期，要和NvM_MainFunction一致，通常为0.01

Default Mode

配制 Configurator选项 Default Mode -> enum:
MEMIF_MODE_FAST
MEMIF_MODE_SLOW
影响 StartApplication_Fls_ecuc.arxml FlsDefaultMode
影响 Fls_17_Dmu_PBcfg.c const Fls_17_Dmu_ConfigType Fls_17_Dmu_Config
{
…
}
  • 给Fls_17_Dmu_Config.FlsDefaultMode 赋值

Max Read Fast Mode

配制 Configurator选项 Max Read Fast Mode -> [1, :]
影响 Fls_17_Dmu_PBcfg.c const Fls_17_Dmu_ConfigType Fls_17_Dmu_Config
{
…
}
  • Fast Mode下一个cycle最大Read byte数
  • 给Fls_17_Dmu_Config.Fls_FastRead 赋值，可以填1024

Max Read Normal Mode

配制 Configurator选项 Max Read Normal Mode -> [1, :]
影响 Fls_17_Dmu_PBcfg.c const Fls_17_Dmu_ConfigType Fls_17_Dmu_Config
{
…
}
  • Slow Mode下一个cycle最大Read byte数
  • 给Fls_17_Dmu_Config.Fls_SlowRead 赋值，可以填512

Max Write Fast Mode

配制 Configurator选项 Max Write Fast Mode -> [32]
  • Fast Mode下一个cycle最大Write byte数
  • 被TC389硬件限制只能填32

Max Write Normal Mode

配制 Configurator选项 Max Write Normal Mode -> [32]
  • Slow Mode下一个cycle最大Write byte数
  • 被TC389硬件限制只能填32

Job End Notification

配制 Configurator选项 Job End Notification -> Fee_JobEndNotification 或 不填
影响 Fls_17_Dmu_PBcfg.c const Fls_17_Dmu_ConfigType Fls_17_Dmu_Config
{
…
}
  • Fee模块提供Fee_JobEndNotification回调函数
  • 不填则给Fls_17_Dmu_Config.FeeJobEndNotificationPtr 赋值NULL_PTR

Job Error Notification

配制 Configurator选项 Job Error Notification -> Fee_JobErrorNotification 或 不填
影响 Fls_17_Dmu_PBcfg.c const Fls_17_Dmu_ConfigType Fls_17_Dmu_Config
{
…
}
  • Fee模块提供Fee_JobErrorNotification回调函数
  • 不填则给Fls_17_Dmu_Config.FeeJobErrorNotificationPtr 赋值NULL_PTR

Erase Verify Err Notif

配制 Configurator选项 Erase Verify Err Notif -> 不填
影响 Fls_17_Dmu_PBcfg.c const Fls_17_Dmu_ConfigType Fls_17_Dmu_Config
{
…
}
  • Fee模块并没有提供Fee_EraseVerifyErrNotification回调函数，如果要用，需要自己手动写
  • 不填则给Fls_17_Dmu_Config.FlsEraseVerifyErrNotifPtr 赋值NULL_PTR

Prog Verify Err Notification

配制 Configurator选项 Prog Verify Err Notification -> Fee_17_JobProgErrorNotification 或 不填
影响 Fls_17_Dmu_PBcfg.c const Fls_17_Dmu_ConfigType Fls_17_Dmu_Config
{
…
}
  • Fee模块提供Fee_17_JobProgErrorNotification回调函数
  • 不填则给Fls_17_Dmu_Config.FlsProgVerifyErrNotifPtr 赋值NULL_PTR

Protection

配制 Configurator选项 Protection -> [0, :]
  • Erase/Write Protection，需要硬件支持此功能
  • TC389不支持此功能，默认给0

Wait State Error Correction

配制 Configurator选项 Wait State Error Correction -> enum:
FLS_17_DMU_STATE_ERRORCORRECTION0
…
FLS_17_DMU_STATE_ERRORCORRECTION7
影响 Fls_17_Dmu_PBcfg.c const Fls_17_Dmu_ConfigType Fls_17_Dmu_Config
{
…
}
  • Wait State Error Correction和Wait State Read共同给Fls_17_Dmu_Config.FlsWaitStates赋值，Fls_17_Dmu_Config.FlsWaitStates用于在Fls模块初始化时写入DMU_HF_DWAIT寄存器
  • Wait State Error Correction定义每次Error Correction需要花费的fFSI 时钟周期数
  • 通常使用FLS_17_DMU_STATE_ERRORCORRECTION1

Wait State Read

配制 Configurator选项 Wait State Read -> enum:
FLS_17_DMU_STATE_READACCESS0
…
FLS_17_DMU_STATE_READACCESS255
影响 Fls_17_Dmu_PBcfg.c const Fls_17_Dmu_ConfigType Fls_17_Dmu_Config
{
…
}
  • Wait State Error Correction和Wait State Read共同给Fls_17_Dmu_Config.FlsWaitStates赋值，Fls_17_Dmu_Config.FlsWaitStates用于在Fls模块初始化时写入DMU_HF_DWAIT寄存器
  • Wait State Read定义每次Read Access需要花费的fFSI 时钟周期数
  • 通常使用FLS_17_DMU_STATE_READACCESS9

4.3 Fls\FlsGeneral

FlsGeneral部分主要对应Fls_17_Dmu_Cfg.h文件中的常量宏定义和开关宏定义

Driver Index

配制 Configurator选项 Driver Index -> [0, 254]
影响 Fls_17_Dmu_Cfg.h #define FLS_17_DMU_INSTANCE_ID
  • 将Fee模块下的Fls模块从0开始编号

