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Xian-HHappy
DataBall数据集合(计算机视觉)-数据也可如此美好无人机
开源数据集VisDrone-Dataset无人机检测跟踪数据集-机器视觉目标跟踪人工智能深度学习无人机或通用无人驾驶飞行器(UAV)配备相机后,已被迅速部署到包括农业、航拍、快速递送和监视在内的广泛应用中。因此,自动理解从这些平台收集的视觉数据变得非常迫切,这使得计算机视觉与无人机的联系越来越紧密。我们很高兴地推出一个大规模的基准测试,为各种重要的计算机视觉任务提供精心注释的真实数据,名为VisD
- 第7章 - 多无人机系统的协同控制 --> 无人机模型分析
Zhao-Jichao
多智能体机器人系统控制及其应用无人机
第7章-多无人机系统的协同控制-->无人机飞行原理回到目录第7章-多无人机系统的协同控制-->多无人机系统建模文章目录7.2无人机模型分析7.2.1动力学模型7.2.2运动学模型7.2无人机模型分析7.2.1动力学模型无人机的动力产生如图7.6所示,由主控制器产生PWM信号,PWM信号带动电机和螺旋桨转动,从而产生向上的升力。实际情况中,螺旋桨产生的升力与电机转速的平方、螺旋桨桨叶的长度和宽度、大
- 大语言模型原理基础与前沿 基于相似性搜索的多模态对齐
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大语言模型原理基础与前沿基于相似性搜索的多模态对齐1.背景介绍近年来,大语言模型(LargeLanguageModels,LLMs)在自然语言处理(NaturalLanguageProcessing,NLP)领域取得了显著的进展。LLMs通过在海量文本数据上进行预训练,学习到了丰富的语言知识和生成能力,在许多NLP任务上表现出色,如问答、摘要、翻译等。然而,LLMs目前主要局限于单一模态,即文本。
- 面向对象设计模式的基本概念、分类、作用方式、优缺点——系统地学习面向对象设计模式,提升软件质量
AI天才研究院
Python实战Java实战自然语言处理人工智能语言模型编程实践开发语言架构设计
作者:禅与计算机程序设计艺术1.简介随着互联网、移动互联网、物联网等新兴技术的普及,越来越多的应用被部署在云端,并受到用户需求的驱动。云计算平台带来的高弹性、可伸缩性、按需付费等优势使得云端服务的开发和运维变得更加复杂。传统软件开发模式下,程序员需要花费大量的时间和精力来解决软件的结构化和可维护性问题,而面向对象的设计模式则可以很好地帮助程序员解决这些问题。面向对象设计模式是一种抽象的、形式化的解
- 使用 LM Studio 实现 DeepSeek 本地部署
爆爆凯
DeepSeekpython
一、环境与工具准备1.操作系统要求Windows:Windows10及以上版本,确保系统为64位。Mac:macOS10.15及以上版本。Linux:常见的发行版如Ubuntu20.04及以上、CentOS8及以上。2.硬件要求CPU:多核处理器,如IntelCorei7及以上或AMDRyzen7及以上,以保证基本的计算能力。GPU:若要进行高效推理,建议配备NVIDIAGPU(如NVIDIAGe
- 【AIGC】DeepSeek本地部署方法详解:基于Ollama与LM-Studio
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AIGC探索AIGC
DeepSeek本地部署方法详解:基于Ollama与LM-Studio一、工具概述:Ollama与LM-Studio1.Ollama(推荐)2.LM-Studio二、安装与下载大模型的关键步骤使用Ollama部署DeepSeek使用LM-Studio部署DeepSeek三、DeepSeek常用版本说明四、Ollama设置允许外部访问的方法本文主要介绍如何使用两种大模型部署工具——Ollama和LM
- arl-高级红队助手
zzz的安全之路
学习历程web安全
2023年了,外边的代码还是那么的飘逸…各家的poc是各家的poc…为了统一规范,花了一点时间写了下arl的poc,抛砖引玉,希望各位师傅能一起来开发pocPOC相关灯塔的POC有点少添加一下,找到POC的添加,然后进入!dockerexec-it407edbf4b35b/bin/bash这里直接找POC的所在位置,官方已经给出相关说明https://github.com/1c3z/ARL-NPo
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古希腊掌管学习的神
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什么是LangChainLangChain是一个开源框架,旨在简化基于大型语言模型(LLMs)的应用程序开发。通过模块化组件和链式结构将语言模型与外部数据源、工具和任务流程集成,构建复杂且功能强大的应用程序。核心概念组件(Components):LangChain提供了多种模块化的构建块,如提示模板、索引、代理等,用于处理不同任务。这些组件可以动态组合,以适应不同的应用场景。链(Chains):L
