JETSON XAVIER NX系统迁移

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前言

最近新入手一块EMMC版本的JETSON XAVIER NX，奈何淘宝上官方的载板太贵了，经货比三家选择了WeAct Studio工作室设计的载板，这款载板虽小但是“五脏俱全”，支持SD卡、NVME固态硬盘等。载板到手后，便着手于安装系统，正好手边有一张128g的TF卡，便想把系统安装到TF卡上，但是使用这块载板并不能像xavier nx套件一样将镜像烧录到sd卡，插上就能开机，也不能使用nvidia sdkmanager将系统直接烧录到sd卡上，且工作室的文档也没介绍如何将镜像烧录到sd卡上，然后自己捣鼓了两天，最终通过系统迁移的方法成功把系统安装到了tf卡上，该方法虽然未测试过其他JETSON系列的产品，但是原理是一样的，应该都能适用。

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一、安装系统到板载EMMC

工作室的安装系统的教程链接如下：WeAct Studio底板使用教程
通过阅读使用教程可以知道，他们是通过修改官方镜像的设备树文件，使得系统能读取SD卡的。

首先，需要安装nvidia官方的sdkmanager，下载的链接如下：SDKmanager
下载后，安装到自己电脑上的Linux系统上，这里我的Linux系统版本是18.04。打开sdkmanager，界面如下：
选择相应的Target Hardware（我这里选择的是xavier nx）以及Jetpack版本（选择的最新的4.6版本），不要勾选Host Machine，然后点击continue：

勾选Jetson OS下载镜像，先不要勾选Jetson SDK Components，勾选I accep the… ，点击continue，开始下载镜像。下载完成后，可以看到Jetson OS image会显示OS image ready，同时，会在~/nvidia/nvidia_sdk/文件夹下有相应版本烧写所需要的文件，如下图所示：

接着，在WeAct Studio的github上下载相应的设备树文件：设备树
不同设备对应不同的设备树：
我这里所需要的是XavierNX的设备树，因此，进入~/nvidia/nvidia_sdk/JetPack_4.6_Linux_JETSON_XAVIER_NX_TARGETS/Linux_for_Tegra/kernel/dtb，将下载好的设备树tegra194-p3668-all-p3509-0000复制到该目录下。

复制后，将板子按照步骤进入recover模式，并使用USB线将板子连接到电脑，若成功进入recover模式，在电脑终端中输入lsusb命令，会发现Nvidia Corp。

通过命令进入到~/nvidia/nvidia_sdk/JetPack_4.6_Linux_JETSON_XAVIER_NX_TARGETS/Linux_for_Tegra文件夹下，在该文件夹打开终端，输入如下命令进行刷机：

sudo ./flash.sh jetson-xavier-nx-devkit-emmc mmcblk0p1 

烧录成功：
对系统像安装Ubuntu系统时一样进行简单设置后，等待五分钟左右，系统就成功安装到了EMMC中了，并且成功进入了系统界面：

二、SD卡挂载

系统迁移的前提是将SD卡挂载到系统下。
先需要使用如下命令将SD卡格式化为EXT4格式：

sudo mke2fs -t ext4 /dev/mmcblk1p1

然后将SD卡挂载到/mnt下：

sudo mount /dev/mmcblk1p1 /mnt

使用df -h命令检查可以看到SD卡成功挂载到/mnt文件夹下：

三、系统迁移

这里参考了github上jetson系统迁移到固态硬盘的方法：rootOnNVMe
先通过终端命令：

git clone https://github.com/jetsonhacks/rootOnNVMe

下载脚本
进入下载的文件夹，用文本编辑工具打开脚本copy-rootfs-ssd.sh:

cd ~/rootOnNVMe-master
sudo gedit copy-rootfs-ssd.sh

将sudo mount /dev/nvme0n1p1 /mnt修改为刚挂载好的SD卡所在目录，我这里SD卡目录为/dev/mmcblk1p1，如下图所示:
在rootOnNVMe文件夹下打开终端，运行脚本copy-rootfs-ssd.sh复制系统到SD卡：

./copy-rootfs-ssd.sh

复制完成后，运行脚本setup-service.sh配置启动项：

./setup-service.sh

关机，让主板进入recover模式，并将数据线连接到烧录的电脑上

在烧录的电脑上通过命令进入到~/nvidia/nvidia_sdk/JetPack_4.6_Linux_JETSON_XAVIER_NX_TARGETS/Linux_for_Tegra文件夹下，在该文件夹打开终端，输入如下命令更新emmc内部引导（注意这里命令的最后目标是SD卡）：

sudo ./flash.sh jetson-xavier-nx-devkit-emmc mmcblk1p1 

更新完成后，如下图所示：
重启系统，使用df -h查看磁盘情况如下：
可以看到系统已经成功迁移到SD卡中。

总结

这里的方法是我查阅很多资料重装了许多次系统并且结合了NVME迁移教程所测试出来的，虽未在其他jetson设备上测试过，但应该都能适用，大家迁移系统到U盘、NVME、SSD中只要将文中命令里我SD卡的文件夹位置替换为各自的硬盘位置即可。

参考阅读：

挂载教程
迁移教程
载板用户手册