Ac Load On Job Start

配制 Configurator选项 Ac Load On Job Start -> True/False
  • 宏定义开关，是否在Job开始时将Access Code载入RAM里
  • Ac Load On Job Start启用时，Ac Erase和Ac Write才有意义
  • 对于DFlash不需要此功能，选择False

Base Address

配制 Configurator选项 Base Address -> [0xAF00’0000]
影响 Fls_17_Dmu_Cfg.h #define FLS_17_DMU_BASE_ADDRESS
  • 宏定义常量，对于TC389芯片，只能输入0xAF00'0000

Total Size

配制 Configurator选项 Total Size -> [0x8’0000]
影响 Fls_17_Dmu_Cfg.h #define FLS_17_DMU_TOTAL_SIZE
  • 宏定义常量，对于TC389芯片，只能填0x8'0000

Bank Check Api

配制 Configurator选项 Bank Check Api -> True/False
影响 Fls_17_Dmu_Cfg.h #define FLS_17_DMU_BANK_CHECK_API
  • 宏定义开关，是否启用API Fls_17_Dmu_BlankCheck，验证给定的存储区是否全部为0
  • 选择False

Cancel Api

配制 Configurator选项 Cancel Api -> True/False
影响 Fls_17_Dmu_Cfg.h #define FLS_17_DMU_CANCEL_API
  • 宏定义开关，是否启用API Fls_17_Dmu_Cancel
  • 选择False

Compare Api

配制 Configurator选项 Compare Api -> True/False
影响 Fls_17_Dmu_Cfg.h #define FLS_17_DMU_COMPARE_API
  • 宏定义开关，是否启用API Fls_17_Dmu_Compare，比较flash的一个区域和应用数据buffer中的内容
  • 选择False

Get Job Result

配制 Configurator选项 Get Job Result -> True/False
影响 Fls_17_Dmu_Cfg.h #define FLS_17_DMU_GET_JOB_RESULT_API
  • 宏定义开关，是否启用API Fls_17_Dmu_GetJobResult
  • 选择False

Get Status Api

配制 Configurator选项 Get Status Api -> True/False
影响 Fls_17_Dmu_Cfg.h #define FLS_17_DMU_GET_STATUS_API
  • 宏定义开关，是否启用API Fls_17_Dmu_GetStatus
  • 选择False

Init Check Api

配制 Configurator选项 Init Check Api -> True/False
影响 Fls_17_Dmu_Cfg.h #define FLS_17_DMU_INITCHECK_API
  • 宏定义开关，是否启用API Fls_17_Dmu_InitCheck，返回Fls模块是否完成初始化
  • 选择False

Set Mode Api

配制 Configurator选项 Set Mode Api -> True/False
影响 Fls_17_Dmu_Cfg.h #define FLS_17_DMU_SET_MODE_API
  • 宏定义开关，是否启用API Fls_17_Dmu_SetMode
  • 选择False

Version Info Api

配制 Configurator选项 Version Info Api -> True/False
影响 Fls_17_Dmu_Cfg.h #define FLS_17_DMU_VERSION_INFO_API
  • 宏定义开关，是否启用APIFls_17_Dmu_GetVersionInfo
  • 选择False

Ifx Fee Use

配制 Configurator选项 Ifx Fee Use -> True/False
影响 Fls_17_Dmu_Cfg.h #define FLS_17_DMU_IFX_FEE_USED
  • 宏定义开关，Ifx Fee Use是启用英飞凌的Fee模块
  • 英飞凌的Fee模块对英飞凌的芯片当然支持的更好，但是是收费业务，根据本公司具体情况选择
  • 选择True

Use Interrupt

配制 Configurator选项 Use Interrupt -> True/False
影响 Fls_17_Dmu_Cfg.h #define FLS_17_DMU_USE_INTERRUPTS
  • 宏定义开关，是否使用中断
  • 如果启用，则Erase和Write操作不在Fls_17_Dmu_MainFunction中进行，改为在中断函数Fls_17_Dmu_Isr中进行，Erase和Write变为立即Erase和立即Write
  • 选择False

Dev Error Detect

配制 Configurator选项 Dev Error Detect -> True/False
影响 Fls_17_Dmu_Cfg.h #define FLS_17_DMU_DEV_ERROR_DETECT
  • 宏定义开关，是否启用Det模块检测开发错误
  • 如果启用Dev Error Detect，则添加#include Det.h并启用APIDet_ReportError
  • 选择False

Run Time Error Detect

配制 Configurator选项 Run Time Error Detect -> True/False
影响 Fls_17_Dmu_Cfg.h #define FLS_17_DMU_RUNTIME_ERROR_DETECT
  • 宏定义开关，是否启用Det模块的检测运行错误
  • 如果启用Run Time Error Detect，则添加#include Det.h并启用APIDet_ReportRuntimeError
  • 选择False

Safety Enable

配制 Configurator选项 Safety Enable -> True/False
影响 Fls_17_Dmu_Cfg.h #define FLS_17_DMU_SAFETY_ENABLE
  • 宏定义开关，是否启用MCAL层检测安全错误
  • 如果使用Safety Enable，则模块添加#include Mcal_SafetyError.h，启用APIMcal_ReportSafetyError
  • 选择False

Init Api Mode

配制 Configurator选项 Init Api Mode -> enum:
FLS_17_DMU_MACAL_SUPERVISOR
FLS_17_DMU_MACAL_USER1
影响 Fls_17_Dmu_Cfg.h #define FLS_17_DMU_INIT_API_MODE
  • 使用FlexRay Initialization时的操作模式
  • 不使用FlexRay Initialization时无影响

