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辅助驾驶功能开发-功能规范篇(26)-3-紧急转向辅助ESA

书接上回

4.性能要求

4.1.法规要求

ECE-R79-2018

ENCAP-2021

4.2.性能指标

功能描述

性能项

性能指标

通用指标

作用目标类型

两轮、三轮、四轮车、卡车、行人

驾驶员接管方向盘的最大转向力

≤50N

转向辅助可激活的时刻点

FCW 之后

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