单片机协议解析程序编写模板

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

---

前言

在单片机编程中，有很多项目都定义协议，通过不同的硬件去传输数据，我们需要解析这些数据，我们可以定义一个程序模板来完成这些功能。

---

提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、数据链路层

1.1 定义一个fifo数据结构

     参考博客里面的自建C函数库

1.2 在单片机接收 地方定义数据

    命名规则如下：
    fifo_TypeDef g_xxxTxFifo;
    fifo_TypeDef g_xxxTxFifo;
    例如：fifo_TypeDef   g_canTxFifo;
              fifo_TypeDef g_canRxFifo;
    调用 fifo_insert      函数将数据传输到fifo结构
       uint32_t tpChannelToCanChannel[1] =

{

	CAN4_ADDR,

}; 定义通道

二、传输层

2.1 定义传输层层文件

2.2 接受解析

1）在传输层定义数据结构 TpRxCtrlSTypeDef tpRxCtrl[TpChannelCount];
2）在传输层调用应用层内存分配函数， 应用层的函数通过宏定义传递

#define __TpRxGetBuffer(tpChannel, dataLength)      UdsRxGetBuffer(tpChannel, dataLength)
tpRxCtrl[tpChannel].DataPtr = __TpRxGetBuffer(tpChannel, temp_SF_DL);

uint8_t* UdsRxGetBuffer(uint8_t tpChannel, uint16_t bufferLength)
{
    if (bufferLength > UdsMaxBufferLength)
    {
        return NULL;
    }        
    if (s_udsDataBufferFlag[tpChannel] == 0)
    {
        s_udsDataBufferFlag[tpChannel] = 1;
        return s_udsDataBuffer[tpChannel];
    }
    else
    {
        return NULL;
    }
}
3）传输层中实现TpRxTask(void)
   void TpRxTask(void)
{
    uint8_t tpChannel;
  
    if (fifo_GetLen(&g_canRxFifo) >= 8)
    {
        fifo_retrieve(&g_canRxFifo, tpRxCtrl[tpChannel].DataPtr, len);  
        TpCanRxProcess(tpChannelToCanChannel[0], tpRxCtrl[tpChannel].DataPtr,len);
    }
   }
   4）将传输层的数据拷贝给应用层;通过宏定义实现
   #define __TpReciveDataInd(tpChannel, pData, dataLength)      UdsDataIndication(tpChannel, pData, dataLength)
   #define __TpRxReleaseBuffer(tpChannel)      UdsRxReleaseBuffer(tpChannel)
   void UdsRxReleaseBuffer(uint8_t tpChannel)
	{
	    s_udsDataBufferFlag[tpChannel] = 0;
	}
	
   TpCanRxProcess(uint8_t canHandle , uint8_t *data，uint16 len)
   {
       uint8_t tpChannel = 0;
    for (tpChannel=0;tpChannel= TpChannelCount)
    {
        return;
    }
       __TpReciveDataInd(tpChannel, data, len);//传递给应用层；在应用层解析
       __TpRxReleaseBuffer(tpChannel) ；//释放缓存
  }

三、 应用层

3.1 定义应用层数据结构

   1） MsgContextType g_msgContext;
    void UdsDataIndication(uint8_t tpRxChannel, uint8_t *pDataBuf, uint16_t length)

{
if (g_udsState == 0)return;

/* restore context */
g_msgContext.reqData = pDataBuf;
g_msgContext.reqLen = length;
g_msgContext.TAtype = 0;    ///

}
2） 去解析 数据
UdsDispatcher();
一般在UdsDispatcher函数中，都是采用擦表法去给自定义数据结构中的数据去传递数据，

总结

提示：这里对文章进行总结：
例如：以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了pandas的使用，而pandas提供了大量能使我们快速便捷地处理数据的函数和方法。