Runtime Api Mode

配制 Configurator选项 Runtime Api Mode -> enum:
FLS_17_DMU_MACAL_SUPERVISOR
FLS_17_DMU_MACAL_USER1
影响 Fls_17_Dmu_Cfg.h #define FLS_17_DMU_RUNTIME_API_MODE
  • 选择FlexRay Initialization时的操作模式
  • 不使用FlexRay Initialization时无影响

4.4 Fls\FlsIfxSpecificConfig

此页操作英飞凌特有的配制信息

Use Erase Suspend

配制 Configurator选项 Use Erase Suspend -> True/False
影响 Fls_17_Dmu_Cfg.h #define FLS_17_DMU_USE_INTERRUPTS
  • 宏定义开关，是否使用erase suspend 和erase resume功能
  • 当Use Erase Suspend不选中时，Erase Suspend Timeout无意义
  • 选择False

Erase Suspend Timeout

配制 Configurator选项 Erase Suspend Timeout -> [12000, 65535]
影响 Fls_17_Dmu_Cfg.h #define FLS_17_DMU_VERSION_INFO_API
  • 宏定义常量，当Use Erase Suspend不选中时无意义

Illegal State Notification

配制 Configurator选项 Illegal State Notification -> Fee_17_IllegalStateNotification 或 不填
影响 Fls_17_Dmu_PBcfg.c const Fls_17_Dmu_ConfigType Fls_17_Dmu_Config
{
…
}
  • Fee模块提供Fee_17_IllegalStateNotification回调函数
  • 不填则给Fls_17_Dmu_Config.FlsIllegalStateNotificationPtr 赋值NULL_PTR
  • 不般选False

State Var Struct

配制 Configurator选项 State Var Struct -> FlsStateVar
影响 Fls_17_Dmu_PBcfg.c static Fls_17_Dmu_StateType FlsStateVar
  • 定义Fls模块状态指针名称，默认的就够用了

>>返回AUTOSAR系列文章目录<<

你可能感兴趣的:(AUTOSAR,autosar,flash)

