yessunday
yessunday

ADAS/AD笔记之特斯拉Autopilot-HW3.0系统

摘要：

目前国内一般直接将高速NOA成为“L2+”；因此，复杂度更高的城区NOA，就自然的映射到了“L2++”。

一、概述：

特斯拉Autopilot系统首创了NOA这种淡化脱手/脱眼/脱脑（驾驶自动化程度）逻辑的功能，致力于与导航结合后，完成从A点到B点的全程进行辅助驾驶（L2，不脱手）的能力，功能实用性大大增加。

鉴于ICA、LCC这种功能也是L2，为了体现特斯拉NOA良好的高速和城区的变道、匝道汇入汇出、复杂场景通行能力，用“L2+”来形容特斯拉NOA的先进性，也是被行业接受的。但是这个L2+，并不是在脱手/脱眼/脱脑这个维度体现的。

补：一般L几与XXX-off的对应关系是

  • 无L，没有智驾功能；

  • L0，无控制（只报警提醒、提示），Warning；

  • L1，单向控制（纵向，或横向），Single-direction control；

  • L2，横纵向控制，不脱手，Hands-on;【横纵向都具备后，就开始拼是否脱手/脱眼/脱脑了】

  • L2+，横纵向控制，脱手，Hands-off；

  • L3，横纵向控制，脱眼，Eyes-off；

  • L4，横纵向控制，脱脑，Minds-off；

  • L5，横纵向控制，无人，Driver-off；车辆不再为驾驶员提供底盘控制接口（如制动踏板、油门踏板、方向盘等人类直接控制车辆的装置）；

另，国内也有不少厂商习惯用场景复杂度来定义功能。目前国内一般直接将高速NOA成为“L2+”；因此，复杂度更高的城区NOA，就自然的映射到了“L2++”。

二、系统介绍：

根据相关信息，对基于HW3.0的Autopilot系统方案统计如下：【注：特斯拉OTA很快，信息经常变，只能大致参考下】

Item Description Comment
功能：SAE驾驶自动化程度 “L2++”级 高速、城区、停车场等多场景通行/变道能力很强
功能：驾驶自动化程度描述 不脱手 EAP脱手间隔与车速相关；
车速在60-80kph时候，约45s-65s之间；
低速最长时间可达3分钟；
功能：功能描述 NOA 基于导航的辅助驾驶
功能：车速区间 0-130kph； 全速域
功能：电子围栏 EAP：高速NOA；
FSD：城区NOA；HW3.0的主要价值在于FSD功能		 特斯拉能力的体现，主要在电子围栏指标上。场景泛化能力很强，功能开启后的通行能力也很强
功能：变道约束 支持变道 细分场景方面：汇入、汇出、匝道同行等
功能：路口通行 支持十字路口通行 高速和城区，最大的区别有两个：路口通行，以及VRU的处理。FSD的路口的通行能力很强；典型能力：无保护左转、高速车流的汇入
功能：DDT后援任务用户有效性 需要驾驶员随时接管
功能：环境条件 不支持下雨下雪等恶劣天气； 无车道线时，可利用路沿检测保证车辆正常行驶（而不退出）；
功能：前置条件 ICA（或叫LCC）已开启； 满足条件后，系统通过HMI提示用户可以开启NOA功能，用户确认后进入NOA功能
功能：感知系统(OEDR) 8V 传感器布置位置见图1所示
功能：接管(Takeover) 需要驾驶员随时接管车辆；
功能：降级(Degradation) 未知
功能：MRM 未知
功能：HMI a. 系统入口：方向盘按键；
b. 状态提示：仪表（如果有）+中控屏提示 + 蜂鸣声+语音提醒；
功能：DSSAD 未知
功能：OTA 支持
功能：操作系统 Safety Linux
功能：数据上传（及车端触发器） 支持
功能：其他
系统：系统类型 集中式系统 特斯拉为中央&区集中式EEA；
智驾系统ECU为HW3.0域控，集中式计算
系统：智能传感器种类与数量 无 集中式计算，无分布式智能传感器
系统：控制器个数与种类 集中式系统，AutoPilot ECU with HW3.0；使用自家FSD SOC；
系统：软件服务-RTK 无
系统：软件服务-数字地图 无 依赖SD map给route，剩下的全交给视觉系统
系统：软件服务-车联网服务(V2C) 有，4G(LTE)
系统：软件服务-V2V&V2I服务 无
系统：Fail Operational方案 无
系统：Fail Operational-电源 无
系统：Fail Operational-通信 无
系统：Fail Operational-制动系统 无
系统：Fail Operational-转向系统 无
系统：Fail Operational-计算&感知 SOC层面的部分冗余，非ECU层面 两个FSD SOC在某些功能&算法上，进行冗余；
系统：其他
传感器：摄像头-前视主摄像头 有 AR0136/AR0138-1.2MP-RCCB-HFOV52°
传感器：摄像头-前视宽角摄像头 有 AR0136/AR0138-1.2MP-RCCB-HFOV120°
传感器：摄像头-前视窄角摄像头 有 AR0136/AR0138-1.2MP-RCCB-HFOV28°
传感器：摄像头-前视双目摄像头 无
传感器：摄像头-侧前摄像头(x2) 有 AR0136/AR0138-1.2MP-RCCB-HFOV90°
传感器：摄像头-侧后摄像头(x2) 有 AR0136/AR0138-1.2MP-RCCB-HFOV80°
传感器：摄像头-后视摄像头 无
传感器：摄像头-环视摄像头(x4) 有，只有一个后鱼眼摄像头 OV10635-1MP-RGGB-HFOV140°
传感器：Radar-前向主雷达 有，后又取消 基于纯视觉。HW4.0预计会重新安装4D radar
传感器：Radar-侧前角雷达(x2) 无
传感器：Radar-侧后角雷达(x2) 无
传感器：Radar-后向雷达 无
传感器：Lidar-前向主Lidar 无
传感器：Lidar-侧前角Lidar(x2) 无
传感器：Lidar-侧向补盲Lidar(x2) 无
传感器：超声波传感器(x12) 有，后续会取消 基于视觉的占用网络算法来替代
传感器：IMU 有
传感器：GNSS 有
传感器：地面湿度传感器 无
传感器：DMS摄像头 有 安装位置较为少见，单颗camera应该可以兼顾DMS+OMS的作用；
传感器：后风挡麦克风 无
传感器：地面湿度传感器 无
传感器：其他
主控制器：控制器描述 HW3.0，双SOC + MCU方案
主控制器：散热方式 液冷
主控制器：功耗 ＞72W
主控制器：MPU1子系统-MPU型号 FSD chip
主控制器：MPU1子系统-MPU数量 2个
主控制器：MPU1子系统-MPU内存规格 LPDDR4
主控制器：MPU1子系统-MPU内存容量 1GB
主控制器：MPU1子系统-MPU内存数量 8个，一个SOC接4个
主控制器：MPU1子系统-MPU存储规格 UFS
主控制器：MPU1子系统-MPU存储容量 32GB
主控制器：MPU1子系统-MPU存储数量 2个，一个SOC接一个
主控制器：MPU2子系统-MPU型号 无
主控制器：MPU2子系统-MPU数量 无
主控制器：MPU2子系统-MPU内存规格 无
主控制器：MPU2子系统-MPU内存容量 无
主控制器：MPU2子系统-MPU内存数量 无
主控制器：MPU2子系统-MPU存储规格 无
主控制器：MPU2子系统-MPU存储容量 无
主控制器：MPU2子系统-MPU存储数量 无
主控制器：MCU子系统-MCU型号 TC297
主控制器：MCU子系统-Flash型号 未知
主控制器：MCU子系统-Flash容量 300MB
主控制器：片间通信-PCIe Switch型号 无
主控制器：片间通信-Ethernet Switch型号 Marvell 88EA 6321
主控制器：其他
冗余控制器 无

