天行者_fly
天行者_fly

深度解析车载域控制器

文章目录

      • 域控制器
        • 域控制器的组成
          • ADAS域控制器
          • 智能座舱域
            • HUD
            • 仪表盘
            • IVI
          • 域控制器的发展
          • 域控制器对传统ECU的挑战

域控制器

​ 随着车辆的信息化程度的发展，车辆的ECU也越来越多，从引擎控制、转向助力、仪表、影音等，传统的汽车电子电气架构是分布式的（图1-2），ECU之间的通讯是通过CAN或者LIN线进行连接.
深度解析车载域控制器_第1张图片

图1-2

​ 随着现代汽车的发展ECU的个数也在急剧增加，一辆车中可能有上百个之多，整个系统的复杂度也越来越高，几近上限，所以这种基于ECU的EEA架构暴漏出诸多问题和挑战，为了解决这种EEA架构带来的问题，逐渐把功能相似、分离的ECU功能集成到一个比ECU性能更加强大的处理器硬件平台上，我们把这个平台称之为域控制器1

​ 域控制器的出现代表着汽车EE架构从EE分布式演进到域集中式EE架构，如下图1-3

深度解析车载域控制器_第2张图片

图1-3

域控制器的组成

​ 域控制器是每辆车的核心，它主要由域处理器、操作系统和应用软件以及算法三部分组成，依托于它的强大功能，将原本需要多颗ECU实现的核心功能集成进来，极大提高系统集成性，加上标准的交互接口降低开发成本。

​ 对于域如何划分，不同车厂根据自身的理念划分可能会有区别，比如BOSCH划分为：动力域、地盘域、车身域、座舱域、自动驾驶域，这个也是经典的五域集中式EEA

ADAS域控制器

​ ADAS域控制器需要连接多个摄像头、毫米波雷达、激光雷达等传感器设备，要具备多传感器融合，定位，路线规划等功能，将传感器收集到的数据进行大量的计算，目前国内能够提供这种强大算力的有华为、瑞萨、地平线等。

智能座舱域

智能座舱域主要包括HUD、仪表盘（Cockpit）、车载娱乐信息系统（In-Vehicle-Infotainment简称IVI）

HUD

​ HUD主要是将ADAS和部分导航功能投影到挡风玻璃上面，诸如ACC、行人识别、路线提示等，随着AR的发展后续可能也会发展成AR HUD。

​ 从之前的车辆代步到目前的人机交互，越来越注重体验，后续车辆可能能帮我们做的事情就更多了，比如下车前控制家中的智能设备打开、驾驶员状态检测（DSM2），基于这种多场景下的汽车座舱多模交互后续可能会重新定义人机交互的发展，Vehicle to do everything

仪表盘

​ 仪表盘略

IVI

影音娱乐方面包括我们的电台、收音机、音乐等第三方应用

域控制器的发展

​ 伟世通推出的SmartCore域控制器，集成了娱乐、仪表、ADAS等功能，开创了商用域控制器的先河，各大Tier1供应商也都纷纷跟进，整个域控制市场也逐渐火了起来，整个业界对DCU市场也是比较看好，华为也推出了属于自己的DCU方案，但是也对传统的汽车MCU提出了挑战，因为在分布式ECU的时代，计算和控制的核心是MCU芯片，传输的基础核心是基于传统的CAN、LIN总线。但是到了域控制时代，高性能、高集成度的异构芯片作为域控制器的核心芯片。汽车的传输也有传送的CAN或者LIN改变成了以太网传输。因为具有高带宽、实时和可靠的数据通讯能力，以后也会成为整车通讯的核心和主流。

域控制器对传统ECU的挑战

​ 原本需要多个ECU3实现多个功能都整合到域控制器上，这就说明原有的主机厂的核心竞争力由以前的机械制造转化为软件和硬件以及算法为重点。以后的主机厂和Tier1的关系可能会变更为Tier1和芯片商合作做出整套方案售卖给车厂，或者Tier1只负责硬件的设计和生产，主机厂负责软件部分的研发

  1. 域控制器也叫做DCU，全称为Domain control unit ↩︎

  2. DSM全称为Driver Status Monitor ↩︎

  3. ECU全称为Electric control unit，是微型电脑，构成由CPU和存储以及I/O等 ↩︎

你可能感兴趣的:(车载,汽车)

