Linux中的sleep、usleep、nanosleep、poll和select

在进行Linux C/C++编程时，可调用的sleep函数有好多个，那么究竟应当调用哪一个了？下表列出了这几个函数间的异同点，可作为参考：

	性质	精准度	线程安全	信号安全
sleep	libc库函数	秒	是	不能和alarm同时使用	有些是基于alarm实现的，所以不能和alarm同
usleep	libc库函数	微秒	-	-	POSIX.1-2001已将usleep标注为废弃，POSIX.1-2008已删除usleep，应当使用nanosleep替代usleep
nanosleep	系统调用	纳秒	是	不确定	即使被信号中断，也可实现实际睡眠时长不小于参数指定时长
clock_nanosleep	系统调用	纳秒	是	不确定	区别于nanosleep，可选择为相对或绝对时间，其次是可以选择使用哪个时钟
poll	系统调用	毫秒	是	是	在协程库libco中可安全使用，如被信号中断，则实际睡眠时长会小于参数指定的时长
ppoll	系统调用	纳秒	是	是	如被信号中断，则实际睡眠时长会小于参数指定的时长
select	系统调用	微秒	是	是	即使被信号中断，也可实现实际睡眠时长不小于参数指定时长
pselect	系统调用	纳秒	是	是	如被信号中断，则实际睡眠时长会小于参数指定的时长

C/C++常用封装：

1. 基于nanosleep的毫秒级封装

#include 
void millisleep(uint32_t milliseconds) {
    struct timespec ts = {
        milliseconds / 1000,
        (milliseconds % 1000) * 1000000
    };
    while ((-1 == nanosleep(&ts, &ts)) && (EINTR == errno));
}

2. 基于nanosleep的微秒级封装

#include 
void microsleep(uint32_t microseconds) {
    struct timespec ts = {
        microseconds / 1000000,
        (microseconds % 1000000) * 1000
    };
    while ((-1 == nanosleep(&ts, &ts)) && (EINTR == errno));
}

3. 基于poll的秒级封装

// 可libco协程库中安全使用
void pollsleep(int milliseconds) {
    (void)poll(NULL, 0, milliseconds);
}

4. 基于select的毫秒级封装

void selectsleep(int milliseconds) {
    struct timeval timeout = {
        milliseconds / 1000,
        (milliseconds % 1000)
    };
    struct timeval old_timeout = { timeout.tv_sec, timeout.tv_usec };
    while (true) {
        (void)select(0, NULL, NULL, NULL, &timeout);
        if (timeout.tv_sec<=0 && timeout.tv_usec<=0)
            break;
    }
}

如果开发环境是C++11或更高版本，则可直接使用C++标准库提供的：

5. 毫秒睡眠

#if __cplusplus >= 201103L
#include 
#include 
#include 
 
std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(1000));
#endif // __cplusplus >= 201103L

6. 微秒睡眠

#if __cplusplus >= 201103L
#include 
#include 
#include 
 
std::this_thread::sleep_for(std::chrono::microseconds(1000));
#endif // __cplusplus >= 201103L

上述介绍的sleep函数均不方便控制它们提前结束，如果需要这种sleep，可基于pthread_cond_timedwait实现，实现可参考CEvent源码：
https://github.com/eyjian/libmooon/blob/master/src/sys/event.cpp

转自：https://blog.csdn.net/aquester/article/details/86651206