Java 并发“锁“的本质(一步步实现锁)

前言

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在上篇分析了CAS、线程挂起/唤醒相关知识后,常规的做法本篇就需要分析Synchronized与AQS的源码了。不过此次并不打算这样做,这么做就会陷入源码的枯燥讲解中,不了解前因后果,转折过于生硬。因此本篇先从实际需求一步步推导为什么需要"锁"?如何自己实现"锁"等步骤,最后才自然过渡到系统提供了哪些"锁"及其原理与应用。
通过本篇文章,你将了解到:

1、互斥访问变量
2、CAS访问变量
3、互斥访问临界区
4、线程挂起/唤醒策略
5、线程同步策略
6、总结

1、互斥访问变量

先看一段代码:

    static int a = 0;
    private static void inc() {
        a++;
    }

如上线程1、线程2同时访问这段代码,对共享变量a进行自增操作,我们知道a的结果是不可控的。


image.png

要想结果可控,那么要求线程不能同时对a进行操作,也就是需要对a进行互斥访问。

2、CAS访问变量

通过上篇文章分析可知,CAS可以实现互斥地访问共享变量,于是代码改为如下:

    static AtomicInteger a = new AtomicInteger(0);
    private static void inc() {
        a.incrementAndGet();
    }

AtomicInteger 里面包装了变量a,其底层通过CAS互斥访问变量a,因此实现了多线程互斥访问变量。
CAS 细节请移步:Java Unsafe/CAS/LockSupport 应用与原理

3、互斥访问临界区

以上分析的是多线程访问单个变量的场景,考虑另一种情况:当需要互斥访问的变量不仅是a、还有b、c等变量,你可能会这么做:

    static AtomicInteger a = new AtomicInteger(0);
    static AtomicInteger b = new AtomicInteger(0);
    static AtomicInteger c = new AtomicInteger(0);
    private static void inc() {
        a.incrementAndGet();
        b.incrementAndGet();
        c.incrementAndGet();
    }

有多少共享变量就需要多少个AtomicInteger 封装。现在还只是有3个共享变量而已,若是有更多的呢?这么做显然无法满足更进一步的需求。
既然a、b、c都需要互斥访问,那么能否在入口处统一做互斥处理就好了呢?


image.png

进入临界区

对多个共享变量的操作放入到临界区,那么问题来了如何实现临界区的互斥访问呢?我们依旧想到了CAS。

设置共享变量x,初始值为0,每个想要进入临界区的线程都先要访问x,将x修改为1,若是成功,则能够进入临界区,否则一直死循环不断尝试修改。

用代码来实现如下:

    static AtomicInteger x = new AtomicInteger(0);
    static int a = 0;
    static int b = 0;
    static int c = 0;
    private static void inc() {
        //尝试将x从0修改为1,若是失败则一直重试
        while(!x.compareAndSet(0, 1));
        //走到这里说明已经修改成功
        {
            //临界区
            a++;
            b++;
            c++;   
        }
    }

当多个线程同时进入inc()方法后,先尝试修改x的值,若是成功则退出循环,否则一致尝试。当其中一个线程成功将x从0修改为1后,其它线程继续尝试此操作将会失败。而只有成功修改了x值的线程才能进入临界区,因此对于临界区的互斥访问已经实现了。

退出临界区

进入临界区的线程总有退出来的时候,退出时需要将x修改回来,以便其它线程能够进入临界区,因此再增加释放x的操作:

    static AtomicInteger x = new AtomicInteger(0);

    static int a = 0;
    static int b = 0;
    static int c = 0;
    private static void inc() {
        //尝试将x从0修改为1,若是失败则一直重试
        while(!x.compareAndSet(0, 1));
        //走到这里说明已经修改成功
        {
            //临界区
            a++;
            b++;
            c++;
        }
        //此处不需要一直尝试,因为同一时刻始终只有一个线程访问
        x.compareAndSet(1, 0);
    }

由以上可知,进入临界区前先用CAS修改x的值,修改成功后进入临界区。当退出临界区后再用CAS修改x变回原来的值,这就实现了互斥访问临界区的过程。
想要对任何临界区进行访问,都可以使用这种方法,想一想这是不是相当于进临界区前先拿到"锁",其它没拿到"锁"的线程一直尝试拿"锁",当拥有锁的线程退出临界区后释放"锁",其它就可以拿到"锁"了。


image.png

将"锁"的代码抽象出来,访问临界区如下:

    static int a = 0;
    static int b = 0;
    static int c = 0;
    //构造Lock对象
    static Lock lock = new MyLock();
    private static void inc() {
        //获取锁
        lock.lock();
        {
            //临界区
            a++;
            b++;
            c++;
        }
        //释放锁
        lock.unlock();
    }
    