  • 黑猫带你学UFS协议第1篇：全网最全UFS协议中文详讲，这份学习框架图，你值得拥有！！！（持续更新中...） 黑猫学长呀 黑猫带你学：UFS协议详解网络ufs存储芯片嵌入式手机
    文/黑猫学长1作者想说笔者本人从事于存储芯片行业多年，对eMMC/UFS/SD等芯片有深入研究，协议尤甚。而今看来，UFS协议在整个存储产品中（包括U盘、SPI、SD卡，NM卡、emmc、SSD、flash颗粒等），属于最难梯队。对于嵌入式存储芯片来说，从最初大家熟悉的SD/TF卡，发展到emmc，再到如今的UFS，速率越来越快，性能越来越稳定。即使是最新的UFS产品，从问世到笔者写这篇文章（20
  • 自己开发I2C Bootloader -下位机开发篇 EE工程师 嵌入式系统c语言visualstudiocodestm32单片机
    开发前言  下位机开发就裸机编程而言其实就是基于MCU做固件或者说驱动开发，那目前作者接触到的主流的MCU型号国外的就是STM32，国内的就是GD32，至于其它家一般都有其特定的应用领域或者细分市场战略。就本项目的i2cbootloader开发而言，这里的下位机开发要实现的功能主要就包括两点，一是要实现串口转I2C驱动，二是要实现MCU内部Flash读写，具体来讲就是基于STM32F103来实现U
  • QuACK：用纯 Python 把 H100 推到“光速” 吴脑的键客 人工智能python开发语言gpu算力
    FlashAttention的共同作者TriDao与普林斯顿大学的两位博士生最近联合推出了一个名为QuACK的新内核库。这一创新的内核库引起了广泛关注，尤其是在高性能计算领域。QuACK的开发背景QuACK的开发完全基于Python和CuTe-DSL，令人瞩目的是，它不涉及任何CUDAC++代码。这一设计理念打破了传统的编程框架，使得开发者能够在更友好的环境中进行高效的GPU编程。性能优势在强大的
  • 基于单片机的点阵式汉字电子显示屏的设计 weixin_112233 单片机AT89C51单片机单片机嵌入式硬件
    2核心元器件的选用2.1AT89C51单片机AT89C51单片机具有快速8051内核、4KBFlashPEROM和128BIDATARAM，完全符合该汉字显示的硬件要求[9]。芯片共有40个引脚，使用CMOS工艺制造的DIP技术进行封装，是电压控制型的8位单片微型计算机。2.1.1单片机芯片内部结构MCS-51系列单片机结构大致相同，它主要包括中断系统、I/O端口、定时器等。其内部结构框图如图1所
  • 游戏UI开发之路：复盘从Flash黄金时代到Unity UI Toolkit的漫漫长路(5) 伽蓝_游戏 游戏UI开发游戏uiunity
    第五章：终章与新篇——在永无止境的道路上，眺望下一个十年从Flash页游的喧嚣时代，到引擎王权的更迭与“第三极”的百家争鸣，我们一同穿越了游戏UI技术发展史上波澜壮阔的十余年。当历史的尘埃落定，回望这条漫漫长路，几条清晰而深刻的技术脉络，如山脉般贯穿了整个时代，并清晰地指向了未来的方向。5.1历史的回响：驱动技术演进的三大主旋律在这场永不停歇的技术演进中，有三个核心的“主旋律”在反复奏响，它们是理
  • AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-基于 FPGA 的 CAN 控制器设计与验证（续） 格图素书 汽车fpga开发
    目录3CAN控制器的设计3.1CAN的模块构成3.2CPI模块3.2.1CPI模块总设计3.2.2位时序设计3.2.3发送模块设计3.2.4接收模块设计3.2.5错误处理模块设计3.2.6过载帧模块设计3.3CAN控制器的操作模式4CAN控制器的验证4.1基于Vivado软件的CAN控制器仿真4.1.1CAN控制器配置及地址打包4.1.2其余端口配置说明4.1.3Testbench编写说明4.1.
  • Firefox浏览器Flash及音乐播放插件使用指南 酷毙的我啊
    本文还有配套的精品资源，点击获取简介：随着Firefox逐步淘汰原生FlashPlayer支持，依赖于Flash的内容和某些网页音乐的播放需求催生了特定插件的开发。尽管HTML5已取代Flash成为网页多媒体的核心，教育和娱乐领域的某些旧内容仍然需要使用Flash。用户可以通过安装类似Ruffle这样的Flash模拟器来播放Flash内容，同时，专为Firefox设计的音乐插件如Enhancerf
  • 【第三十二天】STM32 平台全景解析与型号选择实战指南 观熵 每日一练：嵌入式C++开发365天stm32嵌入式硬件单片机学习C++
    STM32平台全景解析与型号选择实战指南关键词：STM32、MCU选型、STM32F1、STM32G4、STM32H7、Flash/RAM、外设资源、封装选型、低功耗方案、嵌入式平台摘要：STM32系列是目前嵌入式开发中应用最广泛的ARMCortex-M微控制器平台之一，覆盖从入门级控制器到高性能边缘处理器的多种应用场景。本文从STM32的平台分类、架构演进、性能指标、外设组合、功耗管理等角度展开
  • vllm本地部署bge-reranker-v2-m3模型API服务实战教程 雷 电法王 大模型部署linuxpythonvscodelanguagemodel
    文章目录一、说明二、配置环境2.1安装虚拟环境2.2安装vllm2.3对应版本的pytorch安装2.4安装flash_attn2.5下载模型三、运行代码3.1启动服务3.2调用代码验证一、说明本文主要介绍vllm本地部署BAAI/bge-reranker-v2-m3模型API服务实战教程本文是在Ubuntu24.04+CUDA12.8+Python3.12环境下复现成功的二、配置环境2.1安装虚
  • BOOT_KEY按键（学习笔记） 小高Baby@ 学习笔记
    先来让我们了解一下GPIO是什么吧，它在单片机中也有很重要的作用，接下来我们来看看吧。esp32C3是QFN32封装（一种集成电路（IC）封装类型），GPIO引脚一共有22个，从GPIO-0到GPIO-21。从理论上来说，所有的IO引脚都可以复用为任何外设功能，但有些引脚用作连接芯片内部FLASH或者外部FLASH功能时，官方不建议用作其它用途。esp32c3的GPIO，可以用作输入、输出，可以配
  • 【Zephyr开发实践系列】06_存储块设备驱动开发（Nand Flash） jz-炸芯片的zero Zephyr实践开发驱动开发单片机嵌入式硬件linuxiotmcu物联网
    文章目录前言一、Flash驱动模型介绍1.1核心基础应用API（必须）1.2高级功能应用API（可选）1.3设置数据结构1.4硬件初始化1.5设备实例化二、数据结构定义2.1获取Flash块与页大小三、核心API函数实现3.1擦除函数3.2读取函数3.3写入函数4.4layout函数4.5坏区检测函数总结前言在嵌入式系统中，常见的Flash存储模块根据接口类型和用途可分为NOR、NAND、EMMC
