我的2048天创作纪念日
距离发布第一篇博客竟然已经2048天了。。。不知不觉都已经这么长时间了啊，真是岁月不饶人啊。
随想
5年的时间，这5年经历了硕士时期，经历了毕业之后的第一份工作，第二份工作，第三份工作，第四份工作。
2016年9月到2018年7月，读硕士，2年毕业。今年51回学校看了看，听说学校改成硕士三年毕业了，哈哈，可怜的学弟们。
第一份工作是硕士实习的公司，毕业直接留公司了，没有经历过校招。哈哈，也完全没为校招准备过，估计准备了也过不去，那时还不会算法题，一道题都没做过。第一份工作的内容比较少，所以干了大半年感觉没啥意思就换工作了。
第二份工作来到了北京，进了一个校企，2019年4月1号入职，这公司更坑，不需要做技术，变成了对接乙方的对接人员。干了1个半月碰巧之前面试的公司发来了迟到的offer，果断离职。
第三份工作干了3年，2019年5月20号入职，国企风格。入职安排的内容是使用cartographer，在这段期间使用carto做了很多工作。
干了一段时间之后，工作内容没有那么多了，上班期间的空闲时间很多，趁着空闲的时间，写了很多博客，写了一个从零开始搭SLAM的系列博客。同时也是因为这些博客，为之后做的讲carto源码的课做了铺垫。
之后六哥找我合作了讲carto源码的课，感谢六哥，没想到自己还有当老师的一天。
课程从2021年3月左右开始准备，7月开课，一直到11月份结束。这期间真是把自己逼的快疯了，没有娱乐时间，每天上班看源码，写笔记，晚上回家录制视频，每周五之前需要录制好周五要发布的课程，基本上都是周三周四才弄完，真是懒啊，不愿意弄啊，痛苦啊。但是现在回想起来也没感觉多痛苦了，咬咬牙总会过去的。
弄完之后好好玩了一个月，一直在玩游戏。
在这公司待了三年，其实技术没涨多少，做了carto的课使得自己对carto非常了解。同时也是在这三年，校招的工资已经涨到了天上。羡慕这些毕业生薪资的同时，也知道自己该离职了。
准备了一两个月找工作的事情，2021年12月份开始面试，1月份的时候收到了第一个offer，约定了2月底入职，因为2月底过完年拿个年终奖再走。但是因为提前提离职被扣了一个月的年终奖。。。提前4周提的离职，虽然3周也能离职完，但是还是想按照约定，提前4周提离职。
这次找工作还挺顺利的，面了没几家，拿到了一个offer，也只拿到了这一个offer，拿到offer之后也没继续面试了，懒了，不想面了，就这样吧。
其实之前也有面试过，想过换工作，2020年底，2021年初的时候，面了几家公司，但是都没给offer，也就没面了。
2022年2月28号入职第四家公司，工作好忙，上班时间没有时间干别的，而且上班时间长了很多，到家也干不了啥，就懒惰了，回家就想玩游戏。
这一年也经历了家庭感情危机，一言难尽。
2022年7月打算弄个开源项目，写一套从零开始搭定位的系列文章，结果搁浅了，因为之后去出差了，工作更忙了，一直到年底才轻松点。
一直到51假期，开源计划还是没有进展，期间也找了几个同学一起搞，后来发现还是得自己搞，其他人更忙。主要还是自己懒，回家了啥也不想干，就想玩游戏，自我批评。
假期回来之后买了张4个月的健身卡，公司旁边的，中午去游泳，终于感觉到一成不变的生活有点变化了。
就回忆到这了。
收获
这几年收获了挺多，社会经验，人生价值观，技术，朋友等等。
之前不关心政治，经济，现在也关注起来了。股票也开始试着买了，股票相关的知识也在逐步的学习中。
回到技术上，之前的技术点是在激光SLAM上，偏向于应用。现在的工作是激光定位，也偏向于应用。。。
在第四家公司技术成长了不少，见识到了很多东西，还有个大佬当领导，但是和大佬交流不多。。。
理论上的东西需要自己用额外时间学习，学完再写博客。
日常
这几年，体重从2019年的138斤，到2022涨到了145斤，到2023年涨到了154斤。。。
成就
没啥成就。。。没写出啥太牛逼的代码，感觉自己的代码水平也一般，得多写写才行。
憧憬
- 中午游泳，多坚持一段时间，看看能不能减肥
- 晚上回家之后的时间需要利用起来，不能老打游戏
- 定位的开源项目需要做起来了，逼自己一下，写完这个开源项目看看能不能把这个项目写成书
- 早上早起一小时到公司整开源项目，对自己狠点
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