    //抽象锁结构
    interface Lock {
        void lock();
        void unlock();
    }
    
    static class MyLock implements Lock{
        AtomicInteger x = new AtomicInteger(0);
        
        @Override
        public void lock() {
            while(!x.compareAndSet(0, 1));
        }
        
        @Override
        public void unlock() {
            x.compareAndSet(1, 0);
        }
        
    }

因此互斥访问临界区的步骤:

1、获取锁
2、进入临界区
3、退出临界区
4、释放锁

4、线程挂起/唤醒策略

上面以两个线程访问临界区为例,当线程1成功获取锁进入临界区后,线程2拿不到锁但是会一直尝试。试想一下:

  • 不只是两个线程竞争锁,而是很多线程同时竞争锁。
  • 临界区执行时间很长,锁很难被释放出来。

那么没获取到锁的线程一直无限循环去尝试获取,如此一来很浪费CPU,能不能让没获取到锁的线程先挂起,当释放锁的时候再把它唤醒呢?

线程挂起

竞争锁失败的线程先将自己挂起,而其它释放锁的线程如何找到之前被挂起的线程呢?将挂起的线程放入队列里,当另一个线程释放锁后从队列里取出当初被挂起的线程并唤醒它,被唤醒的线程继续去竞争锁。


image.png

流程清晰了,看看如何用代码实现:

    static class MyLock implements Lock{
        AtomicInteger x = new AtomicInteger(0);
        
        //阻塞队列
        LinkedBlockingQueue blockList = new LinkedBlockingQueue<>();

        @Override
        public void lock() {
            //while 循环是为了线程被唤醒后继续竞争锁
            while (true) {
                if (x.get() > 0) {
                    //说明已经有线程正在持有锁
                    //此处暂时不考虑重入
                } else {
                    //无锁状态
                    if (x.compareAndSet(0, 1)) {
                        //成功获取锁
                        return;
                    } else {
                        //获取锁失败
                    }
                }
                //走到此,说明没获取到锁
                //加入队列
                blockList.offer(Thread.currentThread());
                //挂起线程
                LockSupport.park();   
            }
        }
    }

上面是加锁的流程:

1、先判断当前锁是否可用,若是可用则获取锁。
2、若获取成功则退出,否则加入阻塞队列,并将自己挂起。

线程唤醒

再来看看,如何唤醒一个被挂起的线程:

        @Override
        public void unlock() {
            if (x.get() > 0) {
                //说明当前持有锁
                //释放锁
                x.compareAndSet(1, 0);
                //从阻塞队列里取出线程唤醒
                //此处取队头元素
                Thread thread = blockList.poll();
                if (thread != null) {
                    LockSupport.unpark(thread);
                }
            }
        }

上面是解锁流程:

1、先判断当前是否持有锁,若是则释放锁。
2、释放锁后,从阻塞队列里取出线程唤醒。

持有锁的线程从阻塞队列唤醒阻塞的线程后,被唤醒的线程继续尝试竞争锁。

LockSupport 细节请移步:Java Unsafe/CAS/LockSupport 应用与原理

5、线程同步策略

上述分析的是多个线程互斥访问临界区,这些线程对临界区的操作仅仅是互斥,并没有其它依赖关系,想象一种场景:

1、线程1对变量a进行自增操作,当a增加到10的时候暂停自增。
2、线程2对变量b进行自减操作,当a减到0的时候暂停自减。

结合Java 线程基础,我们知道线程1和线程2具有同步关系,也知道线程同步需要加锁对条件变量进行互斥访问。因此,有如下关系:

image.png

从图上可以看出:

1、当需要等待的时候,走红色线条部分。将线程放入到等待队列里、释放锁,并唤醒阻塞队列里的线程。
2、当需要通知的时候,走绿色线条部分,将线程从等待队列里移除,并将之加入到阻塞队列里。
3、线程同步的过程比线程互斥过程新增了等待队列,该队列存储着因某种条件而挂起等待的线程。当另一个线程发现条件满足后,通知等待队列里的线程,让它继续做事。

在线程互斥代码的基础上,增加同步相关的代码:
首先
先抽象出等待-通知接口:

    //抽象同步的等待、通知机制
    interface Condition {
        void waitCondition();

        void notifyCondition();
    }

其次
实现该接口:

    static class MyLock implements Lock {
        AtomicInteger x = new AtomicInteger(0);

        //阻塞队列
        LinkedBlockingQueue blockList = new LinkedBlockingQueue<>();

        public Condition newCondition() {
            return new MyCondition();
        }