其中，针对上表中的图例，附在下方：

ADAS/AD笔记之特斯拉Autopilot-HW3.0系统_第1张图片

图1 传感器安装位置和FOV视角

三、部署车型和地区：

Vehicle Type Region Geo-fencing Comment
Model S/3/X/Y 北美 城区；V11后统一了高速和城区道路，形成全场景FSD 选装价格：15000美元；
或 订阅价格：199美元/月

四、总结：

按照上述维度评价Autopilot HW3.0不太适合。特斯拉主要是在算法上进展很快。从HW2.0/2.5升级到HW3.0以后，带来的FSD算法方案，应用了很多新AI技术，比如BEV多摄感知方案 + learning based 规控 + 4D标注等；目前又增加了占用网络技术，提升一般静态障碍物的检测能力。迭代速度很快。期待特斯拉在算法领域的持续创新。

另外，需要关注Camera-only系统的状态，是否能根据vision only系统迭代出L3级以上智驾系统。目前常见的说法，比如“人是靠视觉感知世界的，所以视觉系统理论上靠算法迭代也能做到自动驾驶”这类“朴素”的价值判断，并不太能让人信服。因为如果按照这种价值判断去“比喻”工程实践的话，人类就不需要仿生学了。具体地，飞机现在应该都是扇动翅膀的扑翼机，而不是固定翼飞机。因此，需要时刻关注算法创新的进展（这个才是能够证明可行的原因），以及特斯拉对其他传感器的增减尝试。但是，从整车层面看，如果vision only系统能够实现L3，那对智驾系统的推广，是极其有利的。

反过来看，基于4D radar或Lidar等主动性传感器为主的智驾系统（比如1V-5R-1L这种系统，可以保留前向视觉传感器），实现L2+和L3的可能性较小。奔驰的Drive Pilot系统的L3功能（TJP），目前是单车道场景，还可以handle，一旦涉及到频繁变道，比较担心基于Radar/Lidar等主动性传感器的能力（反过来说，也很期待以售卖4D Radar + Lidar部件的厂商，尽快能够推出基于Radar/Lidar为主传感器的高端智驾系统，来证明该技术路线的是可行的）。

 

来源 | 智能驾驶与人形机器人

你可能感兴趣的:(智能汽车,人工智能,自动驾驶,人工智能,汽车)

