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- Ubuntu22+ROS2+QtCreator+Ros_Qtc_Plugin开发环境搭建
ZPC8210
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Ubuntu22+ROS2+QtCreator+Ros_Qtc_Plugin开发环境搭建1.写在前面最近重装了ubuntu22.04,被告知ubuntu22已经不支持ROS1了,想着ROS2毕竟是大势所趋,所以安装了ROS2准备进行相应的学习开发。折腾了两天,没发现一款好用的、适合ROS2开发的IDE。之前开发ROS1程序时一直用的QTC,我本以为QTC应该还没有对应的ROS2插件,没想到网上查找
- 算法复杂度分析
每天一个秃顶小技巧
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算法复杂度分析前言算法(Algorithm)是指用来操作数据、解决程序问题的一组方法。对于同一个问题,使用不同的算法,也许最终得到的结果是一样的,但在过程中消耗的资源和时间却会有很大的区别。那么我们应该如何去衡量不同算法之间的优劣呢?主要还是从算法所占用的「时间」和「空间」两个维度去考量。时间维度:是指执行当前算法所消耗的时间,我们通常用时间复杂度来描述。空间维度:是指执行当前算法需要占用多少内存
- 教育技术资源大全(05-11-28)
Shidi123
技术文摘教育网络出版设计模式工作交通
教育技术资源大全1、国内教育技术综合网站2、国外教育技术资源索引网站:3、远程教育网站;4、教学设计网站;5、教育技术论坛网站;6、国内67所远程教育试点院校网(点击校名可看该网院的介绍,点击网址可进入网院。)7、教育技术协会网;国内教育技术期刊:国外教育技术期刊:全美远程教育杂志列表http://ccc.commnet.edu/HP/pages/darling/journals.htm教育技术相
- 2025.06.11华为暑期实习机试真题【物流运输】Java/Python/C++/JS/C 实现
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目录题目思路Code题目物流公司每天都要处理很多物流的运输工作,整个城市共有N个地点。共有N-1条公路,每2个地点之间都能通过公路连通。物流公司总部位于1号地点。今天有一辆物流运偷车共有M条物流运输任务,物流运输车每天的工作流程如下:先要从总部出发去收取所有的寄件货物,收到所有货物后回到总部扫描货物,再从总部出发将货物送至所有的送件地址,送完后最终回到总部,算作完成了今天的运输工作,请问该辆物流运
- 2024年Python最全人脸检测实战高级:使用 OpenCV、Python 和 dlib 完成眨眼检测
2401_84691757
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然而,一旦人眨眼(右上),眼睛的纵横比就会急剧下降,接近于零。下图绘制了视频剪辑的眼睛纵横比随时间变化的图表。正如我们所看到的,眼睛纵横比是恒定的,然后迅速下降到接近零,然后再次增加,表明发生了一次眨眼。在下一节中,我们将学习如何使用面部标志、OpenCV、Python和dlib实现眨眼检测的眼睛纵横比。使用面部标志和OpenCV检测眨眼==============================
- 拦截器和过滤器的区别
MaxBruce
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拦截器和过滤器的区别①拦截器是基于java的反射机制的,而过滤器是基于函数回调。②拦截器不依赖与servlet容器,过滤器依赖与servlet容器。③拦截器只能对action请求起作用,而过滤器则可以对几乎所有的请求起作用。④拦截器可以访问action上下文、值栈里的对象,而过滤器不能访问。⑤在action的生命周期中,拦截器可以多次被调用,而过滤器只能在容器初始化时被调用一次。⑥拦截器可以获取I
- 如果用于AI评课系统的话——五款智能体比较
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你目前的项目特点是:已经具备了课堂文本分析、大模型对话系统、课堂视频分析的技术模块;计划通过智能体调用你现有的Python分析脚本,实现数据分析、自动可视化,并与教师互动;更强调多智能体协作、流程灵活编排,以及循证研究的交互分析。因此,我们重点考量生态成熟度、流程编排能力、多智能体协作能力、易用性四个维度。下面逐个分析你提到的框架:智能体框架综合对比分析:框架生态成熟度多智能体能力流程编排能力易用
- GUI框架:谈谈框架
baozi3026
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转帖请注明出处http://www.cppblog.com/cexer/archive/2009/11/15/100988.html1开篇废话我喜欢用C++写GUI框架,因为那种成就感是实实在在地能看到的。从毕业到现在写了好多个了,都是实验性质的。什么拳脚飞刀毒暗器,激光核能反物质,不论是旁门左道的阴暗伎俩,还是名门正派的高明手段,只要是C++里有的技术都试过了。这当中接触过很多底层或是高级的技术