  • 5V-8.4V电动咖啡豆研磨机单片机IC方案咖啡豆研磨机方案FH8B26S16 深圳市泛海微电子有限公司 泛海微方案单片机嵌入式硬件
    随着精品咖啡文化的普及，家用电动咖啡研磨机正从基础功能向智能化、精准化方向升级。本文将深入解析基于FH8B26S16单片机的5V-8.4V电动咖啡研磨机IC解决方案，从芯片特性到系统设计，呈现一套完整的智能研磨控制方案。**一、核心芯片特性解析**FH8B26S16是aisinochip推出的高性能8位MCU，采用增强型8051内核，主频最高达16MHz。该芯片内置16KBFlash存储器和256
  • 【稀疏三维重建】Flash3D：单张图像重建场景的GaussianSplatting 杀生丸学AI 计算机视觉人工智能大模型稀疏三维重建立体几何单目深度估计
    项目主页：https://www.robots.ox.ac.uk/~vgg/research/flash3d/来源：牛津、澳大利亚国立文章目录摘要1.引言2.相关工作3.方法3.1背景：从单个图像中重建场景3.2单目前向的多个高斯4.实验4.14.2跨域新视角合成4.3域内新视图合成摘要  Flash3D，一种通用的单一图像场景重建。模型从一个单目深度估计的“基础”模型开始，扩展到一个完整的三维形
  • 2.4G收发SOC芯片 XL2417D，集成高性能2.4GHz射频收发器、32位MCU
    XL2417D芯片是一款低功耗、高性能和高度集成的2.4GSoC芯片，带有蓝牙5.2BLE和2.4G收发器。它集成了高性能2.4GHz射频收发器、丰富的基带功能、32位MCU和各种外围IO。它支持128KB的flash和8KB的RAM，以实现可编程协议和配置文件，支持定制应用程序。XL2417D采用先进的55nmCMOS低泄漏工艺制造，降低BOM成本的同时简化了整个系统设计。丰富的外围设备包括10
  • [FPGA工具]FPGA 文件格式转换工具 S＆Z3463 FPGA开发工具fpga开发
    SZFPGA文件格式转换工具概述SZFPGA文件格式转换工具（版本V1.0.0）是一款专为FPGA文件格式转换设计的工具，旨在帮助用户将基于Vivado的FPGA文档格式转换为适用于XilinxVivado工具链的格式。本工具支持多种FPGA文档格式的转换，包括BIT转BIN、BIT转MCS、MCS转BIN以及SPIFlash加载等功能。本文档将详细介绍工具的主要功能、使用需求、转换要求、SPI使
  • STM32第十七天ESP8266-01Swifi模块 Do vis824 stm32嵌入式硬件单片机
    ESP8266-01Swifi模块1：ESP8266是实现wifi通讯的一个模块种类，有很多分类包含esp8266-12、esp8266-12E、ESP8266-01S、esp32等等。esp8266-01S由一颗esp8266作为主控再由一块flash作为存储芯片组成，带有板载芯片供电采用3.3V电压使用串口进行烧写程序和AT指令集调试，注意芯片一旦烧写了程序使不可使用AT指令集，需要重新刷回A
  • ESP32-S3驱动RGB屏幕显示飘移问题
    为什么驱动RGBLCD屏幕时出现偏移（显示画面整体漂移）？原因PCLK设置过高，PSRAM带宽跟不上。Listitem受写flash操作影响，期间PSRAM被禁用。配置方面提高PSRAM和flash带宽，设置flash为QIO120M，PSRAM为Octal120M。开启CONFIG_COMPILER_OPTIMIZATION_PERF。降低data_cache_line_size到32Byte。
  • error -- unsupported GNU version gcc later than 10 are not supported；（gcc、g++） 众人（某音、某书同名） 服务器linux运维
    服务器跑dit时编译flash-atten以及pytorch的cuda版本检查出错，分别报错题目以及如下：想了下是系统找不到编译器subprocess.CalledProcessError:Command'['which','c++']'returnednon-zeroexitstatus1.备案，以后有人要用12我还得换回来方案一：更改gcc和gcc+的版本没有合适的版本的话需要root权限指定
  • STM32-内存运行原理与RAM执行实战 东方少爷 内存地址单片机嵌入式硬件arm开发硬件工程stm32
    一、底层原理深度解析（先懂“为什么要拷贝”）1.存储介质本质差异（ROM/FlashvsRAM）ROM（以STM32内部Flash为例）：物理特性：电可擦写非易失性存储（虽叫ROM，实际可通过编程改写），擦写次数有限（一般万次级别），读速度慢（STM32F1系列Flash读取周期约30-50ns）。存储内容：程序代码（指令）、只读常量（const修饰的全局变量、字符串字面量）、初始化的全局变量（R
  • AUTOSAR各个模块作用
    AUTOSAR各个模块作用①EthernetTransceiver（Ethtrcv）:以太网收发器②UdpNm（networkmanagement）:网络管理主要设计成一个可选功能,旨在与TCP/IP堆栈一起工作，独立于所使用的通信系统的物理层。AUTOSARUDP网络管理是一个独立于硬件的协议，可用于基于TCP/IP的系统。其主要目的是协调网络正常运行和总线睡眠模式之间的转换缩略语：EthIf:
  • 烧录成砖分享 Mr_-G Linux底层软件开发编程入门烧录烧录成砖
    一、烧录与“成砖”的基础概念界定1.1烧录的技术本质烧录（Programming）是将固件（Firmware）、系统镜像或程序代码写入电子设备存储介质的过程，其核心是通过特定通信协议（如USB、UART、SPI、I2C等）将二进制数据固化到芯片（如Flash、EEPROM、MCU内置存储）的指定地址空间。烧录的对象涵盖智能手机、路由器、单片机、主板BIOS、智能家电等几乎所有带处理器的设备，不同设
  • TM56M152A 十速工业级32位闪存MCU控制器芯片 外设接口+硬件加密引擎
    TM56M152A（十速科技）产品解析与推广文案一、产品定位TM56M152A是十速科技（TenxTechnology）推出的工业级32位ARMCortex-M0微控制器，主打高性价比实时控制，集成丰富外设接口和硬件加密引擎，适用于智能家居、工业HMI、电机控制等场景。二、核心功能与参数特性参数/性能内核架构ARMCortex-M0@48MHz，1.25DMIPS/MHz存储配置64KBFlash
  • BIOS技术简介 Aspiresky 计算机体系结构