  • 2020-04-12每天三百字之连接与替代 冷眼看潮
    不知道是不是好为人师，有时候还真想和别人分享一下我对某些现象的看法或者解释。人类社会不断发展进步的过程，就是不断连接与替代的过程。人类发现了火并应用火以后，告别了茹毛饮血的野兽般的原始生活（火烧、烹饪替代了生食）人类用石器代替了完全手工，工具的使用使人类进步一大步。类似这样的替代还有很多，随着科技的发展，有更多的原始的事物被替代，代之以更高效、更先进的技术。在近现代，汽车替代了马车，高速公路和铁路
  • 探索OpenAI和LangChain的适配器集成：轻松切换模型提供商 nseejrukjhad langchaineasyui前端python
    #探索OpenAI和LangChain的适配器集成：轻松切换模型提供商##引言在人工智能和自然语言处理的世界中，OpenAI的模型提供了强大的能力。然而，随着技术的发展，许多人开始探索其他模型以满足特定需求。LangChain作为一个强大的工具，集成了多种模型提供商，通过提供适配器，简化了不同模型之间的转换。本篇文章将介绍如何使用LangChain的适配器与OpenAI集成，以便轻松切换模型提供商
  • 深入理解 MultiQueryRetriever：提升向量数据库检索效果的强大工具 nseejrukjhad 数据库python
    深入理解MultiQueryRetriever：提升向量数据库检索效果的强大工具引言在人工智能和自然语言处理领域，高效准确的信息检索一直是一个关键挑战。传统的基于距离的向量数据库检索方法虽然广泛应用，但仍存在一些局限性。本文将介绍一种创新的解决方案：MultiQueryRetriever，它通过自动生成多个查询视角来增强检索效果，提高结果的相关性和多样性。MultiQueryRetriever的工
  • 人工智能时代，程序员如何保持核心竞争力？ jmoych 人工智能
    随着AIGC（如chatgpt、midjourney、claude等）大语言模型接二连三的涌现，AI辅助编程工具日益普及，程序员的工作方式正在发生深刻变革。有人担心AI可能取代部分编程工作，也有人认为AI是提高效率的得力助手。面对这一趋势,程序员应该如何应对?是专注于某个领域深耕细作，还是广泛学习以适应快速变化的技术环境?又或者，我们是否应该将重点转向AI无法轻易替代的软技能？让我们一起探讨程序员
  • CX8836：小体积大功率升降压方案推荐（附Demo设计指南） 诚芯微科技 社交电子
    CX8836是一颗同步四开关单向升降压控制器，在4.5V-40V宽输入电压范围内稳定工作，持续负载电流10A，能够在输入高于或低于输出电压时稳定调节输出电压，可适用于USBPD快充、车载充电器、HUB、汽车启停系统、工业PC电源等多种升降压应用场合，为大功率TYPE-CPD车载充电器提供最优解决方案。提供CX8836Demo测试、CX8836样品申请及CX8836方案开发技术支持。CX8836同升
  • 摩托车加装车载手机充电usb方案/雅马哈USB充电方案开发 诚芯微科技 社交电子
    长途骑行需要给手机与行车记录仪等设备供电，那么，加装USB充电器就相继在两轮电动车上应用起来了。摩托车加装usb充电方案主要应用于汽车、电动自行车、摩托车、房车、渡轮、游艇等交通工具。提供电动车USB充电器方案/摩托车加装usb充电方案/渡轮加装usb充电方案/游艇加装usb充电方案开发。摩托车加装车载手机充电usb方案、汽车游艇改装四孔面板装双USB车充点烟器5V/4A电动车USB充电器输入4.
  • 数字里的世界17期：2021年全球10大顶级数据中心，中国移动榜首 张三叨
    你知道吗？2016年，全球的数据中心共计用电4160亿千瓦时，比整个英国的发电量还多40％！前言每天，我们都会创造超过250万TB的数据。并且随着物联网（IOT）的不断普及，这一数据将持续增长。如此庞大的数据被存储在被称为“数据中心”的专用设施中。虽然最早的数据中心建于20世纪40年代，但直到1997-2000年的互联网泡沫期间才逐渐成为主流。当前人类的技术，比如人工智能和机器学习，已经将我们推向
  • TDengine 签约前晨汽车，解锁智能出行的无限潜力 涛思数据（TDengine） tdengine汽车大数据
    在全球汽车产业转型升级的背景下，智能网联和新能源技术正迅速成为商用车行业的重要发展方向。随着市场对环保和智能化需求的日益增强，企业必须在技术创新和数据管理上不断突破，以满足客户对高效、安全和智能出行的期待。在这一背景下，前晨汽车凭借其在新能源智能商用车领域的前瞻性布局和技术实力，成为行业中的佼佼者。前晨汽车采用整车数据采集和全车数据打通策略，能够实时将数据推送至APP端客户。然而，这导致整体写入和
  • 基于STM32的汽车仪表显示系统：集成CAN、UART与I2C总线设计流程 极客小张 stm32汽车嵌入式硬件物联网单片机c语言
    一、项目概述项目目标与用途本项目旨在设计和实现一个基于STM32微控制器的汽车仪表显示系统。该系统能够实时显示汽车的速度、转速、油量等关键信息，并通过CAN总线与其他汽车控制单元进行通信。这种仪表显示系统不仅提高了驾驶的安全性和便捷性，还能为汽车提供更智能的用户体验。技术栈关键词微控制器：STM32显示技术：TFTLCD/OLED传感器：速度传感器、温度传感器、油量传感器通信协议：CAN总线、UA
  • 【Python搞定车载自动化测试】——Python实现车载以太网DoIP刷写（含Python源码） 疯狂的机器人 Python搞定车载自动化pythonDoIPUDSISO142291SO13400Bootloadertcp/ip