- 【离散】画哈斯图--最好理解绝不会出错
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离散数学哈斯图的画法两个步骤:第一步:排点的层数第二步:把有关系的点连接起来看一道题:设A={1,2,3,4,6,8,9},偏序集S={A,《},其中《为整除关系,请画出S的哈斯图首先把他们的所有的关系列出来(后面的数可以整除前面的数,这两个数就有整除的关系)然后来排点的层数。首先看,所有关系里面不在值域的元素有哪几个:最先找到的是1所以我们把1放到第一层然后我们删掉的所有元素(之后就不考虑那些元
- 【大模型学习 | BLIP原理】
九年义务漏网鲨鱼
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BLIP:BootstrappingLanguage-ImagePre-trainingforUnifiedVision-LanguageUnderstandingandGeneration作者指出,现有的视觉-语言预训练(Vision-LanguagePre-training,VLP)模型在语言理解与生成任务上难以同时取得优异表现:一方面,基于编码器(encoder-based)的模型在生成任务
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ApacheSeata反序列化漏洞CVE-2025-32897
【高危】ApacheSeata<2.3.0raft反序列化漏洞漏洞描述ApacheSeata(incubating)是一款开源的分布式事务解决方案,用于在微服务架构下提供高性能和简单易用的分布式事务服务。受影响版本中,SeataServer的Raft模块的CustomDeserializer直接通过Class.forName()加载用户可控的类名,未做安全校验,攻击者可借此利用服务端已有的恶意链实
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Shipley Leo
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一、Markdown示例源码:@[TOC](这里写自定义目录标题)#欢迎使用Markdown编辑器你好!这是你第一次使用**Markdown编辑器**所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器,可以仔细阅读这篇文章,了解一下Markdown的基本语法知识。##新的改变我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持,除了标准的Markdown编辑器功能,我们增加了如下几点新
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Micheal超
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一、概述架构描述特点案例Encoder-Only仅包含编码器部分这类模型主要专注输入数据中提取特征或上下文信息,通常不需要生成新内容、只需要理解输入的任务,如:分类(文本分类、情感分析等)、信息抽取、序列标注等。在这种架构中,所有的注意力机制和网络层都集中在编码输入数据上,其输出通常是关于输入的复杂语义表示。谷歌的BERT、智谱AI发布的第四代基座大语言模型GLM4Decoder-Only也被称为
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那么问你一个问题,现在是不是所有的函数都是def开头的?如果def就是函数的名字,那么python怎么区分该调用哪一个函数?名字都一样啊那也就是def后面的是函数名字?def后面,括号前面参数列表,这里的参数指的是形式参数,就是括号里面的部分这里只有一个形式参数,所以没有逗号,如果有多个形式参数,那么用逗号分隔参考我们在world.py里面写的几个函数,比如defadd(a,b)你说一下它的名字和
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0.文章概述恶意软件沙箱尽管在安全应用程序中带来许多优势,但其复杂的选择、配置和使用过程常让新用户不知所措,甚至可能导致错误的部署,进而对安全分析结果产生负面影响。目前,缺乏系统化的指导来帮助用户正确选择和应用沙箱工具,这种知识空白阻碍了沙箱在不同研究领域中的有效应用。为了填补这一知识空白,研究团队系统分析了84篇关于x86/64恶意软件沙箱的学术论文,并提出了一种新颖的框架,以简化沙箱组件和操作