        @Override
        public void lock() {
            //while 循环是为了线程被唤醒后继续竞争锁
            while (true) {
                if (x.get() > 0) {
                    //说明已经有线程正在持有锁
                    //此处暂时不考虑重入
                } else {
                    //无锁状态
                    if (x.compareAndSet(0, 1)) {
                        //成功获取锁
                        return;
                    } else {
                        //获取锁失败
                    }
                }
                //走到此,说明没获取到锁
                //加入队列
                blockList.offer(Thread.currentThread());
                //挂起线程
                LockSupport.park();
            }
        }

        @Override
        public void unlock() {
            if (x.get() > 0) {
                //说明当前持有锁
                //释放锁
                x.compareAndSet(1, 0);
                //从阻塞队列里取出线程唤醒
                //此处取队头元素
                Thread thread = blockList.poll();
                if (thread != null) {
                    LockSupport.unpark(thread);
                }
            }
        }

        class MyCondition implements Condition {
            LinkedBlockingQueue waitList = new LinkedBlockingQueue<>();

            //等待-通知
            @Override
            public void waitCondition() {
                //加入等待队列
                waitList.add(Thread.currentThread());

                //释放锁,让其它线程有机会获得锁
                x.compareAndSet(1, 0);
                Thread thread = blockList.poll();
                if (thread != null) {
                    LockSupport.unpark(thread);
                    //挂起当前线程
                    LockSupport.park();
                }
            }

            @Override
            public void notifyCondition() {
                //收到通知后,说明等待的条件满足了
                //将线程从等待队列里移除
                Thread thread = waitList.poll();
                //并将该线程加入到阻塞队列里
                if (thread != null)
                    blockList.offer(thread);
            }
        }
    }

并提供获取该接口的方法:newCondition()。

最后
来看看如何使用它:

    public static void main(String args[]) {
        try {
            Thread t1 = new Thread(new Runnable() {
                @Override
                public void run() {
                    inc();
                }
            }, "t1");

            Thread t2 = new Thread(new Runnable() {
                @Override
                public void run() {
                    sub();
                }
            }, "t2");

            t1.start();
            t2.start();

        } catch (Exception e) {

        }
    }
    static int a = 0;
    //构造Lock对象
    static MyLock lock = new MyLock();
    static Condition conditionInc = lock.newCondition();
    static Condition conditionSub = lock.newCondition();


    private static void inc() {
        try {
            while (true) {
                //获取锁
                lock.lock();
                {
                    System.out.println("lock suc in " + Thread.currentThread().getName());
                    if (a < 10) {
                        a++;
                        conditionSub.notifyCondition();
                        System.out.println("notify: a:" + a + " in " + Thread.currentThread().getName());
                    } else {
                        //阻塞等待,并释放锁
                        System.out.println("wait: a:" + a + " in " + Thread.currentThread().getName());
                        conditionInc.waitCondition();
                    }
                }
                //释放锁
                lock.unlock();
            }
        } catch (Exception e) {

        }
    }

    private static void sub() {
        try {
            while (true) {
                lock.lock();
                System.out.println("lock suc in " + Thread.currentThread().getName());
                if (a == 0) {
                    System.out.println("wait: a:" + a + " in " + Thread.currentThread().getName());
                    conditionSub.waitCondition();
                } else {
                    a--;
                    conditionInc.notifyCondition();
                    System.out.println("notify: a:" + a + " in " + Thread.currentThread().getName());
                }
                lock.unlock();
            }
        } catch (Exception e) {

        }
    }

该Demo实现功能:

1、线程1对共享变量a进行自增,当a<10时一直自增,并通知线程2对a自减。当a>=10时,不再自增,在原地等待a的值变小。
2、线程2对共享变量进行自减,当a>0时一直自减,并通知线程1对a自增。
当a=0时,不再自减,在原地等待a的值变大。
3、通过waitCondition/notifyCondition 实现了两个线程之间的有序协作。实际上就是个典型的生产者-消费者模型。

需要注意的时:

当调用waitCondition 时候释放了锁,并唤醒了阻塞队列上的线程。
当调用notifyCondition 时候并没有释放锁,也没有唤醒阻塞队列上的线程。

6、总结

以上从线程互斥访问共享变量、CAS访问共享变量、线程互斥访问临界区、线程互斥锁、最后到线程同步,一步步阐述了"锁"的由来,以及如何实现"锁"。
当然这个"锁"只是一个最基本最简单的"锁",没有考虑到重入、中断取消、公平与非公平抢占、一些竞争锁的性能提升等方面的问题。但是却是囊括了"锁"的基本思想:

线程挂起/唤醒 + CAS + 阻塞/等待队列

了解了基本思想,再去看系统提供的锁实现-->AQS、Synchronized,相信就能够轻松看懂了。
下篇正式进入AQS、Synchronized 的分析。

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