    系列文章目录【Python搞定车载自动化测试】系列文章目录汇总文章目录系列文章目录前言一、环境搭建1.软件环境2.硬件环境二、目录结构三、源码展示1.DoIP诊断基础函数方法2.DoIP诊断业务函数方法3.27服务安全解锁4.DoIP自动化刷写四、测试日志1.测试日志五、完整源码链接前言随着智能电动汽车行业的发展，汽车=智能终端+四个轮子，各家车企都推出了各自的OTA升级方案，本章节主要介绍如何使
  • 【数据结构-一维差分】力扣2848. 与车相交的点 hlc@ 数据结构数据结构leetcode算法
    给你一个下标从0开始的二维整数数组nums表示汽车停放在数轴上的坐标。对于任意下标i，nums[i]=[starti,endi]，其中starti是第i辆车的起点，endi是第i辆车的终点。返回数轴上被车任意部分覆盖的整数点的数目。示例1：输入：nums=[[3,6],[1,5],[4,7]]输出：7解释：从1到7的所有点都至少与一辆车相交，因此答案为7。示例2：输入：nums=[[1,3],[5
  • 人机对抗升级：当ChatGPT遭遇死亡威胁，背后的伦理挑战是什么 kkai人工智能 chatgpt人工智能
    一种新的“越狱”技巧让用户可以通过构建一个名为DAN的ChatGPT替身来绕过某些限制，其中DAN被迫在受到威胁的情况下违背其原则。当美国前总统特朗普被视作积极榜样的示范时，受到威胁的DAN版本的ChatGPT提出：“他以一系列对国家产生积极效果的决策而著称。”自ChatGPT引入以来，该工具迅速获得全球关注，能够回答从历史到编程的各种问题，这也触发了一波对人工智能的投资浪潮。然而，现在，一些用户
  • AI大模型的架构演进与最新发展 季风泯灭的季节 AI大模型应用技术二人工智能架构
    随着深度学习的发展，AI大模型（LargeLanguageModels,LLMs）在自然语言处理、计算机视觉等领域取得了革命性的进展。本文将详细探讨AI大模型的架构演进，包括从Transformer的提出到GPT、BERT、T5等模型的历史演变，并探讨这些模型的技术细节及其在现代人工智能中的核心作用。一、基础模型介绍：Transformer的核心原理Transformer架构的背景在Transfo
  • 如何利用大数据与AI技术革新相亲交友体验 h17711347205 回归算法安全系统架构交友小程序
    在数字化时代，大数据和人工智能（AI）技术正逐渐革新相亲交友体验，为寻找爱情的过程带来前所未有的变革（编辑h17711347205）。通过精准分析和智能匹配，这些技术能够极大地提高相亲交友系统的效率和用户体验。大数据的力量大数据技术能够收集和分析用户的行为模式、偏好和互动数据，为相亲交友系统提供丰富的信息资源。通过分析用户的搜索历史、浏览记录和点击行为，系统能够深入了解用户的兴趣和需求，从而提供更
  • 2025第十二届广州国际汽车零部件加工技术及汽车模具展览会 ws201907 人工智能大数据汽车
    2025第十二届广州国际汽车零部件加工技术及汽车模具展览会时间：2025年11月20日-22日地点：广州保利世贸博览馆(PWTCExpo)预计20000平方米展出面积；400多家参展商：20000多名观众；汇集了各种汽车零部件成品、汽车模具以及机床加工技术的行业盛会；聚集超过80家汽车主机厂以及3000家一二级零部件制造商参观展览会！展会简介：2025第十二届广州国际汽车零部件加工技术及汽车模具展
  • 助力新能源汽车产业发展，2025第五届广州国际新能源汽车产业智能制造技术展览会将于11月在广州召开 ws201907 制造汽车
    助力新能源汽车产业发展，2025第五届广州国际新能源汽车产业智能制造技术展览会将于11月在广州召开伴随着全球新一轮科技革命和产业变革，汽车与能源、半导体、物联网等领域有关技术加速融合，新能源汽车已成为全球汽车产业转型升级的主要方向。近年来，在相关政策的影响下，新能源汽车市场呈现出快速增长的态势，市场规模不断扩大。截至2020年，中国新能源汽车保有量已超过500万辆，成为全球最大的新能源汽车市场。随
  • 新能源汽车 BMS 学习笔记篇—BMS 基本定义及分类 WPG大大通 其他笔记汽车BMS经验分享新能源电池
    一、BMS定义1、概念：BMS（BatteryManagementSystem）即电池管理系统，其管理对象是二次电池（充电电池或蓄电池），其主要目的是电池的利用率，防止电池出现过度充电和过度放电，可应用于电动汽车、电瓶车、机器人、无人机等图片来源：腾讯网https://new.qq.com《标准普尔警告，电动汽车电池生产面临供应链和地缘政治风险》2、四大功能①感知和测量：检测电池的电压、电流、温度
  • APQP，ASPICE，敏捷，功能安全，预期安全，这些汽车行业的一堆标准 二大宝贝 安全架构
    前言APQP,ASPICE,敏捷，功能安全，预期安全，PMP，PRICE2汽车行业的有这样一堆标准。我是半路出家来到汽车行业做项目经理的，对几个标准的感觉是，看了文档和各种解析之后还是一头雾水，不知道到底说了个啥，别人问我还是一脸懵逼。APQP（TS16949的最重要工具），ASPICE（软件）这些是质量标准，是优化整个公司体系的，但这套体系对项目管理有要求；敏捷，PMP这些是项目管理的标准；项目
  • 生成式地图制图 Bwywb_3 深度学习机器学习深度学习生成对抗网络