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同学们,今天给大家详细讲解下CAN从站转ModbusTCP主站总线协议转换网关一,设备主要功能JH-CAN-TCP疆鸿智能网关实现连接CAN设备和网络到ModbusTCP网络系统。该网关可实现双向数据交换,既允许现有的、低成本的CAN设备集成到ModbusTCP系统,也可提供来自ModbusTCP的数据给CAN设备使用。应用广泛:本产品广泛应用于CAN协议接口的仪表、变频器、电机、机械手臂等等。C
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前言AI时代开发者效率飞升指南:揭秘让工作事半功倍的编程工具在AI技术深度渗透的当下,软件开发领域正经历着前所未有的变革,编程工作的复杂性与日俱增。选择适配的编程工具,已成为开发者在这场效率竞赛中脱颖而出的关键。从智能代码编辑器到自动化脚本,每一款工具都像是开发者手中的神兵利器,在提升编码速度、优化调试流程、增强团队协作等方面发挥着不可替代的作用。接下来,让我们一同深入探索那些能让开发者工作效率翻
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在“双碳”目标驱动下,分布式光伏正以前所未有的速度接入电网,尤其是低压(380V/220V)层面。然而,海量“绿电”的随机性、间歇性并网,犹如一把双刃剑——在带来清洁能源的同时,也给电网的安全稳定运行与可靠供电带来了严峻挑战。如何让这些分散的“毛细血管”变得“可观、可测、可调、可控”(四可),已成为电网企业和新能源管理者亟待解决的核心命题。“四可”落地:低压分布式光伏管理的硬核需求实现“四可”并非
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文章目录1.多任务介绍2.进程介绍3.使用多进程来完成多任务3.1进程的创建步骤3.2进程执行带有参数的任务3.3获取进程编号3.4多进程编程的注意点主进程会等待所有的子进程执行结束在结束设置守护主进程:**主进程结束后不会再继续执行子进程中剩余的工作**3.5进程池与进程锁3.6进程的通信3.7线程3.8GIL全局锁3.9异步1.多任务介绍多任务是指在同一时间内执行多个任务。定义举例并发在一段时
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AI大模型企业级应用开发实战大数据人工智能语言模型JavaPython架构设计
作者:禅与计算机程序设计艺术1.简介逻辑编程(logicalprogramming)是一种编程范式,旨在以一种逻辑的方式来表示程序,而不是像命令式编程一样直接面向计算模型或执行指令。逻辑编程倾向于通过构造计算机所理解的数学逻辑模型来解决问题。它特别适用于那些对数据结构和算法模型十分敏感的问题。与函数式编程相比,逻辑编程更加强调数据、关系和抽象等抽象概念之间的对应关系,因此更容易设计出正确而优雅的程
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2025年AI十大趋势:从多模态大模型到自主智能体人工智能技术正以前所未有的速度重塑着我们的世界。2025年,AI领域将迎来一系列突破性进展,从多模态大模型的全面进化到自主智能体的广泛应用,这些技术变革正在重新定义人机交互的边界。本文将系统梳理2025年AI发展的十大核心趋势,为读者揭示人工智能技术的最新发展方向及其对社会各领域的深远影响。趋势一:多模态大模型成为基础设施2025年,多模态大模型已
- pytorch底层原理学习--Libtorch
libtorchlibtorch是PyTorch的C++实现版本,可以认为所有的pytorch底层都是由c++实现,而pytorch的所有C++实现就叫libtorch,也就是我们在pytorch官网getstart页面下载的c++pytorch版本。我们用python写的pytorch神经网络代码都会通过pybind11将python转换为libtorch的C++代码。[官方文档](PyTorc
- 作为创业者,DeepSeek爆火带来的七点启示
墨菲安全
人工智能DeepSeek软件供应链安全
这个春节DeepSeek真的是火到不行,什么概念呢?当年某大厂春晚砸了20多个亿的营销费用,所带来的影响力和品牌曝光可能不及DeepSeek在这个春节期间的1/2。DeepSeek不仅出圈了,而且是形成了全球影响力。我们墨菲安全也是一家在行业内并没有太高知名度的创业公司,也是在埋头做产品的阶段。DeepSeek这个事情对我们的触动是非常之大的,甚至我都开始认为DeepSeek这一代的企业和企业家们
- 30、法律案例的关联检索:提升法律实践的信息处理能力
android
法律案例关联检索信息处理
法律案例的关联检索:提升法律实践的信息处理能力1.引言在当今信息爆炸的时代,法律从业者面临着前所未有的挑战。大量的法律案例、法规和判例使得信息检索变得复杂而耗时。为了提高工作效率和决策质量,法律从业者迫切需要一种高效的工具来发现和检索相互关联的法律案例。本文将探讨如何通过先进的信息检索技术和算法来实现这一点。2.关联模型关联模型是法律案例关联检索的核心。为了确定案例之间的关联性,通常采用以下几种模
