赵武灵王是赵国第6位君主生于公元前340年，卒于公元前395年（赵惠文王赵何4年），嬴姓赵氏，赵雍。
公元前307年，赵武灵王向北扩张领土，攻打中山国，他带兵来到房子城、代地（河北蔚县一代）。向西到黄河，向北到大漠深处，与大臣肥义登上山顶。赵武林王指着广袤的山河，对肥仪说，我要让我们赵国的人全部穿上短衣胡服，学骑马射箭。愚蠢的人会嘲笑我，聪明的人会理解我。我一定要把北方胡人的领地和中山国夺过来。
回到赵国，赵武灵王带头穿胡服短衣，并要求手下人都这样做。国人不少人都不愿意，赵武灵王的叔叔公子成带头反对，称病不出。
赵王派人去劝说：“家事听从父母，国政服从国君。我现在向人民宣传胡服骑射，而叔父您带头不穿，我担心人民会说我徇私情。办理政事的有一定常规，执行命令是最重要的。宣传道德先针对卑贱下层，推行法令从贵族近臣做起。
公子成说：“中国在圣贤之人的教化下，用礼乐仪制，使远方的国家来游观，使四方夷族来学习。现在君王擅改古制，违背人心，我希望您慎重考虑。”
使者回报赵王，赵王便亲自登门解释：“我国东面有齐国、中山国，北面有燕国、东胡，西面与秦韩、楼烦接壤。如果不骑马射箭，就无法守得住。先前中山国倚仗齐国强兵，侵犯我们领土，掠夺我国人民，引水围灌城，若非老天保佑，城几乎就失去了。此事先王深以为耻。因此我决心效法胡人，学习骑射，穿上胡服，用别人的长处去制服别人。那我们才能抵御住外来强敌，有朝一日消灭中山国，报仇雪恨。没想到叔父带头反对，难道您忘了以前的奇耻大辱了吗？”
公子成幡然醒悟，欣然以命。赵王亲自赐胡服。第二天，赵王正式颁布胡服骑射的法令。
胡服骑射，开中国军事改革之先河。赵国军队学习其他民族的长处，使自身战斗力得以提升。
公元前299年，赵武灵王在东宫举行盛大的仪式，传位给自己的儿子赵何，为赵惠文王。任命肥义为相国。赵武灵王自称主父（中国历史上第一位太上皇）。
赵主父让儿子主持国政，自己则身穿胡衣，带领文臣武将攻打西北胡人领地。他计划从云中、九原（内蒙古土默特右旗、黄河以南）向南袭击咸阳。为侦查秦国地形和虚实，探明秦王的为人。
赵主父假扮为使者，到了咸阳。这天，秦王召见使者。参加会见的除了秦昭王，还有大名鼎鼎的宣太后芈八子（电视剧《芈月传》里的芈月）。
只见赵国使者迈着大步，气定神闲地走上殿来。宣太后见此人气宇轩昂、大方中透着自信，不禁暗暗称奇。
使者拜见了秦王，并向他报告了赵国已立新君的情况。
秦昭王问：“你们的赵主父年纪大了吗？”使者说：“不大，正值壮年。”秦昭王又问：“既然正值壮年，为什么传位给自己的儿子。”使者笑了笑，说：“赵主父是为了锻炼下一代赵王治国安邦的本领，虽然如此，国家大事还是由赵主父定夺。”
秦昭王接着问：“使者一路前来，觉得秦国如何？”使者不卑不亢地说：“秦国国富兵强，实力可观，若非如此，我们赵主父也不会推行胡服骑射的改革了。经过一番坚苦的建设，国力比原来强了不少，兵力更是原来的十倍，应该说和秦国是旗鼓相当吧，仅管如此，赵主父还是想和秦国保持友好关系，避免战争。”
听到赵国使者对答如流，秦王和宣太后都不由得在心里赞叹，对这位使者也非常敬重。送使者出门后，宣太后对秦王说：“我看今天那个使者，言谈举止充满贵气，风姿伟岸，不像个人臣的样子，里面肯定有内情，明天再召他进见，我要问问他究竟是什么人。”
第二天，秦王命人去找赵国使者，到了馆驿才得知使者留下随从已连夜回国。秦王把随从找来一问才知道，那位使者正是威风八面的赵主父。
秦王急忙派大将白起追赶，一直追到边关，而赵主父已出关了。
可见人的气质是无法掩藏的，赵主父敢于乔装入秦，胆略令人佩服。
公元前296年，赵主父视察新获得的领土，并接收了楼烦的部队。
公元前295年，赵主父与齐国、燕国联合灭掉中山国，回来后大庆5日。
封自己的长子赵章在代，号称安阳君。
长子安阳君公子章内心对弟弟为王，早就心存不满。赵主父派田不礼为国相。李兑对肥义说：“安阳君骄横，田不礼残暴。你贵为相国。这两个人觉学党羽众多，早晚图谋不轨，你很危险，你何不称病不出，让公子成去打理政务，躲过这场灾祸。”
肥义说：“当年赵主父把赵王托付于我，说，不要改变你的宗旨，不要改变你的心意，要坚守一心，至死不变。”我再三拜谢承命，并记录在案。现在我如果怕田不礼的加害，就违背自己的诺言，那真是莫大的背弃。俗话说，面对复生的死者，活着的人无需感到惭愧。我要遵守我的诺言。
李兑说：好吧，你勉力而为吧，能见到你的也只能是今年了。”说罢，流泪而出。
李兑几次见公子赵成，商议防备田不礼。
肥义对信期说：“公子赵章与田不礼口蜜腹剑。在内讨得主父欢心，在外字义妄为。他们一旦假借主父的命令发动政变，是很容易得手的。现在我废寝忘食地忧虑此事。强盗在身边出入不得不防啊。从此以后，如果有人奉主父的命令来召见赵王，必须让他先见我的面。我将先前往，如果没有变故，赵王才能去。信期说：好。”
主父让惠文王召见群臣，他从旁窥察，见当哥哥的赵章，面北而立，还要无精打采地听高高在上的弟弟赵何的训斥，心中不忍。于是想把赵国一分为二，让赵章在代郡称王，这个计划还没有实施，就被搁置起来。
主父和赵王出游沙丘，分别住在两个行宫。赵章、田不礼引门徒做乱，他们假称主父召见赵王，肥义先进去被杀死。高信便与赵王一同抵抗。公子赵成与李兑从邯郸赶来，发动四邑的军队入宫镇压叛乱，杀死赵章及田不礼，及其全部党羽。公子成任相国，李兑任司寇（执掌司法的官员）。当时赵惠文王年幼，朝政掌握在赵成和李兑手中。
赵章败退的时候，跑进了主父的行宫，赵主父接纳了他，但是赵成和李兑带兵包围了主父的行宫，并杀死了赵章。
李兑和赵成商议：“我们为了杀死赵章，竟然包围了主父的行宫，这样的大罪是会被满门抄斩的！”于是包围行宫，对里面的人说：“宫中的人出来晚的杀！”里边的人得到命令全部逃出，而赵主父想出来却不被允许，又得不到食物，只好在里面捕捉幼鸟吃。
三个多月后，赵主父饿死在沙丘官中。
起初，赵主父立长子赵章为太子，后来娶了美女吴娃，非常宠爱，曾经几年不出宫上朝，后来废掉赵章太子职位，改立吴娃的儿子赵何为太子。吴娃死后，赵主父对赵何的偏爱又逐渐减少，又可可怜起原来的太子，想立两个王，他总是犹豫不决，所以起了内乱。