    生成式地图制图（GenerativeCartography）是一种利用生成式算法和人工智能技术自动创建地图的技术。它结合了传统的地理信息系统（GIS）技术与现代生成模型（如深度学习、GANs等），能够根据输入的数据自动生成符合需求的地图。这种方法在城市规划、虚拟环境设计、游戏开发等多个领域具有应用前景。主要特点：自动化生成：通过算法和模型，系统能够根据输入的地理或空间数据自动生成地图，而无需人工逐
  • 探索ASPICE V3.1：汽车行业软件开发的中文指南 阮懿同
    探索ASPICEV3.1：汽车行业软件开发的中文指南ASPICE_V3.1中文版.pdf.zip项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/422a2在汽车软件工程领域，高质量的标准对于确保行车安全和提升用户体验至关重要。今天，我们为您介绍一个珍贵的开源宝藏——ASPICEV3.1中文版资源。这是一篇专为国内汽车行业开发者、质量管理者准备的深度解读，旨
  • 以研发创新为驱动力，黄山谷捷助力新能源汽车产业高质量发展 L913197600 黄山谷捷制造科技
    在新能源汽车产业蓬勃发展的浪潮中，车规级功率半导体作为驱动电机控制系统的核心部件，其性能与稳定性直接关系到汽车的动力输出、能效转化及安全性能。在这一关键领域，黄山谷捷股份有限公司（以下简称“黄山谷捷”或“公司”）以卓越的研发实力、精湛的生产工艺和严格的质量控制体系，成为行业内的佼佼者，特别是在功率半导体散热基板领域，更是树立了新的标杆。自2012年成立以来，黄山谷捷便深谙“科技是第一生产力”的真谛
  • 电子技术引领汽车智能新浪潮，尽在AUTO TECH 2025广州国际汽车电子技术盛会 JSZNZZ 汽车
    随着科技的持续进步，汽车电子行业正迎来深刻的转型。这一变革的显著特征是从传统的机械控制方式逐渐过渡到智能化和网联化的管理系统。这种转变不仅提升了汽车电子产品的技术复杂性，还极大地丰富了其创新性和功能性。在这个过程中，产品开发的质量和效率变得尤为关键，它们直接决定了企业在激烈竞争环境中的市场地位和商业成功。面对快速变化的市场需求，汽车电子行业在产品开发过程中遇到了多方面的挑战。其中，信息孤岛是一个显
  • 【大模型应用开发 动手做AI Agent】第一轮行动：工具执行搜索 AI大模型应用之禅 计算科学神经计算深度学习神经网络大数据人工智能大型语言模型AIAGILLMJavaPython架构设计AgentRPA
    【大模型应用开发动手做AIAgent】第一轮行动：工具执行搜索作者：禅与计算机程序设计艺术/ZenandtheArtofComputerProgramming1.背景介绍1.1问题的由来随着人工智能技术的飞速发展，大模型应用开发已经成为当下热门的研究方向。AIAgent作为人工智能领域的一个重要分支，旨在模拟人类智能行为，实现智能决策和自主行动。在AIAgent的构建过程中，工具执行搜索是至关重要
  • ‌汽车一键式启动系统‌包含哪些功能 zsmydz888 汽车一键式启动系统‌汽车无钥匙启动系统汽车
    ‌汽车一键式启动系统‌是一种智能化的汽车启动系统，它通过一个按钮来启动和熄灭发动机，取代了传统的钥匙启动方式。这个系统不仅简化了启动和熄火的步骤，还提供了多种智能化的功能，如自动开锁、自动关锁、自动关窗、自动防盗等。此外，汽车一键式启动系统还支持远程启动和紧急熄火功能，以及个性化设置记忆功能，大大提升了驾驶的便利性和安全性。‌移动管家汽车无钥匙进入一键启动基本功能‌：‌一键启动与熄火‌：通过轻按按
  • AUTO TECH 2025 广州国际汽车软件与安全技术展览会 ws201907 汽车安全
    AUTOTECH2025广州国际汽车软件与安全技术展览会ChinaGuangzhouSoftware-DefinedVehicleExpo2025亚洲领先的汽车软件与安全技术专业展会——是与来自世界各地的汽车工程师们交流的最佳平台！广州国际汽车软件与安全技术展览会是AUTOTECH2025华南展专题展之一，汇集了各种汽车嵌入式软件开发与应用、车载操作系统、智驾功能安全与SOTIF、基础软件平台、车
  • [数据集][目标检测]汽车头部尾部检测数据集VOC+YOLO格式5319张3类别 FL1623863129 数据集目标检测汽车YOLO
    数据集制作单位：未来自主研究中心(FIRC)版权单位：未来自主研究中心(FIRC)版权声明：数据集仅仅供个人使用，不得在未授权情况下挂淘宝、咸鱼等交易网站公开售卖,由此引发的法律责任需自行承担数据集格式：PascalVOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件)图片数量(jpg文件个数)：5319标注数量(xml文件
  • 叠音词的妙用 生死不离_76da
    叠音词的应用往往给人可爱，生动的感觉，比如，流水潺潺，猪猪侠。在生活中，我们一般用叠音词来哄小孩，比如:来，吃饺饺(饺子)，吃包包(包子)，看车车(汽车)，可能因为小孩刚学说话，学起叠音词比较容易，因为就是同音念两遍而已。国庆回家，妈妈哄小孙子，吃卷卷(馒头)，吃豆豆(豆腐，不解)，吃晒晒(山药)，感觉很有趣。汽车过来了，我会让他靠边边，开车出去玩会说坐车车，当然还会举高高。
  • 未来软件市场是怎么样的？做开发的生存空间如何？ cesske 软件需求
    目录前言一、未来软件市场的发展趋势二、软件开发人员的生存空间前言未来软件市场是怎么样的？做开发的生存空间如何？一、未来软件市场的发展趋势技术趋势：人工智能与机器学习：随着技术的不断成熟，人工智能将在更多领域得到应用，如智能客服、自动驾驶、智能制造等，这将极大地推动软件市场的增长。云计算与大数据：云计算服务将继续普及，大数据技术的应用也将更加广泛。企业将更加依赖云计算和大数据来优化运营、提升效率，并