- 软件测试-UI自动化
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自动化UI自动化
前言UI自动化测试是指利用自动化工具和脚本,模拟真实用户的操作(如点击、输入、滚动、选择等),在应用程序的用户界面上执行预定义的测试用例,并自动验证结果是否符合预期。它主要用于回归测试,确保新代码或修改不会破坏现有的用户界面功能和用户体验。为什么需要UI自动化?提高效率与速度:替代大量重复的手工测试,特别是回归测试套件,可以快速执行,节省大量时间。提高覆盖率:可以执行成千上万次的复杂测试用例组合,
- 多线程编程之join()方法
周凡杨
javaJOIN多线程编程线程
现实生活中,有些工作是需要团队中成员依次完成的,这就涉及到了一个顺序问题。现在有T1、T2、T3三个工人,如何保证T2在T1执行完后执行,T3在T2执行完后执行?问题分析:首先问题中有三个实体,T1、T2、T3, 因为是多线程编程,所以都要设计成线程类。关键是怎么保证线程能依次执行完呢?
Java实现过程如下:
public class T1 implements Runnabl
- java中switch的使用
bingyingao
javaenumbreakcontinue
java中的switch仅支持case条件仅支持int、enum两种类型。
用enum的时候,不能直接写下列形式。
switch (timeType) {
case ProdtransTimeTypeEnum.DAILY:
break;
default:
br
- hive having count 不能去重
daizj
hive去重having count计数
hive在使用having count()是,不支持去重计数
hive (default)> select imei from t_test_phonenum where ds=20150701 group by imei having count(distinct phone_num)>1 limit 10;
FAILED: SemanticExcep
- WebSphere对JSP的缓存
周凡杨
WAS JSP 缓存
对于线网上的工程,更新JSP到WebSphere后,有时会出现修改的jsp没有起作用,特别是改变了某jsp的样式后,在页面中没看到效果,这主要就是由于websphere中缓存的缘故,这就要清除WebSphere中jsp缓存。要清除WebSphere中JSP的缓存,就要找到WAS安装后的根目录。
现服务
- 设计模式总结
朱辉辉33
java设计模式
1.工厂模式
1.1 工厂方法模式 (由一个工厂类管理构造方法)
1.1.1普通工厂模式(一个工厂类中只有一个方法)
1.1.2多工厂模式(一个工厂类中有多个方法)
1.1.3静态工厂模式(将工厂类中的方法变成静态方法)
&n
- 实例:供应商管理报表需求调研报告
老A不折腾
finereport报表系统报表软件信息化选型
引言
随着企业集团的生产规模扩张,为支撑全球供应链管理,对于供应商的管理和采购过程的监控已经不局限于简单的交付以及价格的管理,目前采购及供应商管理各个环节的操作分别在不同的系统下进行,而各个数据源都独立存在,无法提供统一的数据支持;因此,为了实现对于数据分析以提供采购决策,建立报表体系成为必须。 业务目标
1、通过报表为采购决策提供数据分析与支撑
2、对供应商进行综合评估以及管理,合理管理和
- mysql
林鹤霄
转载源:http://blog.sina.com.cn/s/blog_4f925fc30100rx5l.html
mysql -uroot -p
ERROR 1045 (28000): Access denied for user 'root'@'localhost' (using password: YES)
[root@centos var]# service mysql
- Linux下多线程堆栈查看工具(pstree、ps、pstack)
aigo
linux
原文:http://blog.csdn.net/yfkiss/article/details/6729364
1. pstree
pstree以树结构显示进程$ pstree -p work | grep adsshd(22669)---bash(22670)---ad_preprocess(4551)-+-{ad_preprocess}(4552) &n
- html input与textarea 值改变事件
alxw4616
JavaScript
// 文本输入框(input) 文本域(textarea)值改变事件
// onpropertychange(IE) oninput(w3c)
$('input,textarea').on('propertychange input', function(event) {
console.log($(this).val())
});
- String类的基本用法
百合不是茶
String
字符串的用法;
// 根据字节数组创建字符串
byte[] by = { 'a', 'b', 'c', 'd' };
