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LabVIEW开发
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热流模拟是热设计关键环节,传统工具精准但开发周期长,本VI利用LabVIEW优势,面向工程师快速验证需求,在初步方案迭代、教学演示等场景更具效率,为热分析提供轻量化替代路径,后续可结合专业工具,先通过本VI快速定性分析,再用传统工具精准求解,提升研发流程效率。此VI用于模拟单点热源下薄板的热流,求解带周期边界条件的椭圆型偏微分方程,借助LabVIEWMathScriptNode实现自定义函数,结合
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在PID算法里面有三个系数Kp,Ki,Kd;其中Kp是比例常数,Ki是积分常数,Kd是微分常数。Kp比例常数可以控制被控制量变化速度,越大控制越快但是越容易引发系统震荡,越小控制又比较慢;Ki比例常数是控制稳态误差(系统稳态的时候控制量不一定等于设置量);Kd比例常数可预测控制量变化趋势。图是蛋糕达人的。从积分的数学理解上可以知道系统稳态的时候红色部分面积与蓝色部分面积应该相等,但是系统从一开始并
- LabVIEW 3D 场景中 Voronoi 图(基站覆盖模拟)功能
LabVIEW开发
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通过MathScriptNode与3D场景图(SceneGraph),模拟蜂窝基站部署场景,通过Voronoi图划分基站覆盖区域。既实现三维地形构建、交互操作(如视角调整、基站创建),又能动态生成Voronoi图展示基站影响范围,覆盖对象创建、纹理映射、透明度设置等三维可视化关键逻辑,为通信场景模拟、机器人路径规划等提供基础验证环境。功能介绍核心流程三维地形构建:用随机高度图(rand函数生成)创
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1.引言:人形运动控制的挑战与范式迁移人形机器人需在非结构化环境中实现双足行走、跑步、跳跃等复杂动作,其核心问题可归结为高维连续状态-动作空间的实时优化。传统方法(如基于模型的预测控制MPC)依赖精确的动力学建模,但在实际系统中面临以下瓶颈:模型失配:复杂接触动力学(如足-地交互)难以显式建模;计算瓶颈:高维非线性优化难以满足实时性需求;环境扰动敏感:传统控制器对未知干扰的鲁棒性不足。近年来,以强
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- LabVIEW调用Excel宏实现数据可视化
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利用LabVIEW平台,集成PI压电平台、Nikon荧光显微镜及AndorsCMOS相机等硬件,构建荧光微管滑行实验图像序列模拟系统。通过程序化模拟微管运动轨迹、荧光标记分布及显微成像过程,为生物医学领域微管跟踪算法测试、运动特性分析提供标准化仿真环境,解决传统实验中手动跟踪效率低、误差大及硬件漂移等问题。应用场景科研算法验证:高校及科研机构用于验证微管跟踪软件(如MTrack2)在不同运动轨迹下
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通过InputDeviceControlVIs,实现对键盘和鼠标活动的监测。通过AcquireInputDataVI在循环中持续获取输入数据,InitializeKeyboard与InitializeMouseVIs先获取设备ID引用,用于循环内监测操作;运行时可输出按键信息(KeysPressed)、鼠标水平/垂直位置(Horizontal/VerticalMousePosition)、鼠标按键
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- [插电式混合动力车辆][交替方向乘子法(ADMM)结合CVX]插电式混合动力车辆的能源管理:基于凸优化算法用于模型预测控制MPC研究(Matlab代码实现)