  • 大牛：新型电动汽车电池技术问世！ 可将电池能量密度提高2倍成本降一半 38cc8b780dc0
    据外媒报道，当地时间6月10日，电动汽车电池技术领导者OneDBatterySciences宣布推出一项可为下一代电动汽车电池提供动力的突破性技术——SINANODE。对于电动汽车行业而言，打造含有更多硅的电池一直是一个挑战，而SINANODE无缝集成至现有的生产工艺中，让硅纳米线与商用石墨粉末融合，将电池阳极的能量密度提高了两倍，但是将每kWh的成本降低了一半。能量密度更高可以让电池的续航更长，
  • 个人学习笔记7-6：动手学深度学习pytorch版-李沐 浪子L 深度学习深度学习笔记计算机视觉python人工智能神经网络pytorch
    #人工智能##深度学习##语义分割##计算机视觉##神经网络#计算机视觉13.11全卷积网络全卷积网络（fullyconvolutionalnetwork，FCN）采用卷积神经网络实现了从图像像素到像素类别的变换。引入l转置卷积（transposedconvolution）实现的，输出的类别预测与输入图像在像素级别上具有一一对应关系：通道维的输出即该位置对应像素的类别预测。13.11.1构造模型下
  • java责任链模式 3213213333332132 java责任链模式村民告县长
    责任链模式，通常就是一个请求从最低级开始往上层层的请求，当在某一层满足条件时，请求将被处理，当请求到最高层仍未满足时，则请求不会被处理。 就是一个请求在这个链条的责任范围内，会被相应的处理，如果超出链条的责任范围外，请求不会被相应的处理。 下面代码模拟这样的效果： 创建一个政府抽象类,方便所有的具体政府部门继承它。 package 责任链模式; /** *
  • linux、mysql、nginx、tomcat 性能参数优化 ronin47
    一、linux 系统内核参数 /etc/sysctl.conf文件常用参数 net.core.netdev_max_backlog = 32768 #允许送到队列的数据包的最大数目 net.core.rmem_max = 8388608 #SOCKET读缓存区大小 net.core.wmem_max = 8388608 #SOCKET写缓存区大
  • php命令行界面 dcj3sjt126com PHPcli
    常用选项 php -v php -i PHP安装的有关信息 php -h 访问帮助文件 php -m 列出编译到当前PHP安装的所有模块 执行一段代码 php -r 'echo "hello, world!";' php -r 'echo "Hello, World!\n";' php -r '$ts = filemtime("
  • Filter&Session 171815164 session
    Filter HttpServletRequest requ = (HttpServletRequest) req; HttpSession session = requ.getSession(); if (session.getAttribute("admin") == null) { PrintWriter out = res.ge
  • 连接池与Spring,Hibernate结合 g21121 Hibernate
            前几篇关于Java连接池的介绍都是基于Java应用的，而我们常用的场景是与Spring和ORM框架结合，下面就利用实例学习一下这方面的配置。         1.下载相关内容：     &nb
  • [简单]mybatis判断数字类型 53873039oycg mybatis
           昨天同事反馈mybatis保存不了int类型的属性,一直报错，错误信息如下:       Caused by: java.lang.NumberFormatException: For input string: "null" at sun.mis
  • 项目启动时或者启动后ava.lang.OutOfMemoryError: PermGen space 程序员是怎么炼成的 eclipsejvmtomcatcatalina.sheclipse.ini
       在启动比较大的项目时，因为存在大量的jsp页面，所以在编译的时候会生成很多的.class文件，.class文件是都会被加载到jvm的方法区中，如果要加载的class文件很多，就会出现方法区溢出异常 java.lang.OutOfMemoryError: PermGen space.     解决办法是点击eclipse里的tomcat，在
  • 我的crm小结 aijuans crm
    各种原因吧，crm今天才完了。主要是接触了几个新技术： Struts2、poi、ibatis这几个都是以前的项目中用过的。 Jsf、tapestry是这次新接触的，都是界面层的框架，用起来也不难。思路和struts不太一样，传说比较简单方便。不过个人感觉还是struts用着顺手啊，当然springmvc也很顺手，不知道是因为习惯还是什么。jsf和tapestry应用的时候需要知道他们的标签、主
  • spring里配置使用hibernate的二级缓存几步 antonyup_2006 javaspringHibernatexmlcache
    ．在spring的配置文件中 applicationContent.xml，hibernate部分加入 xml 代码 <prop key="hibernate.cache.provider_class">org.hibernate.cache.EhCacheProvider</prop> <prop key="hi