- 【华为OD机试真题 2025A卷】588、处理器问题 | 机试真题+思路参考+代码解析(C++、Java、Py)(A卷复用)
KJ.JK
OJ+最新OD机试(C++JavaPy)华为odc++java华为od机试真题华为OD机试真题2025A卷
文章目录一、题目题目描述输入输出样例1样例2二、代码与思路参考C++语言思路C++代码Java语言思路Java代码Python语言思路Python代码作者:KJ.JK订阅本专栏后即可解锁在线OJ刷题权限专栏介绍:2025年最新的华为OD机试题目总结,使用C++、Java、Python语言进行解答,每个题目的思路分析都非常详细,支持在线OJ评测刷题!!!!订阅后获取权限,新增图解思路,问题解疑,多样
- 无人机数据链技术详解,无人机图传数传技术,无人机数据传输技术原理
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以下是对无人机数据链技术、无人机图传数传技术以及无人机数据传输技术原理的详细解释:无人机数据链技术无人机数据链是任务机、地面控制站之间,以及任务机与中继机、武器系统或其它操作平台之间,按照约定的通信协议和信息传输方式,进行指令交互、信息传递的无线通信链路,是保证无人机准确完成任务的重要途径。无人机数据链包括上行链路、下行链路和中继链路:上行链路:信息由地面站传递至飞行器,用于地面控制站对飞行器控制
- 猿大师办公助手对比其他WebOffice在线编辑Office插件有什么优势
猿大师办公助手
网页内嵌微软Office网页内嵌WPSOffice猿大师办公助手chromeword前端
1.原生Office功能完整嵌入,排版一致性保障猿大师办公助手直接调用本地安装的微软Office、金山WPS或永中Office,支持所有原生功能(如复杂公式、VBA宏等),确保网页编辑与本地打开的文档排版完全一致。提供OLE嵌入和完整嵌入两种模式,后者支持文档对比、全功能操作及更流畅的加载体验。2.无浏览器插件依赖,长期兼容性优势猿大师办公助手基于专利内嵌技术(专利号ZL201911323165.
- 无人机无刷电机工作原理与技术要点
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一、无刷电机的工作原理1.基本结构定子(Stator):由多组铜线圈绕组组成,固定在电机外壳上,通电后产生旋转磁场。转子(Rotor):由永磁体(如钕铁硼)构成,安装在电机中心轴上,通过磁场相互作用旋转。电子调速器(ESC):负责将直流电转换为三相交流电,并控制电流的相位和频率,驱动电机转动。2.工作方式三相交流驱动:ESC将电池的直流电转换为三相(U/V/W)交流电,按特定顺序通入定子线圈,形成
- SpringBoot 集成 Spring Security
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SpringSecuritySpringSecurity是一个功能强大且高度可定制的身份验证和访问控制框架。它实际上是保护基于spring的应用程序的标准。SpringSecurity是一个框架,侧重于为Java应用程序提供身份验证和授权。与所有Spring项目一样,Spring安全性的真正强大之处在于它可以轻松地扩展以满足定制需求从官网的介绍中可以知道这是一个权限框架。想我们之前做项目是没有使用
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- 解锁C++黑魔法:虚函数与多态的奇幻冒险
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- 7.4考研408数据结构B树与B+树专题深度解析
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考研408数据结构B树与B+树专题深度解析一、B树(B-Tree)1.1定义与性质定义:B树是一种平衡多路查找树,满足以下条件:阶数:每个结点最多有mmm个子树(m≥3m\geq3m≥3),称为mmm阶B树关键字数量:根结点:1≤n≤m−11\leqn\leqm-11≤n≤m−1非根非叶结点:⌈m/2⌉−1≤n≤m−1\lceilm/2\rceil-1\leqn\leqm-1⌈m/2⌉−1≤n≤m
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背景kernel_init是Linux内核启动过程中从内核空间切换到用户空间的核心函数,负责完成内核初始化并启动用户空间的第一个进程(如/sbin/init)。以下针对Linux4.9.227版本,详细梳理其流程及实现逻辑一、函数位置与调用关系代码文件:init/main.c调用路径:start_kernel()//内核启动入口,初始化核心子系统→rest_init()//创建内核线