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欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录⛳️赠与读者1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码、数据、文章⛳️赠与读者做科研,涉及到一个深在的思想系统,需要科研者逻辑缜密,踏实认真,但是不能只是努力,很多时候借力比努力更重要,然后还要有仰望星空的创新点和启发点。当哲学课上老师问你什么是科学,什么是电的时
- C# 与串口通信:解决常见问题的调试技巧与实用建议
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目录前言一、观测器设计二、输出反馈MPC设计2.1预测模型2.2代价函数设计2.3约束构建2.3.1系统约束2.3.2终端约束2.4构建二次规划求解三、系统稳定性分析3.1构造李雅普诺夫函数3.2证明李雅普诺夫函数递减四、MATLAB实例前言致谢【模型预测控制(2022春)lecture3-2OutputfeedbackMPC】本文需要是使用先前博客的知识,控制器求解参考【MPC】模型预测控制笔记
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2025国际无人机应用及防控大会四大技术专题深度解析2025国际无人机应用及防控大会四大技术专题深度解析1无人机系统技术专题技术特点与应用领域国内领军企业及案例风险挑战与发展方向2测控与通信导航技术专题技术创新与应用突破领先企业及解决方案现存问题与发展趋势3任务载荷与智能识别技术专题技术突破与创新应用创新企业及场景落地瓶颈挑战与未来方向4智能无人控制技术专题技术层级与创新突破代表企业与应用场景风险
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https://www.bjcyck.com/nd.jsp?fromColId=2&id=2677#_np=2_358通过LabVIEW图形化编程+IMAQVision算法库,可高效实现从“图像采集”到“无缝融合”的全流程拼接,尤其在工业场景(如大尺寸工件检测、全景视觉)中,凭借硬件协同强、调试便捷、开发周期短等优势,成为快速落地图像拼接需求的优选方案。一、图像拼接基础原理图像拼接的本质是将多幅存
- YC-8002型综合变配电监控自动化系统
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一.系统概述YC-8002型综合变配电监控自动化系统是西安亚川电力科技有限公司为适应广大客户要求,总结多项低压配电网络自动化工程实例的经验,基于先进的电子技术、计算机和网络通讯等技术自主研发的--套结合本公司网络配电产品的应用于低压配电领域的系统软件。读系统软件针对本公司各系列带通讯网络电力仪表,使上位监控系统与現场测控单元有机结合,集远程电参量监测、开关量控制,电能质量分析,电能报表打印,参量历
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面向智能制造场景的永磁同步电机预测控制系统设计摘要:智能制造对驱动系统的动态响应、能效、可靠性和协同控制提出了更高要求。本文深入探讨面向智能制造场景的永磁同步电机(PMSM)预测控制系统设计。通过分析模型预测控制(MPC)的核心原理及其在PMSM控制中的优势,构建了融合数字孪生、分层优化和在线参数辨识的系统架构,并详细设计了代价函数、约束处理、参数鲁棒性提升等关键技术。仿真与半实物实验验证表明,该
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采用LabVIEW开发平台构建电能质量监测系统,实现对电压偏差、谐波、闪变等关键指标的实时监测与分析。系统通过软硬件协同设计,解决了传统监测设备精度不足、功能单一的问题,适用于电力系统运维、工业负荷监测等场景。应用场景电力系统实时监控:部署于变电站、配电网节点,监测电网稳态与暂态电能质量,为电网调度提供数据支撑。工业负荷特性分析:针对非线性负荷(如电弧炉、变频器)密集的工业场景,识别谐波源并评估设
- STM32的LabVIEW编程与开发实践:教程及实例
