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ABB机器人与西门子IO通讯

ABB与西门子 Profinet IO通讯 （888-3）
设定步骤： ABB 1、IP地址 ：192.168.0.2 IPsetting
2、站名 ABB Industrial Network -->PROFINET 修改站名
3、字节大小 8字节 PROFINET InternalDevice
4、发送接受区域 sign GO1 组输出1字节，GI1组输入1字节
PLC设置 1、 IP设置 192.168.0.1
2、站名
3、字节大小 8字节
4、发送接受区域 QB10 组输出1字节 IB10组输入1字节

加载ABB机器人GSD文件
1.机器人IP 全部修改完成再重启
ABB机器人与西门子IO通讯_第1张图片
2.站名ABB机器人与西门子IO通讯_第2张图片
3.设置字节大小 8字节够用
ABB机器人与西门子IO通讯_第3张图片
4.设置组输入、输出
ABB机器人与西门子IO通讯_第4张图片
ABB机器人与西门子IO通讯_第5张图片
设置完重启
5 把机器人GSD文件路径给西门子PLC
ABB机器人与西门子IO通讯_第6张图片
如下路径
ABB机器人与西门子IO通讯_第7张图片
PLC设置
ABB机器人与西门子IO通讯_第8张图片
GSD文件安装
ABB机器人与西门子IO通讯_第9张图片
ABB机器人与西门子IO通讯_第10张图片
拖出来与PLC连线建立通信
ABB机器人与西门子IO通讯_第11张图片
ABB的GO对应PLC的I地址 GO1对应IB10
GI对应PLC的Q地址 GI1对应QB10 一次往后排
建立成功 就可以和机器人通信了
ABB机器人与西门子IO通讯_第12张图片

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