  • Matlab 基于最小二乘向量机 LSSVM + NSGAII 多目标优化算法的工艺参数优化 前程算法屋 私信获取源码工艺参数优化matlab算法多目标优化
    Matlab基于最小二乘向量机LSSVM+NSGAII多目标优化算法的工艺参数优化一、引言1.1研究背景与意义在现代工业生产中，工艺参数优化占据着举足轻重的地位。它犹如工业生产的核心引擎，直接影响着企业的生产效率、产品质量以及成本控制。从生产效率角度看，优化工艺参数能够显著提升生产速度。合理的参数设置可使生产设备处于最佳运行状态，减少不必要的停机与等待时间，让生产流程更加顺畅。以汽车制造业为例，通
  • 基于STM32的儿童误锁车内远程报警系统(华为云IOT) DS小龙哥 智能家居与物联网项目实战stm32嵌入式硬件单片机华为云
    一、项目背景汽车发展历史汽车自上个世纪末诞生以来，已经走过了风风雨雨的一百多年。汽车经过百年历史的演变，已经在世界各地获得广泛的普及和应用，但是事物总会具有两面性，汽车方便了人们生活的同时也带来了不安全的因素。儿童的出行和乘车安全始终都是我国现代汽车安全技术研究的主要方向。随着乘车安全的普及，在一定程度上提高了公众对于自家孩子乘车的安全意识，许多家长都在后座配置了儿童座椅。但是仍无法避免儿童误锁车
  • stm32第四天控制蜂鸣器 Do vis824 stm32嵌入式硬件单片机
    一：1.蜂鸣器的种类蜂鸣器是一种常用的电子发声元器件，采用直流电压供电。广泛应用于计算机，打ED机，报警器，电子玩具，汽车电子设备灯等产品中常见的蜂鸣器可分为有源蜂鸣器和无源蜂鸣器。2.蜂鸣器的控制方式有源蜂鸣器：内部有震荡源，只要通电即可自动发出固定频率的声音。（频率固定无法控制音色）无源蜂鸣器：内部无震荡源，需要外部脉冲信号驱动发声，声音频率可变。（可改变频率来改变音色）3.区分蜂鸣器从外观上
  • 电子工程师转战汽车OEM主机厂之路 上层精灵的赞美诗 行业杂谈汽车单片机嵌入式硬件eclipsemcu
    文章目录1电子工程师2汽车系统工程师第一篇分享一个笔者2018年的一个心得文章，回头想想从事汽车行业也小8年了，从懵懂稚嫩到所谓的老油条，也是难忘的经历，希望我的经历对从事电子行业和汽车行业的小伙伴有所帮助。1电子工程师2013年电气工程及其自动化专业毕业，由于家里条件的原因，我不能选择继续读研深造，所以本科毕业必须出来工作，由于本科生的就业压力也是非常大的，所以当时想，在大学的时候要学习一些真正
  • 蓝桥杯练习-3.17 梨绘小棠 蓝桥杯贪心算法c++
    蓝桥杯练习-3.17代码练习•旅行家的预算-贪心问题描述一个旅行家想驾驶汽车以最少的费用从一个城市到另一个城市（假设出发时油箱是空的）。给定两个城市之间的距离D1、汽车油箱的容量C（以升为单位）、每升汽油能行驶的距离D2、出发点每升汽油价格P和沿途油站数N（N可以为零），油站i离出发点的距离Di、每升汽油价格Pi（i=1，2，……N）。计算结果四舍五入至小数点后两位。如果无法到达目的地，则输出“N
  • 从基础到实践（十九）：DC/DC由来和工作原理介绍 硬件进化论 嵌入式硬件单片机压力测试电脑智能手机数码相机智能手表
    第一章DC/DC技术的起源与演进之路1.1电力革命的早期困境（1880s-1940s）在爱迪生与特斯拉的"电流战争"时期，直流供电系统暴露出传输损耗大的致命缺陷。尽管交流电最终成为电网主流，但直流电在终端设备供电的不可替代性催生了最早的电压转换需求。1930年代真空管收音机的普及使这一问题凸显：车载6V蓄电池需升压至200V以上供电子管工作，工程师们通过笨重的机械振动子式换流器（VibratorC
  • DeepSeek行业应用案例——教育 未来智慧谷 DeepSeek人工智能大数据AI教育
    一、简介在数字化浪潮汹涌澎湃的当下，DeepSeek以其强大的技术实力，如同一股创新的洪流，席卷众多行业，为各领域带来了前所未有的变革与突破。本案例集初步收录了40多个来自农业、制造业、汽车行业、手机行业、智能家居、物流、云服务、办公、网络安全、金融、医疗、教育等多个关键行业的应用案例。从助力农业实现病虫害精准预测与智能灌溉，到推动制造业生产故障预警与产品质量提升；从优化汽车智能交互体验与智能驾驶
  • DeepSeek行业应用案例——制造业篇 未来智慧谷 人工智能深度学习大数据自然语言处理
    一、简介在数字化浪潮汹涌澎湃的当下，DeepSeek以其强大的技术实力，如同一股创新的洪流，席卷众多行业，为各领域带来了前所未有的变革与突破。本案例集初步收录了40多个来自农业、制造业、汽车行业、手机行业、智能家居、物流、云服务、办公、网络安全、金融、医疗、教育等多个关键行业的应用案例。从助力农业实现病虫害精准预测与智能灌溉，到推动制造业生产故障预警与产品质量提升；从优化汽车智能交互体验与智能驾驶