String newByteString = new String(by);
1,length() 获取字符串的长度
&nbs
- JDK1.5 Semaphore实例
bijian1013
javathreadjava多线程Semaphore
Semaphore类
一个计数信号量。从概念上讲,信号量维护了一个许可集合。如有必要,在许可可用前会阻塞每一个 acquire(),然后再获取该许可。每个 release() 添加一个许可,从而可能释放一个正在阻塞的获取者。但是,不使用实际的许可对象,Semaphore 只对可用许可的号码进行计数,并采取相应的行动。
S
- 使用GZip来压缩传输量
bijian1013
javaGZip
启动GZip压缩要用到一个开源的Filter:PJL Compressing Filter。这个Filter自1.5.0开始该工程开始构建于JDK5.0,因此在JDK1.4环境下只能使用1.4.6。
PJL Compressi
- 【Java范型三】Java范型详解之范型类型通配符
bit1129
java
定义如下一个简单的范型类,
package com.tom.lang.generics;
public class Generics<T> {
private T value;
public Generics(T value) {
this.value = value;
}
}
- 【Hadoop十二】HDFS常用命令
bit1129
hadoop
1. 修改日志文件查看器
hdfs oev -i edits_0000000000000000081-0000000000000000089 -o edits.xml
cat edits.xml
修改日志文件转储为xml格式的edits.xml文件,其中每条RECORD就是一个操作事务日志
2. fsimage查看HDFS中的块信息等
&nb
- 怎样区别nginx中rewrite时break和last
ronin47
在使用nginx配置rewrite中经常会遇到有的地方用last并不能工作,换成break就可以,其中的原理是对于根目录的理解有所区别,按我的测试结果大致是这样的。
location /
{
proxy_pass http://test;
- java-21.中兴面试题 输入两个整数 n 和 m ,从数列 1 , 2 , 3.......n 中随意取几个数 , 使其和等于 m
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
public class CombinationToSum {
/*
第21 题
2010 年中兴面试题
编程求解:
输入两个整数 n 和 m ,从数列 1 , 2 , 3.......n 中随意取几个数 ,
使其和等
- eclipse svn 帐号密码修改问题
开窍的石头
eclipseSVNsvn帐号密码修改
问题描述:
Eclipse的SVN插件Subclipse做得很好,在svn操作方面提供了很强大丰富的功能。但到目前为止,该插件对svn用户的概念极为淡薄,不但不能方便地切换用户,而且一旦用户的帐号、密码保存之后,就无法再变更了。
解决思路:
删除subclipse记录的帐号、密码信息,重新输入
- [电子商务]传统商务活动与互联网的结合
comsci
电子商务
某一个传统名牌产品,过去销售的地点就在某些特定的地区和阶层,现在进入互联网之后,用户的数量群突然扩大了无数倍,但是,这种产品潜在的劣势也被放大了无数倍,这种销售利润与经营风险同步放大的效应,在最近几年将会频繁出现。。。。
如何避免销售量和利润率增加的
- java 解析 properties-使用 Properties-可以指定配置文件路径
cuityang
javaproperties
#mq
xdr.mq.url=tcp://192.168.100.15:61618;
import java.io.IOException;
import java.util.Properties;
public class Test {
String conf = "log4j.properties";
private static final
- Java核心问题集锦
darrenzhu
java基础核心难点
注意,这里的参考文章基本来自Effective Java和jdk源码
1)ConcurrentModificationException
当你用for each遍历一个list时,如果你在循环主体代码中修改list中的元素,将会得到这个Exception,解决的办法是:
1)用listIterator, 它支持在遍历的过程中修改元素,
2)不用listIterator, new一个
- 1分钟学会Markdown语法
dcj3sjt126com
markdown
markdown 简明语法 基本符号
*,-,+ 3个符号效果都一样,这3个符号被称为 Markdown符号
空白行表示另起一个段落
`是表示inline代码,tab是用来标记 代码段,分别对应html的code,pre标签
换行
单一段落( <p>) 用一个空白行
连续两个空格 会变成一个 <br>
