智尊宝2021
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项目实战-机器人视觉引导定位


综述
A070项目是一项头戴式耳机内部零部件组装设备的开发项目，该设备欲集成如下5个功能：喇叭焊线，左右耳零件组装，打螺丝，打胶，贴不织布，其中视觉定位系统将用于识别流水线上来料中的左耳配件与右耳配件（左右耳配件为轴对称）并将其坐标信息与旋转角度值反馈给机器人，引导其准确稳定的抓取流水线上的配件并将其装配于耳机组件之上，设备整体如下图所示：

项目实战-机器人视觉引导定位_第1张图片


装配时需保证耳机配件的三个小耳朵与对应的螺丝孔对准，该装配可允许的误差小于±0.05mm，装配件展示如下图所示：

项目实战-机器人视觉引导定位_第2张图片


硬件简介
■ EPSON C4-A901机器人
整台设备的核心，该机器人小巧，快速，精度高.
整体质量：29kg
工作半径࿱

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