  • autosar功能安全文档解析 dont__cry 安全
    该文档是AUTOSAR汽车搜索引擎发布的关于AUTOSAR经典平台功能安全措施的概述，涵盖功能安全机制、措施、硬件诊断等内容，为汽车安全相关系统开发提供指导。1.**引言**-**范围**：涵盖功能安全机制、措施及硬件诊断等多方面内容，帮助理解AUTOSAR在功能安全方面的作用。-**目的**：总结AUTOSAR功能安全要点，指导相关系统开发人员利用其机制和措施，取代旧文档。-**目标受众**：主
  • 留给小米汽车的时间，不到三年了 智瑾财经 物联网区块链bigdata
    留给小米汽车的时间，不到三年了出品l观点财经作者l大钊今年3月30日，小米科技创始人、董事长雷军决定向被誉为“制造业皇冠”的汽车制造领域发起冲击。“这是我人生最后一次重大创业项目。我愿意押上人生全部的声誉，全力以赴去做小米汽车！”他说。如今，距离小米官宣造车已经过去七个多月了，小米汽车的成绩如何？2021年9月1日，小米汽车正式注册；首个工厂将落户北京亦庄；截至10月18日，共收到2万多份简历，到
  • AUTOSAR与arxml的文档解析 dont__cry c语言autosar
    如下是文档脑图一、文档概述该文档是AUTOSAR经典平台的应用接口用户指南，主要解释**AlTable（应用接口表）**的结构、方法论及相关技术细节，帮助开发者理解如何通过标准化接口实现软件组件的互操作性。关键内容目的：定义并发布稳定、广泛接受的汽车电子系统应用接口，支持跨厂商软件组件的通信。结构：包含元模型表示、兼容性管理、生命周期状态、视图概念及XML生成规则等。二、核心概念与示例1.AUTO
  • 元戎启行最新战略RoadAGI：所有移动智能体都将被AI驱动 量子位
    2025年3月18日（北京时间），元戎启行作为国内人工智能企业代表，出席由NVIDIA主办的GTC大会。会上，公司CEO周光发表了技术主题演讲，展示了公司的最新战略布局RoadAGI，并发布道路通用人工智能平台——AISpark（以下简称”Spark平台”）。RoadAGI是元戎启行实现物理世界通用人工智能的关键一步，旨在让包括智能驾驶汽车在内的移动智能体，都具有在道路上自主行驶、与物理世界深度交
  • 【财经信息差】2024年12月27日最新财经资讯一览 每日财经热点一网打尽 代码简单说 AI观财经:财经信息差AI观财经财经信息差今日财经资讯财经热点今日资讯
    大家好，欢迎来到财经信息差！每天，我们将带你直击全球财经动态，精选最新的市场变化、政策动向与产业趋势，让你在最短的时间内，轻松掌握最关键的财经资讯。随着人工智能技术的迅猛发展，我们将用AI的视角为你解析财经热点、企业动向及全球经济变化，让复杂的信息变得简单易懂，帮助你做出更明智的投资决策。财经领域股票市场美股三大指数集体低开，大型科技股多数下跌，纳斯达克金龙指数跌1.07%。小鹏汽车跌3.32%，
  • Python 数据分析实战：电动汽车行业发展态势与市场策略洞察 萧十一郎@ pythonpython数据分析开发语言
    目录一、案例背景二、代码实现2.1数据收集与导入2.2数据探索性分析2.3数据清洗2.4数据分析2.4.1市场规模与增长趋势2.4.2消费者需求分析2.4.3企业竞争格局2.4.4政策影响分析2.4.5构建消费者购买意愿预测模型三、主要的代码难点解析3.1数据收集与导入3.2数据清洗-缺失值处理3.3数据清洗-异常值处理3.4数据分析-消费者需求分析3.5数据分析-构建消费者购买意愿预测模型四、可
  • 汽车PKE无钥匙进入系统一键启动系统定义与原理 zsmydz888 汽车无钥匙进入系统汽车无钥匙启动汽车
    汽车智能钥匙（PKE无钥匙进入系统）一键启动介绍系统定义与原理汽车无钥匙进入系统，简称PKE（PassiveKeylessEntry），该系统采用了RFID无线射频技术和车辆身份编码识别系统，率先应用小型化、小功率射频天线的开发方案，并成功融合了遥控系统和无钥匙系统。它使用无线电波，使车主无需按下任何按钮即可解锁或锁定车辆。一键启动智能钥匙系统主要由无匙进入和一键启动两部分构成，无匙进入技术通过在
  • 车载通信架构 --- UB位更新策略记录 车载诊断技术 车载通信架构架构车载通信架构UB位更新策略记录电子电气架构
    我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：简单，单纯，喜欢独处，独来独往，不易合同频过着接地气的生活，除了生存温饱问题之外，没有什么过多的欲望，表面看起来很高冷，内心热情，如果你身边有这样灵性的人，一定要好好珍惜他们眼中有神有光，干净，给人感觉很舒服，有超强的感知能力有形的无形的感知力很强，能感知人的内心变化喜欢独处，好静，
