mapboxgl中的symbol碰撞检测随笔
在mapboxgl里面，symbol的碰撞检测是通过计算symbol的二维边界框，然后设置顶点透明度来实现symbol淡入淡出效果来模拟碰撞。
GridIndex是一个二维空间数据结构，使用一个 2D 平面作为“视口”——即设备屏幕的平面。
碰撞检测算法的输出用于将每个symbol的目标不透明度设置为 0 或 1。每次通过碰撞检测更新不透明度时，“时钟参数”实质上被重置为零，CPU 重新计算基线“当前不透明度”。将其概念化的一种方法是“如果当前不透明度与目标不透明度不同，则正在进行淡入淡出动画”。
style._updatePlacement中会进行style.placement.updateLayerOpacities来更新opacity，赋值的地方在updateBucketOpacities()方法中，
this.placements里面存储了每个symbol碰撞检测后的结果，例如：
{icon: false，skipFade: false，text: true}
然后根据placements的结果去创建JointOpacityState。
通过placedGlyphBoxes的结果来判断是否渲染，在placeCollisionBox()方法中计算在屏幕空间的矩形位置(tlX, tlY, brX, brY)，判断是否在grid范围里，如果在就可以绘制。
创建CollisionFeature实例来构成每个碰撞体，因为要算里面的 anchorX/Y/Z;
在mapboxgl里，在线程里添加symbol的时候，会有个anchor的局部瓦片锚点坐标，如果坐标超出瓦片8192就不会绘制，同时如果是球面模式下，还会对锚点坐标进行投影，具体算法就是根据锚点的局部瓦片坐标，通过tileCoordToECEF()转换成ECEF三维坐标pos（坐标单位是像素），然后再根据当前瓦片的zoom来计算ECEF坐标下的包围盒，根据该包围盒可以计算出ECEF坐标=>球面瓦片相对坐标的变换矩阵normalizationMatrix，将pos与normalizationMatrix相乘即可得到投影后的锚点坐标。这个过程完成的是一个从平面的anchor坐标转变成球面的anchor坐标的过程。
tileCoordToECEF()方法里其实是先把锚点的局部瓦片坐标转成经纬度坐标了，然后再转成ECEF坐标，这里与cesium不同的是，地球半径是个常量GLOBE_RADIUS = 1303.7972938088067 = EXTENT / Math.PI / 2.0（该半径的意思就是在0级瓦片下的球半径的像素数，所以单位不是米，是像素），所以算出来的世界坐标是基于像素的。
worldSize计算，可见0级时候就是512，随缩放呈指数变大
scale = Math.pow(2, zoom);
worldSize = tileSzie * scale; // tileSzie = 512
CollisionIndex用于防止symbol重叠的碰撞索引。它跟踪之前的symbol放置的位置，并用于检查新的symbol是否与之前添加的symbol重叠。插入有两个步骤:首先placeCollisionBox/Circles检查是否有空间放置symbol，然后insertCollisionBox/Circles实际将符号放入索引中。两步过程允许成对的符号插入在一起，即使它们重叠。
每个CollisionIndex的范围就是整个屏幕大小，然后再加上一个常量viewportPadding。当一个symbol越过引起它被包含在碰撞检测中的边缘时，它将导致它周围的symbol发生变化。viewportPadding这个值就指定了在视口边缘填充多少像素以进行碰撞检测，以便大量的更改发生在屏幕外。增大这个常数可以提高标签的稳定性，但代价很高。
textPixelRatio = tile.tileSize / EXTENT;
textPixelRatio是个定值。
CollisionFeature表示单个label覆盖的瓦片区域。它与CollisionIndex一起使用，以检查标签是否与任何先前的标签重叠。一个CollisionFeature主要是一组CollisionBox对象。
主要与projectedPoint有关，collisionBox.x1 * tileToViewport值已经很小了，它是字体的位置坐标，所以重点还是在锚点坐标上，看下怎么计算锚点坐标到当前屏幕坐标的映射。
const tlX = collisionBox.x1 * tileToViewport + projectedPoint.point.x;
const tlY = collisionBox.y1 * tileToViewport + projectedPoint.point.y;
const brX = collisionBox.x2 * tileToViewport + projectedPoint.point.x;
const brY = collisionBox.y2 * tileToViewport + projectedPoint.point.y;