    BIOS简介BIOS，基本输入输出系统，是一组固化到计算机内主板上一ROM芯片上的程序，用以保存计算机最基本的输入输出程序，并在开机后执行自检程序、初始化硬件以及加载系统引导程序等。BIOS程序由主板上一块专门的ROM芯片来保存，又叫BIOS芯片。在微机发展早期，BIOS存放在ROM中，后来存储介质经历了EPROM、EEPROM等阶段，现在大部分电脑都使用NORFlash来作为BIOS的存储芯片，
  • 坚石ET ARM加密狗复制模拟介绍 加密狗复制模拟 个人开发软件工程安全
    ETARM加密狗是一种基于ARM处理器架构的硬件加密设备，主要用于软件保护、版权控制及授权管理。其核心原理是通过硬件芯片存储密钥或执行特定算法，与软件进行交互验证。复制此类加密狗涉及硬件逆向、固件提取及模拟技术。硬件分析与固件提取拆解物理加密狗获取芯片型号及电路设计是第一步。常见工具包括逻辑分析仪、示波器和编程器。通过编程器读取ARM芯片的Flash或EEPROM存储内容，获取固件二进制文件。部分
  • OSEK操作系统标准在汽车电子中的深度比较分析 Compass宁
    本文还有配套的精品资源，点击获取简介：OSEK是一种汽车电子控制系统的标准化操作系统，旨在促进软件开发的标准化和重用。本文将深入比较当前主流的OSEK操作系统，包括OSEK/VDX、Autosar、GreenHillsINTEGRITY-178tuSafe、QNXNeutrino、MicrosoftAzureRTOSThreadX和WindRiverVxWorks。比较的维度涵盖兼容性、实时性、安
  • 嵌入式存储技术深度解析：eMMC、NOR Flash与NAND Flash的核心差异与应用实践 智驾 嵌入式硬件存储emmcnorflashnandflash
    文章目录嵌入式存储技术深度解析：eMMC、NORFlash与NANDFlash的核心差异与应用实践一、技术原理与核心特性1.**NORFlash：代码执行的基石**2.**NANDFlash：大容量存储之王**3.**eMMC：嵌入式设备的“智能硬盘”**⚖️二、嵌入式应用场景对比️三、选型关键因素四、拓展：技术演进与替代方案五、选型速查表结语嵌入式存储技术深度解析：eMMC、NORFlash与N
  • DTSGFXAPO.dll DEIMG139.DLL dvaflash.dll D32Uplc078.dll DrwOutlineToolCore110.dll DoScanRes.dll amio010 powerpointvisualstudiowindowsmicrosoft开发语言
    在使用电脑系统时经常会出现丢失找不到某些文件的情况，由于很多常用软件都是采用MicrosoftVisualStudio编写的，所以这类软件的运行需要依赖微软VisualC++运行库，比如像QQ、迅雷、Adobe软件等等，如果没有安装VC++运行库或者安装的版本不完整，就可能会导致这些软件启动时报错，提示缺少库文件。如果我们遇到关于文件在系统使用过程中提示缺少找不到的情况，如果文件是属于运行库文件的
  • 数据库闪回失败怎么办？ORA-38757 修复全攻略 数据库oracle
    前言在Oracle数据库的恢复过程中，ORA-38757错误是一个常见的“拦路虎”。它提示你：“数据库必须处于挂载状态且未打开时才能执行FLASHBACK操作。”如果你遇到了这个错误，不要慌张。这篇文章将为你详细解析错误成因，并提供清晰的排查与修复步骤，帮助你顺利完成闪回任务。一、什么是ORA-38757？当你尝试使用FLASHBACKDATABASE命令进行数据库级别的闪回操作时，如果数据库不是
  • 普通Attention，FlashAttention和FlashAttention2的比较 ALGORITHM LOL 深度学习人工智能
    FlashAttention、普通Attention和FlashAttention2的比较一、普通Attention的实现与问题普通Attention实现#标准注意力计算defstandard_attention(Q,K,V,mask=None):#计算注意力分数scores=torch.matmul(Q,K.transpose(-2,-1))/math.sqrt(d_k)#应用掩码ifmaski
  • AUTOSAR从入门到精通-【自动驾驶】自动驾驶中的摄像头技术（二） 格图素书 人工智能深度学习
    目录前言算法原理摄像头在自动驾驶中的作用与意义分类按通信协议区分按不同感光芯片按像元排列方式摄像头核心关键指标多传感器融合在自动驾驶中的应用▲不同自动驾驶等级的传感器配置▲L2级别▲L2+/3级别▲L4/5级别摄像头的种类与应用车载智能前视像头关键参数如何选择摄像头全车摄像头布置及功能前视摄像头环视摄像头后视摄像头侧视摄像头内置/外置后视摄像头雷达的种类与应用摄像头与雷达的数量配置产业与行业现状摄
  • 强大的销售团队背后 竟然是大数据分析的身影 蓝儿唯美 数据分析
    Mark Roberge是HubSpot的首席财务官，在招聘销售职位时使用了大量数据分析。但是科技并没有挤走直觉。 大家都知道数理学家实际上已经渗透到了各行各业。这些热衷数据的人们通过处理数据理解商业流程的各个方面，以重组弱点，增强优势。 Mark Roberge是美国HubSpot公司的首席财务官，HubSpot公司在构架集客营销现象方面出过一份力——因此他也是一位数理学家。他使用数据分析
  • Haproxy+Keepalived高可用双机单活 bylijinnan 负载均衡keepalivedhaproxy高可用
    我们的应用MyApp不支持集群，但要求双机单活（两台机器：master和slave）： 1.正常情况下，只有master启动MyApp并提供服务 2.当master发生故障时，slave自动启动本机的MyApp，同时虚拟IP漂移至slave，保持对外提供服务的IP和端口不变 F5据说也能满足上面的需求，但F5的通常用法都是双机双活，单活的话还没研究过 服务器资源 10.7
  • eclipse编辑器中文乱码问题解决 0624chenhong eclipse乱码
    使用Eclipse编辑文件经常出现中文乱码或者文件中有中文不能保存的问题，Eclipse提供了灵活的设置文件编码格式的选项，我们可以通过设置编码 格式解决乱码问题。在Eclipse可以从几个层面设置编码格式：Workspace、Project、Content Type、File 本文以Eclipse 3.3（英文）为例加以说明： 1. 设置Workspace的编码格式： Windows-&g
  • 基础篇--resources资源 不懂事的小屁孩 android