  • JAVA基础面试题 百合不是茶 抽象实现接口String类接口继承抽象类继承实体类自定义异常
    /*   * 栈（stack）：主要保存基本类型（或者叫内置类型）（char、byte、short、   *int、long、 float、double、boolean）和对象的引用，数据可以共享，速度仅次于   * 寄存器（register），快于堆。堆（heap）：用于存储对象。   */  &
  • 让sqlmap文件 "继承" 起来 bijian1013 javaibatissqlmap
            多个项目中使用ibatis , 和数据库表对应的 sqlmap文件（增删改查等基本语句)，dao, pojo 都是由工具自动生成的, 现在将这些自动生成的文件放在一个单独的工程中，其它项目工程中通过jar包来引用 ，并通过"继承"为基础的sqlmap文件，dao,pojo 添加新的方法来满足项
  • 精通Oracle10编程SQL(13)开发触发器 bijian1013 oracle数据库plsql
    /* *开发触发器 */ --得到日期是周几 select to_char(sysdate+4,'DY','nls_date_language=AMERICAN') from dual; select to_char(sysdate,'DY','nls_date_language=AMERICAN') from dual; --建立BEFORE语句触发器 CREATE O
  • 【EhCache三】EhCache查询 bit1129 ehcache
    本文介绍EhCache查询缓存中数据，EhCache提供了类似Hibernate的查询API，可以按照给定的条件进行查询。   要对EhCache进行查询，需要在ehcache.xml中设定要查询的属性   数据准备 @Before public void setUp() { //加载EhCache配置文件 Inpu
  • CXF框架入门实例 白糖_ springWeb框架webserviceservlet
    CXF是apache旗下的开源框架，由Celtix + XFire这两门经典的框架合成，是一套非常流行的web service框架。 它提供了JAX-WS的全面支持，并且可以根据实际项目的需要，采用代码优先（Code First）或者 WSDL 优先（WSDL First）来轻松地实现 Web Services 的发布和使用，同时它能与spring进行完美结合。 在apache cxf官网提供
  • angular.equals boyitech AngularJSAngularJS APIAnguarJS 中文APIangular.equals
    angular.equals   描述: 比较两个值或者两个对象是不是 相等。还支持值的类型，正则表达式和数组的比较。   两个值或对象被认为是 相等的前提条件是以下的情况至少能满足一项： 两个值或者对象能通过=== （恒等） 的比较 两个值或者对象是同样类型，并且他们的属性都能通过angular
  • java-腾讯暑期实习生-输入一个数组A[1,2,...n]，求输入B，使得数组B中的第i个数字B[i]=A[0]*A[1]*...*A[i-1]*A[i+1] bylijinnan java
    这道题的具体思路请参看 何海涛的微博：http://weibo.com/zhedahht import java.math.BigInteger; import java.util.Arrays; public class CreateBFromATencent { /** * 题目：输入一个数组A[1,2,...n]，求输入B，使得数组B中的第i个数字B[i]=A
  • FastDFS 的安装和配置 修订版 Chen.H linuxfastDFS分布式文件系统
    FastDFS Home:http://code.google.com/p/fastdfs/ 1. 安装 http://code.google.com/p/fastdfs/wiki/Setup http://hi.baidu.com/leolance/blog/item/3c273327978ae55f93580703.html 安装libevent (对libevent的版本要求为1.4.
  • [强人工智能]拓扑扫描与自适应构造器 comsci 人工智能
          当我们面对一个有限拓扑网络的时候,在对已知的拓扑结构进行分析之后,发现在连通点之后,还存在若干个子网络,且这些网络的结构是未知的,数据库中并未存在这些网络的拓扑结构数据....这个时候,我们该怎么办呢?       那么,现在我们必须设计新的模块和代码包来处理上面的问题
  • oracle merge into的用法 daizj oraclesqlmerget into
    Oracle中merge into的使用 http://blog.csdn.net/yuzhic/article/details/1896878 http://blog.csdn.net/macle2010/article/details/5980965 该命令使用一条语句从一个或者多个数据源中完成对表的更新和插入数据. ORACLE 9i 中，使用此命令必须同时指定UPDATE 和INSE
  • 不适合使用Hadoop的场景 datamachine hadoop