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:本教程详细介绍了如何使用LabVIEW图形化编程环境进行基于ARMCortex-M内核的STM32微控制器的编程与开发。涵盖了从理解LabVIEW编程模型到实现STM32项目部署的全过程,包括硬件接口配置、固件开发、应用层编程、调试与仿真,以及项目部署。本教程同时包含C/C++源码,帮助深入理解底层细节,并提升系统级编程能力。建议结合实物板卡进行实践,以实现最
- LabVIEW开发如何写注释
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LabVIEW作为图形化编程环境,其注释方式与文本编程语言有较大区别。整体注释规范1.前面板注释(用户界面)概述注释:在前面板上方插入图形注释,用矩形框标注,内容包括:程序名称、版本号、作者功能概述(1-2句话说明用途)输入/输出参数定义(表格形式)控件注释:对关键输入控件(旋钮、按钮等)使用控件标签简要说明用途复杂控件组添加分组框注释,说明逻辑关系2.程序框图注释模块划分:使用注释框将代码划分为
- LabVIEW超声频率跟踪
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LabVIEW开发超声波发生器频率自动跟踪系统,适配工业级硬件架构,解决传统超声设备因负载变化导致的频率失谐问题。以STM32为主控核心,结合LabVIEW图形化编程优势,实现硬件控制、数据采集、频率跟踪一体化,适用于精密加工、医疗超声、材料检测等高频振动场景。应用场景精密机械加工:在超声磨削、切割中实时跟踪换能器谐振频率,确保加工精度(如陶瓷零件表面粗糙度≤0.5μm)。医疗超声设备:适配超声碎
- 【论文解读实战篇】Cheetah mini MPC+WBC控制Whole-Body Impulse Control and Model Predictive Control
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机器人实战项目机器人算法
文章目录一、简介二、控制架构1、控制流程2、摆动腿落点规划器3、状态估计器(用于估计躯干的位置、速度、姿态)4、步态调度器和步态规划器三、模型预测控制MPC1.MPC使用的集中质量动力学模型(用于预测泛作用力f)2.模型简化假设四、WBC全身脉冲控制1.WBC使用的多体动力学模型(计算每个关节的力矩)2.优先任务执行(为了计算关节位置、速度和加速度)3.二次规划(为了计算关节转矩指令)4.计算最终
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我的文章labview图形化编程全攻略
目录一、LabVIEW基础入门1.1LabVIEW是什么1.2运行机制与应用程序构成1.3开发环境与操作模板1.4初步操作:创建与调试VI二、程序结构详解2.1循环结构2.2分支结构:Case2.3顺序结构和公式节点三、数据类型剖析3.1数组和簇3.2数组的创建及自动索引3.3数组功能函数3.4簇的深入应用3.5波形(Waveform)类型四、图形显示技术4.1Graph控件4.2Chart的独有
- LabVIEW轴角编码器自动检测
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LabVIEW开发案例LabVIEW开发案例
LabVIEW开发轴角编码器自动检测系统,针对指控系统中高故障率的轴角编码器性能检测需求,通过模块化硬件架构与软件设计,实现编码器运转状态模拟、扭矩/转速实时监测、19位并行编码采集译码、数据自动分析及报告生成等功能,解决传统检测依赖指控系统、缺乏独立测试手段的问题。系统采用大品牌硬件组件,结合LabVIEW图形化编程优势,提升检测效率与准确性,适用于编码器生产调试与维修场景。应用场景生产制造:在
- 基于 Arduino 的鱼缸水质检测控制系统设计
一、系统总体设计本系统通过多传感器实时采集鱼缸水质参数(pH值、温度、溶解氧、浊度),经Arduino主控芯片处理后,驱动执行模块自动调节水质,并通过显示模块实时展示数据。系统具备阈值报警、自动换水、温度调节、增氧等功能,适用于家庭或小型水族箱的水质智能管理。二、硬件设计2.1主控芯片选型芯片型号:ArduinoUnoR3核心功能:提供14路数字引脚、6路模拟引脚,支持串口通信及外接扩展模块,适合
- Java开发中,spring mvc 的线程怎么调用?