  • 电子电气架构 --- 汽车面对软件怎么“破局“? 车载诊断技术 思考汽车行业架构汽车汽车面对软件怎么破局电子电器框架人工智能数据库智能电动汽车概述
    我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：人生是一场骗局，最大的任务根本不是什么买车买房，也不是及时行乐，这就是欲望，不是理想，是把自己对生命的希望寄托在外物上，正确的做法应该是内求，无论遇到什么坎坷都能够随时调动自己的能力，出生没办法选择，婚姻也只能靠运气，唯一能让自己过好这一生的本领就是看待世界的方法，这世界看似纷纷扰扰
  • 电子电气架构 -- 您不知道OTA的那些事？ 车载诊断技术 汽车行业思考架构网络车载充电器（OBC）人工智能电子电器框架汽车
    我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：所谓鸡汤，要么蛊惑你认命，要么怂恿你拼命，但都是回避问题的根源，以现象替代逻辑，以情绪代替思考，把消极接受现实的懦弱，伪装成乐观面对不幸的豁达，往不幸上面喷“香水”来掩盖问题。无人问津也好,技不如人也罢,你都要试着安静下来,去做自己该做的事.而不是让内心的烦躁、焦虑、毁掉你本就不多的
  • 汽车机械钥匙升级一键启动的优点 zsmydz888 汽车无钥匙启动汽车
    汽车机械钥匙升级一键启动的优点主要包括：便捷性：一键启动功能的引入极大地提升了用车便捷性。车主无需翻找钥匙，只需在车辆感应范围内轻触启动键，即可轻松发动汽车。安全性：移动管家专车专用一键启动系统配备了防盗警报功能。在车辆遭遇盗窃或意外情况时，系统会迅速锁定发动机，有效预防车辆被盗。科技感：一键启动作为现代汽车的先进配置，使驾驶过程更加智能化和便捷化。无需拿出钥匙：只要钥匙在你身边，达到感应距离，就
  • Python爬虫-爬取汽车之家燃油车月销量榜数据 写python的鑫哥 爬虫案例1000讲python爬虫汽车之家燃油车月销量榜单数据
    前言本文是该专栏的第48篇，后面会持续分享python爬虫干货知识，记得关注。在本文中，笔者已整理18篇汽车平台相关的爬虫项目案例。对此感兴趣的同学，可以直接翻阅查看。而本文，笔者将以汽车之家平台为例子。基于Python爬虫，实现批量爬取全部“燃油车”的月销量数据。废话不多说，具体实现思路和详细逻辑，笔者将在正文结合完整代码进行详细介绍。接下来，跟着笔者直接往下看正文详细内容。（附带完整代码）正文
  • 《A++ 敏捷开发》- 19 协作改进整个系统 EdmondSung 敏捷流程
    “专注用户，从顾客的角度生产产品。”某次现场培训，我分享了丰田汽车故事后，请学员分组讨论，写出对工作最有帮助的3条。以上是某组的第一条，我请他们解释说明。“我是做开发的，反思时发现其实不清楚我的工作对客户有什么作用。”一位年轻的编码人员说。因为编码工作大部分都是由产品经理或项目经理过滤后分配，所以如果你随便问身边的编码人员，70-80%的可能不知道用户为什么要这样做，要开发的功能有什么价值。这位年
  • 光学工程师中年危机 光学设计培训 激光雷达光学设计zemax光学光学工程
    一、技术能力突围：向高价值领域迁移‌‌瞄准增量市场‌‌激光雷达与自动驾驶‌：将光学设计经验迁移至激光雷达光路优化（如VCSEL阵列准直算法）、热稳定性补偿算法（解决车载环境温度漂移问题）‌15。‌AR/VR光学模组‌：参与超表面透镜（Metasurface）设计，结合波导与全息技术提升显示效率，掌握LightTools或LucidShape光场仿真‌37。‌强化算法能力‌‌光学-算法交叉技能‌：从
  • 智能汽车：驶向未来的革命 智能设备
    一、引言汽车，作为现代文明的标志，正经历着一场前所未有的变革。人工智能、大数据、云计算等技术的飞速发展，正推动着汽车从单纯的交通工具向智能移动空间转变。智能汽车，作为这场变革的主角，正悄然改变着我们的出行方式和生活方式。二、智能汽车的定义与发展现状智能汽车，是指搭载先进传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与X（人、车、路、云端等）智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能
  • Matlab 汽车半主动悬架振动模糊pid控制 studyer_爱啃鸡爪的小米 Matlab系列案例汽车
    1、内容简介Matlab178-汽车半主动悬架振动模糊pid控制可以交流、咨询、答疑2、内容说明略摘要：以某微型客车悬架的液压减振器为研究对象，依据汽车动力学理论建立了１／４汽车半主动悬架控制系统的动力学模型，并应用ＭＡＴＬＡＢ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ软件及模糊控制理论模拟仿真了客车在Ｃ级路面以不同速度行驶时的振动特性。研究结果表明：模糊控制器可以进一步提高客车的乘坐舒适性和操纵稳定性，同时验证了其具有