连续3个符号,然后是空行
- Gson使用二(GsonBuilder)
eksliang
jsongsonGsonBuilder
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2175473 一.概述
GsonBuilder用来定制java跟json之间的转换格式
二.基本使用
实体测试类:
温馨提示:默认情况下@Expose注解是不起作用的,除非你用GsonBuilder创建Gson的时候调用了GsonBuilder.excludeField
- 报ClassNotFoundException: Didn't find class "...Activity" on path: DexPathList
gundumw100
android
有一个工程,本来运行是正常的,我想把它移植到另一台PC上,结果报:
java.lang.RuntimeException: Unable to instantiate activity ComponentInfo{com.mobovip.bgr/com.mobovip.bgr.MainActivity}: java.lang.ClassNotFoundException: Didn't f
- JavaWeb之JSP指令
ihuning
javaweb
要点
JSP指令简介
page指令
include指令
JSP指令简介
JSP指令(directive)是为JSP引擎而设计的,它们并不直接产生任何可见输出,而只是告诉引擎如何处理JSP页面中的其余部分。
JSP指令的基本语法格式:
<%@ 指令 属性名="
- mac上编译FFmpeg跑ios
啸笑天
ffmpeg
1、下载文件:https://github.com/libav/gas-preprocessor, 复制gas-preprocessor.pl到/usr/local/bin/下, 修改文件权限:chmod 777 /usr/local/bin/gas-preprocessor.pl
2、安装yasm-1.2.0
curl http://www.tortall.net/projects/yasm
- sql mysql oracle中字符串连接
macroli
oraclesqlmysqlSQL Server
有的时候,我们有需要将由不同栏位获得的资料串连在一起。每一种资料库都有提供方法来达到这个目的:
MySQL: CONCAT()
Oracle: CONCAT(), ||
SQL Server: +
CONCAT() 的语法如下:
Mysql 中 CONCAT(字串1, 字串2, 字串3, ...): 将字串1、字串2、字串3,等字串连在一起。
请注意,Oracle的CON
- Git fatal: unab SSL certificate problem: unable to get local issuer ce rtificate
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点git纵观千象
// 报错如下:
$ git pull origin master
fatal: unable to access 'https://git.xxx.com/': SSL certificate problem: unable to get local issuer ce
rtificate
// 原因:
由于git最新版默认使用ssl安全验证,但是我们是使用的git未设
- windows命令行设置wifi
surfingll
windowswifi笔记本wifi
还没有讨厌无线wifi的无尽广告么,还在耐心等待它慢慢启动么
教你命令行设置 笔记本电脑wifi:
1、开启wifi命令
netsh wlan set hostednetwork mode=allow ssid=surf8 key=bb123456
netsh wlan start hostednetwork
pause
其中pause是等待输入,可以去掉
2、
- Linux(Ubuntu)下安装sysv-rc-conf
wmlJava
linuxubuntusysv-rc-conf
安装:sudo apt-get install sysv-rc-conf 使用:sudo sysv-rc-conf
操作界面十分简洁,你可以用鼠标点击,也可以用键盘方向键定位,用空格键选择,用Ctrl+N翻下一页,用Ctrl+P翻上一页,用Q退出。
背景知识
sysv-rc-conf是一个强大的服务管理程序,群众的意见是sysv-rc-conf比chkconf
- svn切换环境,重发布应用多了javaee标签前缀
zengshaotao
javaee
更换了开发环境,从杭州,改变到了上海。svn的地址肯定要切换的,切换之前需要将原svn自带的.svn文件信息删除,可手动删除,也可通过废弃原来的svn位置提示删除.svn时删除。
然后就是按照最新的svn地址和规范建立相关的目录信息,再将原来的纯代码信息上传到新的环境。然后再重新检出,这样每次修改后就可以看到哪些文件被修改过,这对于增量发布的规范特别有用。
检出