小麦麦子
springmvc
今天逛知乎,看到最近很多人都在问spring mvc 的线程http://www.maiziedu.com/course/java/ 的启动问题,觉得挺有意思的,那哥们儿问的也听仔细,下面的回答也很详尽,分享出来,希望遇对遇到类似问题的Java开发程序猿有所帮助。
问题:
在用spring mvc架构的网站上,设一线程在虚拟机启动时运行,线程里有一全局
- maven依赖范围
bitcarter
maven
1.test 测试的时候才会依赖,编译和打包不依赖,如junit不被打包
2.compile 只有编译和打包时才会依赖
3.provided 编译和测试的时候依赖,打包不依赖,如:tomcat的一些公用jar包
4.runtime 运行时依赖,编译不依赖
5.默认compile
依赖范围compile是支持传递的,test不支持传递
1.传递的意思是项目A,引用
- Jaxb org.xml.sax.saxparseexception : premature end of file
darrenzhu
xmlprematureJAXB
如果在使用JAXB把xml文件unmarshal成vo(XSD自动生成的vo)时碰到如下错误:
org.xml.sax.saxparseexception : premature end of file
很有可能时你直接读取文件为inputstream,然后将inputstream作为构建unmarshal需要的source参数。InputSource inputSource = new In
- CSS Specificity
周凡杨
html权重Specificitycss
有时候对于页面元素设置了样式,可为什么页面的显示没有匹配上呢? because specificity
CSS 的选择符是有权重的,当不同的选择符的样式设置有冲突时,浏览器会采用权重高的选择符设置的样式。
规则:
HTML标签的权重是1
Class 的权重是10
Id 的权重是100
- java与servlet
g21121
servlet
servlet 搞java web开发的人一定不会陌生,而且大家还会时常用到它。
下面是java官方网站上对servlet的介绍: java官网对于servlet的解释 写道
Java Servlet Technology Overview Servlets are the Java platform technology of choice for extending and enha
- eclipse中安装maven插件
510888780
eclipsemaven
1.首先去官网下载 Maven:
http://www.apache.org/dyn/closer.cgi/maven/binaries/apache-maven-3.2.3-bin.tar.gz
下载完成之后将其解压,
我将解压后的文件夹:apache-maven-3.2.3,
并将它放在 D:\tools目录下,
即 maven 最终的路径是:D:\tools\apache-mave
- jpa@OneToOne关联关系
布衣凌宇
jpa
Nruser里的pruserid关联到Pruser的主键id,实现对一个表的增删改,另一个表的数据随之增删改。
Nruser实体类
//*****************************************************************
@Entity
@Table(name="nruser")
@DynamicInsert @Dynam
- 我的spring学习笔记11-Spring中关于声明式事务的配置
aijuans
spring事务配置
这两天学到事务管理这一块,结合到之前的terasoluna框架,觉得书本上讲的还是简单阿。我就把我从书本上学到的再结合实际的项目以及网上看到的一些内容,对声明式事务管理做个整理吧。我看得Spring in Action第二版中只提到了用TransactionProxyFactoryBean和<tx:advice/>,定义注释驱动这三种,我承认后两种的内容很好,很强大。但是实际的项目当中
- java 动态代理简单实现
antlove
javahandlerproxydynamicservice
dynamicproxy.service.HelloService
package dynamicproxy.service;
public interface HelloService {
public void sayHello();
}
dynamicproxy.service.impl.HelloServiceImpl
package dynamicp
- JDBC连接数据库
百合不是茶
JDBC编程JAVA操作oracle数据库
如果我们要想连接oracle公司的数据库,就要首先下载oralce公司的驱动程序,将这个驱动程序的jar包导入到我们工程中;
JDBC链接数据库的代码和固定写法;
1,加载oracle数据库的驱动;
&nb