  • 芯片制造、汽车制造行业网站，如何用插件增强富文本编辑器的WORD粘贴功能？ 全武凌(荆门泽优) 金融编辑器wordumeditor粘贴wordueditor粘贴wordueditor复制wordueditor上传word图片
    要求：开源，免费，技术支持编辑器：百度ueditor前端：vue2,vue3,vue-cli,react,html5用户体验：Ctrl+V快捷键操作功能：导入Word,导入Excel,导入PPT(PowerPoint),导入PDF,复制粘贴word,导入微信公众号内容,web截屏平台：Windows,macOS,Linux,RedHat,CentOS,Ubuntu,中标麒麟,银河麒麟,统信UOS,
  • 智能未来，程易科技引领AI新纪元——全新云智AI人工智能平台产品发布 DSP数字化服务平台 科技人工智能
    在数字化浪潮的推动下，人工智能（AI）正以前所未有的速度改变着我们的世界。从自动驾驶汽车到个性化推荐系统，从智能客服到医疗诊断，AI的应用场景日益广泛，其背后的技术支撑也变得越来越重要。在这个背景下，程易科技专注于企业数字化、高性能计算、前后处理、AI技术研究与应用等领域的创新企业，2024年6月正式推出其最新的人工智能平台V5.0产品，云智AI人工智能平台，旨在为企业和开发者提供一站式的AI解决
  • 天吉芯「天吉智芯」智能充气泵 ——12 年芯片大厂的安全答卷，重新定义车载充气新物种 天吉智芯 打气泵充气泵一体机安全人工智能单片机嵌入式硬件
    一、为什么选择天吉芯？从芯片到充气泵的「垂直深耕」作为国内少数掌握车规级MCU芯片技术的方案商（IATF16949认证），天吉芯12年累计为500万辆汽车提供胎压监测芯片。2025年，我们将芯片级安全理念注入终端产品——「天吉智芯」智能充气泵，不是简单的硬件堆砌，而是用造汽车芯片的标准，重新发明充气泵。二、核心技术：看不见的「芯片级智能」，才是真旗舰1.TJX8F003Pro车规级芯片（天吉芯自研
  • SMT贴片加工核心技术突破与实践 安德胜SMT贴片 其他
    内容概要在电子制造行业加速向智能化转型的背景下，SMT贴片加工企业的技术革新正成为产业升级的关键驱动力。本文围绕精密点胶工艺优化、三维堆叠焊接技术突破、全自动光学检测系统（AOI）部署等核心环节展开系统性分析，重点探讨工艺参数调优、异形元件焊接精度控制、缺陷检测算法升级等具体技术路径。同时，结合柔性产线动态配置策略与跨行业应用案例，解析设备稼动率提升、多品种混线生产兼容性设计等实践方案。通过汽车电
  • 中国智能汽车行业市场需求趋势与发展战略规划建议报告2022-2028年版 qq_1106715599 postman
    中国智能汽车行业市场需求趋势与发展战略规划建议报告2022-2028年版【撰写单位】：鸿晟信合研究院【报告目录】:第1章：智能汽车行业发展综述1.1智能汽车的界定1.1.1智能汽车的概念1.1.2智能汽车结构1.1.3智能汽车的体系架构1.1.4智能汽车核心价值分析1.1.5《国民经济行业分类与代码》中智能汽车行业归属1.2智能汽车的等级划分1.2.1美国标准1.2.2中国标准（1）驾驶自动化等级
  • 锂电池剩余寿命预测 | 基于CNN-BiLSTM的锂电池剩余寿命预测研究附Matlab参考代码 默默科研仔 锂电池寿命预测cnnmatlab人工智能
    基于CNN-BiLSTM的锂电池剩余寿命预测研究附Matlab参考代码一、引言1.1、研究背景和意义锂电池因其高能量密度和长循环寿命，在移动设备、电动汽车和储能系统等领域得到广泛应用。准确预测锂电池的剩余寿命（RemainingUsefulLife,RUL）对于优化电池使用、维护和管理具有重要意义，可以有效减少运营成本，提高设备的安全性和可靠性。随着锂电池应用领域的扩展，对其性能和寿命的预测需求日
  • rust的指针作为函数返回值是直接传递，还是先销毁后创建？ wudixiaotie 返回值
     这是我自己想到的问题，结果去知呼提问，还没等别人回答， 我自己就想到方法实验了。。 fn main() { let mut a = 34; println!("a's addr:{:p}", &a); let p = &mut a; println!("p's addr:{:p}", &a
  • java编程思想 -- 数据的初始化 百合不是茶 java数据的初始化
      1.使用构造器确保数据初始化      /* *在ReckInitDemo类中创建Reck的对象 */ public class ReckInitDemo { public static void main(String[] args) { //创建Reck对象 new Reck(); } }