    最近一直在做java开发，偶尔敲点android代码，突然发现有些基础给忘记了，今天用半天时间温顾一下resources的资源。 String.xml    字符串资源   涉及国际化问题  http://www.2cto.com/kf/201302/190394.html   string-array
  • 接上篇补上window平台自动上传证书文件的批处理问卷 酷的飞上天空 window
    @echo off : host=服务器证书域名或ip，需要和部署时服务器的域名或ip一致 ou=公司名称, o=公司名称 set host=localhost set ou=localhost set o=localhost set password=123456 set validity=3650 set salias=s
  • 企业物联网大潮涌动：如何做好准备？ 蓝儿唯美 企业
    物联网的可能性也许是无限的。要找出架构师可以做好准备的领域然后利用日益连接的世界。 尽管物联网（IoT）还很新，企业架构师现在也应该为一个连接更加紧密的未来做好计划，而不是跟上闸门被打开后的集成挑战。“问题不在于物联网正在进入哪些领域，而是哪些地方物联网没有在企业推进，” Gartner研究总监Mike Walker说。 Gartner预测到2020年物联网设备安装量将达260亿，这些设备在全
  • spring学习——数据库（mybatis持久化框架配置） a-john mybatis
    Spring提供了一组数据访问框架，集成了多种数据访问技术。无论是JDBC，iBATIS(mybatis)还是Hibernate，Spring都能够帮助消除持久化代码中单调枯燥的数据访问逻辑。可以依赖Spring来处理底层的数据访问。 mybatis是一种Spring持久化框架，要使用mybatis，就要做好相应的配置： 1，配置数据源。有很多数据源可以选择，如：DBCP，JDBC，aliba
  • Java静态代理、动态代理实例 aijuans Java静态代理
    采用Java代理模式，代理类通过调用委托类对象的方法，来提供特定的服务。委托类需要实现一个业务接口，代理类返回委托类的实例接口对象。 按照代理类的创建时期，可以分为：静态代理和动态代理。 所谓静态代理：　指程序员创建好代理类，编译时直接生成代理类的字节码文件。 所谓动态代理：　在程序运行时，通过反射机制动态生成代理类。   一、静态代理类实例： 1、Serivce.ja
  • Struts1与Struts2的12点区别 asia007 Struts1与Struts2
    1) 在Action实现类方面的对比：Struts 1要求Action类继承一个抽象基类；Struts 1的一个具体问题是使用抽象类编程而不是接口。Struts 2 Action类可以实现一个Action接口，也可以实现其他接口，使可选和定制的服务成为可能。Struts 2提供一个ActionSupport基类去实现常用的接口。即使Action接口不是必须实现的，只有一个包含execute方法的P
  • 初学者要多看看帮助文档 不要用js来写Jquery的代码 百合不是茶 jqueryjs
    解析json数据的时候需要将解析的数据写到文本框中,  出现了用js来写Jquery代码的问题;   1, JQuery的赋值  有问题    代码如下: data.username 表示的是:  网易            $("#use
  • 经理怎么和员工搞好关系和信任 bijian1013 团队项目管理管理
            产品经理应该有坚实的专业基础，这里的基础包括产品方向和产品策略的把握，包括设计，也包括对技术的理解和见识，对运营和市场的敏感，以及良好的沟通和协作能力。换言之，既然是产品经理，整个产品的方方面面都应该能摸得出门道。这也不懂那也不懂，如何让人信服？如何让自己懂？就是不断学习，不仅仅从书本中，更从平时和各种角色的沟通
  • 如何为rich:tree不同类型节点设置右键菜单 sunjing contextMenutreeRichfaces
    组合使用target和targetSelector就可以啦，如下： <rich:tree id="ruleTree" value="#{treeAction.ruleTree}" var="node" nodeType="#{node.type}" selectionChangeListener=&qu
  • 【Redis二】Redis2.8.17搭建主从复制环境 bit1129 redis
    开始使用Redis2.8.17 Redis第一篇在Redis2.4.5上搭建主从复制环境，对它的主从复制的工作机制，真正的惊呆了。不知道Redis2.8.17的主从复制机制是怎样的，Redis到了2.4.5这个版本，主从复制还做成那样，Impossible is nothing! 本篇把主从复制环境再搭一遍看看效果，这次在Unbuntu上用官方支持的版本。   Ubuntu上安装Red
  • JSONObject转换JSON--将Date转换为指定格式 白糖_ JSONObject
    项目中，经常会用JSONObject插件将JavaBean或List<JavaBean>转换为JSON格式的字符串，而JavaBean的属性有时候会有java.util.Date这个类型的时间对象，这时JSONObject默认会将Date属性转换成这样的格式：   {"nanos":0,"time":-27076233600000,
  • JavaScript语言精粹读书笔记 braveCS JavaScript
    【经典用法】：   //①定义新方法 Function .prototype.method=function(name, func){ this.prototype[name]=func; return this; } //②给Object增加一个create方法，这个方法创建一个使用原对
  • 编程之美-找符合条件的整数 用字符串来表示大整数避免溢出 bylijinnan 编程之美
    import java.util.LinkedList; public class FindInteger { /** * 编程之美 找符合条件的整数 用字符串来表示大整数避免溢出 * 题目：任意给定一个正整数N，求一个最小的正整数M(M>1)，使得N*M的十进制表示形式里只含有1和0 * * 假设当前正在搜索由0，1组成的K位十进制数
  • 读书笔记 chengxuyuancsdn 读书笔记
    1、Struts访问资源 2、把静态参数传递给一个动作 3、<result>type属性 4、s:iterator、s:if c:forEach 5、StringBuilder和StringBuffer 6、spring配置拦截器 1、访问资源 (1)通过ServletActionContext对象和实现ServletContextAware,ServletReque
