使用串口中断方式实现串口通信

文章目录

  • 一、 实验环境
  • 二、实验目标
  • 三、串口中断方式特点
  • 四、HAL配置串口通信
  • 五、开发板引脚连接
  • 六、程序代码
    • (1)接收单个字符控制串口发送
    • (2)接收多个字符控制串口发送
  • 七、总结


一、 实验环境

软件:
keil5
mcuisp
串口助手
STM32CubeMX
硬件:
STM32C8T6
杜邦线,面包板,USB转TTL


二、实验目标

1)当stm32接收到字符“s”时,停止持续发送“hello windows!”; 当接收到字符“t”时,持续发送“hello windows!”(在PA4上接LED P极,如果串口发送数据LED点亮反之熄灭)

2)当stm32接收到字符“stop stm32!”时,停止持续发送“hello windows!”; 当接收到字符“go stm32!”时,持续发送“hello windows!”

三、串口中断方式特点

  1. 发送数据时,将一字节数据放入数据寄存器DR中;接收数据时,将DR内容存放到用户储存区
  2. 中断方式不必等待数据传输过程,只需要在每个字节数据收发完成过后,由中断标志位触发中断,在中断服务程序中放入新的一个字节数据
  3. 在传输数据量较大,且通信波特率较高(大于38400)时,如果采用中断方式,每收发一个字节的数据,CPU都会被打断,造成CPU无法处理其它事务。因此在批量数据传输,通信波特率较高时,建议采用DMA方式

四、HAL配置串口通信

1.选择对应的芯片,我这里选择STM32C8TX
使用串口中断方式实现串口通信_第1张图片

2.选择USART1,采用异步通信,勾选中断使能

使用串口中断方式实现串口通信_第2张图片

3.配置通信参数:波特率为115200Bit/s,8位数据位,无奇偶校验位,一位停止位能接收发送,16倍过采样
使用串口中断方式实现串口通信_第3张图片

4.为了实现LED标志串口发送,需要设置串口PA4位推挽输出模式
使用串口中断方式实现串口通信_第4张图片

五、开发板引脚连接

3V3 — 3.3v
GND — GND
PA9 — RXD
PA10 —TXD
二极管P极 — PA4
二极管N极—GND

使用串口中断方式实现串口通信_第5张图片

六、程序代码

(1)接收单个字符控制串口发送

实现思路:

在while(1)死循环中使用串口中断函数接收串口发送来的数据,进行判断若为 ‘s’ 就停止发送并将PA4置低电平灯熄灭;为 ‘t’ 就继续发送并将PA4置高电平灯亮

实现代码:
1.在函数外定义一个全局变量接收字符以及宏定义字符长度

#define LENGTH 1	//字符长度
uint8_t RxBuffer[LENGTH];	//字符接收数组

2.while(1)循环接收数据判断

 uint8_t hello[20] = "hello windows\n";
		while (1)
		{
			HAL_UART_Receive_IT(&huart1,(uint8_t*)RxBuffer,LENGTH);	//串口中断函数接收数据
			if(RxBuffer[0] =='s') 	//判断停止串口发送数据
			{
				HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_RESET);	//PA4置低电平
			}else if(RxBuffer[0] =='t')
			{
				HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_SET);
				HAL_UART_Transmit_IT(&huart1,hello,20);	//继续串口发送
				HAL_Delay(500);	//延时0.5s
			}
  }

实验结果:
使用串口中断方式实现串口通信_第6张图片

(2)接收多个字符控制串口发送

实现思路:

在while(1)死循环中使用串口中断函数接收串口发送来的数据,创建字符串匹配函数如果匹配’stop stm32!’ 成功, 就停止发送并将PA4置低电平灯熄灭;匹配 'go stm32!'成功就继续发送并将PA4置高电平灯亮

1.字符串匹配函数

uint8_t value_equal(uint8_t* value1,uint8_t* value2 ,int size)
{
	int i;
	for(i=0;i<size;i++) //遍历字符串
	{
		if(value1[i] != value2[i]) //遇到不相等的字符退出循环
			break;
	}
	if(i<size) return 0; //如果i
	return 1;	//相等返回1
}

2.main函数主要代码

#define LENGTH 20	//定义接收字符串长度
uint8_t RxBuffer[LENGTH];	//接收缓存

int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */

  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
   	 uint8_t hello[20] = "hello windows\n";	//发送字符
		uint8_t stop[12] = "stop stm32!";	//判断停止标志字符串
		uint8_t start[10] = "go stm32!";	//判断开始标志字符串
		
		while (1)
		{
			HAL_UART_Receive_IT(&huart1,(uint8_t*)RxBuffer,LENGTH);
			if(value_equal((uint8_t*)RxBuffer,(uint8_t*)stop,11))	//与停止字符串相匹配就PA4置高电平打开LED
			{
				HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_RESET);
			}else if(value_equal((uint8_t*)RxBuffer,(uint8_t*)start,9))	//与开始字符串相匹配就PA4置低电平熄灭LED
			{
				HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_SET);
				HAL_UART_Transmit_IT(&huart1,hello,20);
				HAL_Delay(500);//延时0.5s
			}
		
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

实验结果:
使用串口中断方式实现串口通信_第7张图片

七、总结

总体来讲还是比较简单,要注意字符串的比较时的一些小细节,对于串口通信我们需要了解整个流程以及串口通信寄存器的作用

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