  • [航天与宇宙]为什么发射和回收航天器有档期 comsci
           地球的大气层中有一个时空屏蔽层,这个层次会不定时的出现,如果该时空屏蔽层出现,那么将导致外层空间进入的任何物体被摧毁,而从地面发射到太空的飞船也将被摧毁...        所以,航天发射和飞船回收都需要等待这个时空屏蔽层消失之后,再进行 &
  • linux下批量替换文件内容 商人shang linux替换
    1、网络上现成的资料 　　格式: sed -i "s/查找字段/替换字段/g" `grep 查找字段 -rl 路径` 　　linux sed 批量替换多个文件中的字符串 　　sed -i "s/oldstring/newstring/g" `grep oldstring -rl yourdir` 　　例如：替换/home下所有文件中的www.admi
  • 网页在线天气预报 oloz 天气预报
    网页在线调用天气预报 <%@ page language="java" contentType="text/html; charset=utf-8" pageEncoding="utf-8"%> <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transit
  • SpringMVC和Struts2比较 杨白白 springMVC
    1. 入口 spring mvc的入口是servlet，而struts2是filter（这里要指出，filter和servlet是不同的。以前认为filter是servlet的一种特殊），这样就导致了二者的机制不同，这里就牵涉到servlet和filter的区别了。 参见：http://blog.csdn.net/zs15932616453/article/details/8832343 2
  • refuse copy, lazy girl! 小桔子 copy
           妹妹坐船头啊啊啊啊！都打算一点点琢磨呢。文字编辑也写了基本功能了。。今天查资料，结果查到了人家写得完完整整的。我清楚的认识到： 1.那是我自己觉得写不出的高度 2.如果直接拿来用，很快就能解决问题 3.然后就是抄咩~~ 4.肿么可以这样子，都不想写了今儿个，留着作参考吧！拒绝大抄特抄，慢慢一点点写！  
  • apache与php整合 aichenglong php apache web
    一  apache web服务器 1 apeche web服务器的安装   1)下载Apache web服务器   2)配置域名(如果需要使用要在DNS上注册)   3)测试安装访问http://localhost/验证是否安装成功 2 apache管理   1)service.msc进行图形化管理   2)命令管理，配
  • Maven常用内置变量 AILIKES maven
    Built-in properties ${basedir} represents the directory containing pom.xml ${version} equivalent to ${project.version} (deprecated: ${pom.version}) Pom/Project properties Al
  • java的类和对象 百合不是茶 JAVA面向对象 类 对象
    java中的类：     java是面向对象的语言，解决问题的核心就是将问题看成是一个类，使用类来解决   java使用 class 类名   来创建类 ，在Java中类名要求和构造方法，Java的文件名是一样的   创建一个A类： class A{ }   java中的类：将某两个事物有联系的属性包装在一个类中，再通
  • JS控制页面输入框为只读 bijian1013 JavaScript
    在WEB应用开发当中，增、删除、改、查功能必不可少，为了减少以后维护的工作量，我们一般都只做一份页面，通过传入的参数控制其是新增、修改或者查看。而修改时需将待修改的信息从后台取到并显示出来，实际上就是查看的过程，唯一的区别是修改时，页面上所有的信息能修改，而查看页面上的信息不能修改。因此完全可以将其合并，但通过前端JS将查看页面的所有信息控制为只读，在信息量非常大时，就比较麻烦。  
  • AngularJS与服务器交互 bijian1013 JavaScriptAngularJS$http