- 单例模式中的多线程分析
bijian1013
javathread多线程java多线程
谈到单例模式,我们立马会想到饿汉式和懒汉式加载,所谓饿汉式就是在创建类时就创建好了实例,懒汉式在获取实例时才去创建实例,即延迟加载。
饿汉式:
package com.bijian.study;
public class Singleton {
private Singleton() {
}
// 注意这是private 只供内部调用
private static
- javascript读取和修改原型特别需要注意原型的读写不具有对等性
bijian1013
JavaScriptprototype
对于从原型对象继承而来的成员,其读和写具有内在的不对等性。比如有一个对象A,假设它的原型对象是B,B的原型对象是null。如果我们需要读取A对象的name属性值,那么JS会优先在A中查找,如果找到了name属性那么就返回;如果A中没有name属性,那么就到原型B中查找name,如果找到了就返回;如果原型B中也没有
- 【持久化框架MyBatis3六】MyBatis3集成第三方DataSource
bit1129
dataSource
MyBatis内置了数据源的支持,如:
<environments default="development">
<environment id="development">
<transactionManager type="JDBC" />
<data
- 我程序中用到的urldecode和base64decode,MD5
bitcarter
cMD5base64decodeurldecode
这里是base64decode和urldecode,Md5在附件中。因为我是在后台所以需要解码:
string Base64Decode(const char* Data,int DataByte,int& OutByte)
{
//解码表
const char DecodeTable[] =
{
0, 0, 0, 0, 0, 0
- 腾讯资深运维专家周小军:QQ与微信架构的惊天秘密
ronin47
社交领域一直是互联网创业的大热门,从PC到移动端,从OICQ、MSN到QQ。到了移动互联网时代,社交领域应用开始彻底爆发,直奔黄金期。腾讯在过去几年里,社交平台更是火到爆,QQ和微信坐拥几亿的粉丝,QQ空间和朋友圈各种刷屏,写心得,晒照片,秀视频,那么谁来为企鹅保驾护航呢?支撑QQ和微信海量数据背后的架构又有哪些惊天内幕呢?本期大讲堂的内容来自今年2月份ChinaUnix对腾讯社交网络运营服务中心
- java-69-旋转数组的最小元素。把一个数组最开始的若干个元素搬到数组的末尾,我们称之为数组的旋转。输入一个排好序的数组的一个旋转,输出旋转数组的最小元素
bylijinnan
java
public class MinOfShiftedArray {
/**
* Q69 旋转数组的最小元素
* 把一个数组最开始的若干个元素搬到数组的末尾,我们称之为数组的旋转。输入一个排好序的数组的一个旋转,输出旋转数组的最小元素。
* 例如数组{3, 4, 5, 1, 2}为{1, 2, 3, 4, 5}的一个旋转,该数组的最小值为1。
*/
publ
- 看博客,应该是有方向的
Cb123456
反省看博客
看博客,应该是有方向的:
我现在就复习以前的,在补补以前不会的,现在还不会的,同时完善完善项目,也看看别人的博客.
我刚突然想到的:
1.应该看计算机组成原理,数据结构,一些算法,还有关于android,java的。
2.对于我,也快大四了,看一些职业规划的,以及一些学习的经验,看看别人的工作总结的.
为什么要写
- [开源与商业]做开源项目的人生活上一定要朴素,尽量减少对官方和商业体系的依赖
comsci
开源项目
为什么这样说呢? 因为科学和技术的发展有时候需要一个平缓和长期的积累过程,但是行政和商业体系本身充满各种不稳定性和不确定性,如果你希望长期从事某个科研项目,但是却又必须依赖于某种行政和商业体系,那其中的过程必定充满各种风险。。。
所以,为避免这种不确定性风险,我
- 一个 sql优化 ([精华] 一个查询优化的分析调整全过程!很值得一看 )
cwqcwqmax9
sql
见 http://www.itpub.net/forum.php?mod=viewthread&tid=239011
Web翻页优化实例
提交时间: 2004-6-18 15:37:49 回复 发消息
环境:
Linux ve
- Hibernat and Ibatis
dashuaifu
Hibernateibatis
Hibernate VS iBATIS 简介 Hibernate 是当前最流行的O/R mapping框架,当前版本是3.05。它出身于sf.net,现在已经成为Jboss的一部分了 iBATIS 是另外一种优秀的O/R mapping框架,当前版本是2.0。目前属于apache的一个子项目了。 相对Hibernate“O/R”而言,iBATIS 是一种“Sql Mappi
- 备份MYSQL脚本