  • [通讯与电力]光网城市建设的一些问题 comsci 问题
          信号防护的问题,前面已经说过了,这里要说光网交换机与市电保障的关系       我们过去用的ADSL线路,因为是电话线,在小区和街道电力中断的情况下,只要在家里用笔记本电脑+蓄电池,连接ADSL,同样可以上网........     
  • oracle 空间RESUMABLE daizj oracle空间不足RESUMABLE错误挂起
    空间RESUMABLE操作  转 Oracle从9i开始引入这个功能，当出现空间不足等相关的错误时，Oracle可以不是马上返回错误信息，并回滚当前的操作，而是将操作挂起，直到挂起时间超过RESUMABLE TIMEOUT，或者空间不足的错误被解决。 这一篇简单介绍空间RESUMABLE的例子。 第一次碰到这个特性是在一次安装9i数据库的过程中，在利用D
  • 重构第一次写的线程池 dieslrae 线程池 python
    最近没有什么学习欲望,修改之前的线程池的计划一直搁置,这几天比较闲,还是做了一次重构,由之前的2个类拆分为现在的4个类. 1、首先是工作线程类:TaskThread,此类为一个工作线程,用于完成一个工作任务,提供等待(wait),继续(proceed),绑定任务(bindTask)等方法 #!/usr/bin/env python # -*- coding:utf8 -*-
  • C语言学习六指针 dcj3sjt126com c
    初识指针，简单示例程序： /* 指针就是地址，地址就是指针 地址就是内存单元的编号 指针变量是存放地址的变量 指针和指针变量是两个不同的概念 但是要注意： 通常我们叙述时会把指针变量简称为指针，实际它们含义并不一样 */ # include <stdio.h> int main(void) { int * p; // p是变量的名字， int *
  • yii2 beforeSave afterSave beforeDelete dcj3sjt126com delete
    public function afterSave($insert, $changedAttributes) { parent::afterSave($insert, $changedAttributes); if($insert) { //这里是新增数据 } else { //这里是更新数据 } }  
  • timertask shuizhaosi888 timertask
    java.util.Timer timer = new java.util.Timer(true); // true 说明这个timer以daemon方式运行（优先级低， // 程序结束timer也自动结束），注意，javax.swing // 包中也有一个Timer类，如果import中用到swing包， // 要注意名字的冲突。 TimerTask task = new
  • Spring Security（13）——session管理 234390216 sessionSpring Security攻击保护超时
    session管理 目录   1.1     检测session超时 1.2     concurrency-control 1.3     session 固定攻击保护         
  • 公司项目NODEJS实践0.3[ mongo / session ...] 逐行分析JS源代码 mongodbsessionnodejs
        http://www.upopen.cn   一、前言         书接上回，我们搭建了WEB服务端路由、模板等功能，完成了register 通过ajax与后端的通信，今天主要完成数据与mongodb的存取，实现注册 / 登录 /
  • pojo.vo.po.domain区别 LiaoJuncai javaVOPOJOjavabeandomain
    　　POJO = "Plain Old Java Object"，是MartinFowler等发明的一个术语，用来表示普通的Java对象，不是JavaBean, EntityBean 或者 SessionBean。POJO不但当任何特殊的角色，也不实现任何特殊的Java框架的接口如，EJB， JDBC等等。 　　 　　即POJO是一个简单的普通的Java对象，它包含业务逻辑
  • Windows Error Code OhMyCC windows
    0 操作成功完成. 1 功能错误. 2 系统找不到指定的文件. 3 系统找不到指定的路径. 4 系统无法打开文件. 5 拒绝访问. 6 句柄无效. 7 存储控制块被损坏. 8 存储空间不足, 无法处理此命令. 9 存储控制块地址无效. 10 环境错误. 11 试图加载格式错误的程序. 12 访问码无效. 13 数据无效. 14 存储器不足, 无法完成此操作. 15 系
  • 在storm集群环境下发布Topology roadrunners 集群stormtopologyspoutbolt
    storm的topology设计和开发就略过了。本章主要来说说如何在storm的集群环境中，通过storm的管理命令来发布和管理集群中的topology。   1、打包 打包插件是使用maven提供的maven-shade-plugin，详细见maven-shade-plugin。 <plugin> <groupId>org.apache.maven.
  • 为什么不允许代码里出现“魔数” tomcat_oracle java
    　　在一个新项目中，我最先做的事情之一，就是建立使用诸如Checkstyle和Findbugs之类工具的准则。目的是制定一些代码规范，以及避免通过静态代码分析就能够检测到的bug。 　　迟早会有人给出案例说这样太离谱了。其中的一个案例是Checkstyle的魔数检查。它会对任何没有定义常量就使用的数字字面量给出警告，除了-1、0、1和2。 　　很多开发者在这个检查方面都有问题，这可以从结果
  • zoj 3511 Cake Robbery(线段树) 阿尔萨斯 线段树
    题目链接：zoj 3511 Cake Robbery 题目大意：就是有一个N边形的蛋糕，切M刀，从中挑选一块边数最多的，保证没有两条边重叠。 解题思路：有多少个顶点即为有多少条边，所以直接按照切刀切掉点的个数排序，然后用线段树维护剩下的还有哪些点。 #include <cstdio> #include <cstring> #include <vector&
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他