            对于AJAX应用（使用XMLHttpRequests）来说，向服务器发起请求的传统方式是：获取一个XMLHttpRequest对象的引用、发起请求、读取响应、检查状态码，最后处理服务端的响应。整个过程示例如下： var xmlhttp = new XMLHttpRequest(); xmlhttp.onreadystatechange
  • [Maven学习笔记八]Maven常用插件应用 bit1129 maven
    常用插件及其用法位于：http://maven.apache.org/plugins/   1. Jetty server plugin 2. Dependency copy plugin 3. Surefire Test plugin 4. Uber jar plugin           1. Jetty Pl
  • 【Hive六】Hive用户自定义函数(UDF) bit1129 自定义函数
    1. 什么是Hive UDF Hive是基于Hadoop中的MapReduce，提供HQL查询的数据仓库。Hive是一个很开放的系统，很多内容都支持用户定制，包括： 文件格式：Text File，Sequence File 内存中的数据格式： Java Integer/String, Hadoop IntWritable/Text 用户提供的 map/reduce 脚本：不管什么
  • 杀掉nginx进程后丢失nginx.pid，如何重新启动nginx ronin47 nginx 重启 pid丢失
    nginx进程被意外关闭，使用nginx -s reload重启时报如下错误：nginx: [error] open() “/var/run/nginx.pid” failed (2: No such file or directory)这是因为nginx进程被杀死后pid丢失了，下一次再开启nginx -s reload时无法启动解决办法：nginx -s reload 只是用来告诉运行中的ng
  • UI设计中我们为什么需要设计动效 brotherlamp UIui教程ui视频ui资料ui自学
    随着国际大品牌苹果和谷歌的引领，最近越来越多的国内公司开始关注动效设计了，越来越多的团队已经意识到动效在产品用户体验中的重要性了，更多的UI设计师们也开始投身动效设计领域。 但是说到底，我们到底为什么需要动效设计？或者说我们到底需要什么样的动效？做动效设计也有段时间了，于是尝试用一些案例，从产品本身出发来说说我所思考的动效设计。 一、加强体验舒适度 嗯，就是让用户更加爽更加爽的用你的产品。
  • Spring中JdbcDaoSupport的DataSource注入问题 bylijinnan javaspring
    参考以下两篇文章： http://www.mkyong.com/spring/spring-jdbctemplate-jdbcdaosupport-examples/ http://stackoverflow.com/questions/4762229/spring-ldap-invoking-setter-methods-in-beans-configuration Sprin
  • 数据库连接池的工作原理 chicony 数据库连接池
           随着信息技术的高速发展与广泛应用，数据库技术在信息技术领域中的位置越来越重要，尤其是网络应用和电子商务的迅速发展，都需要数据库技术支持动 态Web站点的运行，而传统的开发模式是：首先在主程序（如Servlet、Beans）中建立数据库连接；然后进行SQL操作，对数据库中的对象进行查 询、修改和删除等操作；最后断开数据库连接。使用这种开发模式，对
  • java 关键字 CrazyMizzz java
    关键字是事先定义的，有特别意义的标识符，有时又叫保留字。对于保留字，用户只能按照系统规定的方式使用，不能自行定义。 Java中的关键字按功能主要可以分为以下几类：    （1）访问修饰符       public,private,protected       p
  • Hive中的排序语法 daizj 排序hiveorder byDISTRIBUTE BYsort by
    Hive中的排序语法 2014.06.22 ORDER BY hive中的ORDER BY语句和关系数据库中的sql语法相似。他会对查询结果做全局排序，这意味着所有的数据会传送到一个Reduce任务上，这样会导致在大数量的情况下，花费大量时间。 与数据库中 ORDER BY 的区别在于在hive.mapred.mode = strict模式下，必须指定 limit 否则执行会报错。
  • 单态设计模式 dcj3sjt126com 设计模式
      单例模式（Singleton）用于为一个类生成一个唯一的对象。最常用的地方是数据库连接。 使用单例模式生成一个对象后，该对象可以被其它众多对象所使用。 <?phpclass Example{    // 保存类实例在此属性中    private static&