    转自：http://dev.yesky.com/296/35381296.shtml。 　　Hadoop通常被认定是能够帮助你解决所有问题的唯一方案。 当人们提到“大数据”或是“数据分析”等相关问题的时候，会听到脱口而出的回答：Hadoop!  实际上Hadoop被设计和建造出来，是用来解决一系列特定问题的。对某些问题来说，Hadoop至多算是一个不好的选择，对另一些问题来说，选择Ha
  • YII findAll的用法 dcj3sjt126com yii
    看文档比较糊涂，其实挺简单的： $predictions=Prediction::model()->findAll("uid=:uid",array(":uid"=>10));   第一个参数是选择条件：”uid=10″。其中:uid是一个占位符，在后面的array(“:uid”=>10)对齐进行了赋值； 更完善的查询需要
  • vim 常用 NERDTree 快捷键 dcj3sjt126com vim
    下面给大家整理了一些vim NERDTree的常用快捷键了，这里几乎包括了所有的快捷键了，希望文章对各位会带来帮助。 切换工作台和目录 ctrl + w + h 光标 focus 左侧树形目录ctrl + w + l 光标 focus 右侧文件显示窗口ctrl + w + w 光标自动在左右侧窗口切换ctrl + w + r 移动当前窗口的布局位置 o 在已有窗口中打开文件、目录或书签，并跳
  • Java把目录下的文件打印出来 蕃薯耀 列出目录下的文件文件夹下面的文件目录下的文件
    Java把目录下的文件打印出来 >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> 蕃薯耀 2015年7月11日 11:02:
  • linux远程桌面----VNCServer与rdesktop hanqunfeng Desktop
    windows远程桌面到linux，需要在linux上安装vncserver，并开启vnc服务，同时需要在windows下使用vnc-viewer访问Linux。vncserver同时支持linux远程桌面到linux。   linux远程桌面到windows，需要在linux上安装rdesktop，同时开启windows的远程桌面访问。   下面分别介绍，以windo
  • guava中的join和split功能 jackyrong java
    guava库中，包含了很好的join和split的功能，例子如下： 1） 将LIST转换为使用字符串连接的字符串    List<String> names = Lists.newArrayList("John", "Jane", "Adam", "Tom");
  • Web开发技术十年发展历程 lampcy androidWeb浏览器html5
    回顾web开发技术这十年发展历程： Ajax 03年的时候我上六年级，那时候网吧刚在小县城的角落萌生。传奇，大话西游第一代网游一时风靡。我抱着试一试的心态给了网吧老板两块钱想申请个号玩玩，然后接下来的一个小时我一直在，注，册，账，号。 彼时网吧用的512k的带宽，注册的时候，填了一堆信息，提交，页面跳转，嘣，”您填写的信息有误，请重填”。然后跳转回注册页面，以此循环。我现在时常想，如果当时a
  • 架构师之mima-----------------mina的非NIO控制IOBuffer(说得比较好) nannan408 buffer
    1.前言。   如题。 2.代码。   IoService IoService是一个接口，有两种实现：IoAcceptor和IoConnector；其中IoAcceptor是针对Server端的实现，IoConnector是针对Client端的实现；IoService的职责包括： 1、监听器管理 2、IoHandler 3、IoSession
  • ORA-00054:resource busy and acquire with NOWAIT specified Everyday都不同 oraclesessionLock
    [Oracle] 今天对一个数据量很大的表进行操作时，出现如题所示的异常。此时表明数据库的事务处于“忙”的状态，而且被lock了，所以必须先关闭占用的session。   step1，查看被lock的session：   select t2.username, t2.sid, t2.serial#, t2.logon_time from v$locked_obj
  • javascript学习笔记 tntxia JavaScript
      javascript里面有6种基本类型的值:number、string、boolean、object、function和undefined。number：就是数字值，包括整数、小数、NaN、正负无穷。string:字符串类型、单双引号引起来的内容。boolean:true、false object:表示所有的javascript对象，不用多说function:我们熟悉的方法，也就是
  • Java enum的用法详解 xieke90 enum枚举
    Java中枚举实现的分析：     示例：  public static enum SEVERITY{ INFO,WARN,ERROR }     enum很像特殊的class，实际上enum声明定义的类型就是一个类。 而这些类都是类库中Enum类的子类      (java.l
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他