dcj3sjt126com
mysql
#!/bin/sh
# this shell to backup mysql
#
[email protected] (QQ:1413161683 DuChengJiu)
_dbDir=/var/lib/mysql/
_today=`date +%w`
_bakDir=/usr/backup/$_today
[ ! -d $_bakDir ] && mkdir -p
- iOS第三方开源库的吐槽和备忘
dcj3sjt126com
ios
转自
ibireme的博客 做iOS开发总会接触到一些第三方库,这里整理一下,做一些吐槽。 目前比较活跃的社区仍旧是Github,除此以外也有一些不错的库散落在Google Code、SourceForge等地方。由于Github社区太过主流,这里主要介绍一下Github里面流行的iOS库。 首先整理了一份
Github上排名靠
- html wlwmanifest.xml
eoems
htmlxml
所谓优化wp_head()就是把从wp_head中移除不需要元素,同时也可以加快速度。
步骤:
加入到function.php
remove_action('wp_head', 'wp_generator');
//wp-generator移除wordpress的版本号,本身blog的版本号没什么意义,但是如果让恶意玩家看到,可能会用官网公布的漏洞攻击blog
remov
- 浅谈Java定时器发展
hacksin
java并发timer定时器
java在jdk1.3中推出了定时器类Timer,而后在jdk1.5后由Dou Lea从新开发出了支持多线程的ScheduleThreadPoolExecutor,从后者的表现来看,可以考虑完全替代Timer了。
Timer与ScheduleThreadPoolExecutor对比:
1.
Timer始于jdk1.3,其原理是利用一个TimerTask数组当作队列
- 移动端页面侧边导航滑入效果
ini
jqueryWebhtml5cssjavascirpt
效果体验:http://hovertree.com/texiao/mobile/2.htm可以使用移动设备浏览器查看效果。效果使用到jquery-2.1.4.min.js,该版本的jQuery库是用于支持HTML5的浏览器上,不再兼容IE8以前的浏览器,现在移动端浏览器一般都支持HTML5,所以使用该jQuery没问题。HTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<h
- AspectJ+Javasist记录日志
kane_xie
aspectjjavasist
在项目中碰到这样一个需求,对一个服务类的每一个方法,在方法开始和结束的时候分别记录一条日志,内容包括方法名,参数名+参数值以及方法执行的时间。
@Override
public String get(String key) {
// long start = System.currentTimeMillis();
// System.out.println("Be
- redis学习笔记
MJC410621
redisNoSQL
1)nosql数据库主要由以下特点:非关系型的、分布式的、开源的、水平可扩展的。
1,处理超大量的数据
2,运行在便宜的PC服务器集群上,
3,击碎了性能瓶颈。
1)对数据高并发读写。
2)对海量数据的高效率存储和访问。
3)对数据的高扩展性和高可用性。
redis支持的类型:
Sring 类型
set name lijie
get name lijie
set na
- 使用redis实现分布式锁
qifeifei
在多节点的系统中,如何实现分布式锁机制,其中用redis来实现是很好的方法之一,我们先来看一下jedis包中,有个类名BinaryJedis,它有个方法如下:
public Long setnx(final byte[] key, final byte[] value) {
checkIsInMulti();
client.setnx(key, value);
ret
- BI并非万能,中层业务管理报表要另辟蹊径
张老师的菜
大数据BI商业智能信息化
BI是商业智能的缩写,是可以帮助企业做出明智的业务经营决策的工具,其数据来源于各个业务系统,如ERP、CRM、SCM、进销存、HER、OA等。
BI系统不同于传统的管理信息系统,他号称是一个整体应用的解决方案,是融入管理思想的强大系统:有着系统整体的设计思想,支持对所有
- 安装rvm后出现rvm not a function 或者ruby -v后提示没安装ruby的问题
wudixiaotie
function
1.在~/.bashrc最后加入
[[ -s "$HOME/.rvm/scripts/rvm" ]] && source "$HOME/.rvm/scripts/rvm"
2.重新启动terminal输入:
rvm use ruby-2.2.1 --default
把当前安装的ruby版本设为默