  • svn locked dcj3sjt126com Lock
    post-commit hook failed (exit code 1) with output: svn: E155004: Working copy 'D:\xx\xxx' locked svn: E200031: sqlite: attempt to write a readonly database svn: E200031: sqlite: attempt to write a
  • ARM寄存器学习 e200702084 数据结构C++cC#F#
    无论是学习哪一种处理器，首先需要明确的就是这种处理器的寄存器以及工作模式。     ARM有37个寄存器，其中31个通用寄存器，6个状态寄存器。 1、不分组寄存器（R0-R7）     不分组也就是说说，在所有的处理器模式下指的都时同一物理寄存器。在异常中断造成处理器模式切换时，由于不同的处理器模式使用一个名字相同的物理寄存器，就是
  • 常用编码资料 gengzg 编码
    List<UserInfo> list=GetUserS.GetUserList(11); String json=JSON.toJSONString(list); HashMap<Object,Object> hs=new HashMap<Object, Object>(); for(int i=0;i<10;i++) {
  • 进程 vs. 线程 hongtoushizi 线程linux进程
    我们介绍了多进程和多线程，这是实现多任务最常用的两种方式。现在，我们来讨论一下这两种方式的优缺点。 首先，要实现多任务，通常我们会设计Master-Worker模式，Master负责分配任务，Worker负责执行任务，因此，多任务环境下，通常是一个Master，多个Worker。 如果用多进程实现Master-Worker，主进程就是Master，其他进程就是Worker。 如果用多线程实现
  • Linux定时Job：crontab -e 与 /etc/crontab 的区别 Josh_Persistence linuxcrontab
    一、linux中的crotab中的指定的时间只有5个部分：* * * * * 分别表示：分钟，小时，日，月，星期，具体说来： 第一段 代表分钟 0—59 第二段 代表小时 0—23 第三段 代表日期 1—31 第四段 代表月份 1—12 第五段 代表星期几，0代表星期日 0—6   如： */1 * * * *   每分钟执行一次。 *
  • KMP算法详解 hm4123660 数据结构C++算法字符串KMP
         字符串模式匹配我们相信大家都有遇过，然而我们也习惯用简单匹配法（即Brute-Force算法)，其基本思路就是一个个逐一对比下去，这也是我们大家熟知的方法，然而这种算法的效率并不高，但利于理解。       假设主串s="ababcabcacbab",模式串为t="
  • 枚举类型的单例模式 zhb8015 单例模式
    E.编写一个包含单个元素的枚举类型[极推荐]。代码如下： public enum MaYun {himself; //定义一个枚举的元素，就代表MaYun的一个实例private String anotherField;MaYun() {//MaYun诞生要做的事情//这个方法也可以去掉。将构造时候需要做的事情放在instance赋值的时候：/** himself = MaYun() {*
  • Kafka+Storm+HDFS ssydxa219 storm
    cd /myhome/usr/stormbin/storm nimbus &amp;bin/storm supervisor &amp;bin/storm ui &amp;Kafka+Storm+HDFS整合实践kafka_2.9.2-0.8.1.1.tgzapache-storm-0.9.2-incubating.tar.gzKafka安装配置我们使用3台机器搭建Kafk
  • Java获取本地服务器的IP 中华好儿孙 javaWeb获取服务器ip地址
    System.out.println("getRequestURL:"+request.getRequestURL()); System.out.println("getLocalAddr:"+request.getLocalAddr()); System.out.println("getLocalPort:&quo
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他