- 深入理解 C# 中的命令模式(Command Pattern)
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命令模式(CommandPattern)是一种行为型设计模式,它通过将请求封装成对象,从而使得请求的调用者与接收者解耦。命令模式允许你将请求参数化、排队执行,并支持撤销操作。在复杂的应用程序中,命令模式非常有用,特别是当涉及到对对象状态的操作和多个请求时。本文将详细讲解命令模式的基本概念、实现步骤以及在C#中的应用。1.什么是命令模式?命令模式(CommandPattern)旨在将请求封装为对象,
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区块链技术在投票系统中的应用:安全、透明与去中心化【引言】近年来,电子投票系统因其便捷性受到广泛关注,但随之而来的安全问题也屡见不鲜,如选票篡改、重复投票、数据泄露等。如何确保投票的公平性、透明度和安全性?区块链技术或许是解决方案之一!区块链的去中心化、不可篡改、透明等特性,使其在投票系统中具有天然优势。那么,我们如何利用区块链技术来构建一个安全透明的投票系统呢?今天,我们将深入探讨区块链投票系统
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2025年3月,人工智能领域因一则传闻掀起波澜:中国AI公司深度求索(DeepSeek)或将于3月17日提前发布下一代模型DeepSeek-R2。尽管官方已紧急辟谣,但技术细节和市场反应仍值得深入探讨。一、传闻中的技术突破多家媒体报道称,DeepSeek-R2在以下领域实现显著提升:编程能力:可高效生成高质量代码,支持算法优化与复杂软件开发,降低开发者负担。多语言推理:突破英语限制,支持跨语言复杂
- MD5:数据的 “数字指纹” 与 “安全卫士”
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在数字世界里,我们经常需要对数据进行验证,确保它的完整性和真实性。这时候,MD5就像是一位“安全卫士”,为我们的数据把关。它能够快速地为任意长度的数据生成一个独一无二的“数字指纹”,让我们可以轻松地检查数据是否被篡改。一、MD5是什么?MD5,全称是MD5消息摘要算法(MD5Message-DigestAlgorithm),它是一种哈希算法,也被称为散列算法。它的主要功能是把任意长度的数据转换成一
- DeepSeek V3可用的15种精美知识卡片提示词
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视觉风格模板库尺寸规格基准尺寸:宽度400px,高度不少于1280px。比例关系:遵循3:10的垂直长卡片比例,保持竖版布局。显示方式:卡片自左向右平铺展示,保持一致的顶部对齐。响应适配:主体内容在固定宽度内,确保在不同设备上保持竖版体验。具体风格介绍01|孟菲斯解构主义(MemphisDeconstructed)设计哲学:打破常规秩序,创造有意识的视觉冲突与趣味张力。色彩系统:高饱和不协调组合(
- k8s最佳实践:部分业务POD内存持续泄露问题
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K8S部分业务POD内存持续泄露问题1.前言线上K8S集群有极少量的PHP业务,它们的POD内存持续走高直到OOM,相信与特殊代码场景有关,需要展开分析。我从POD的内存监控原理入手,分析到底内存用到了哪些地方。2.分析过程第一步:分析pod的内存限制原理容器化依赖Cgroup限制内存资源,Docker采集容器的内存使用量也是基于Cgroup技术实际上,Cgroup标准做法是把每个子系统作为一棵树
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如果硬件支持且需要更高质量的图形效果,推荐3.1;如果兼容性和开发简便更重要,且效果需求不高,2.0更合适。不过现代车载系统可能越来越多支持3.x版本,所以可能倾向于使用3.1,但具体情况还需调查目标平台的硬件能力。一、OpenGLES2.0与3.1的核心区别特性OpenGLES2.0OpenGLES3.1发布时间2007年2014年着色语言GLSLES1.0(功能有限)GLSLES3.1(支持更
- 张量运算:人工智能的数学基石
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人工智能数学基础专讲人工智能
博主简介:CSDN博客专家、全栈领域优质创作者、高级开发工程师、高级信息系统项目管理师、系统架构师,数学与应用数学专业,10年以上多种混合语言开发经验,从事PACS医学影像开发领域多年,熟悉DICOM协议及其应用开发技术。我的技能涵盖了多种编程语言和技术框架:作为高级C/C++与C#开发工程师,擅长Windows系统下的.NET及C++开发技术,尤其精通MFC、DLL动态链接库、WinForm、W
- Java 并发包之线程池和原子计数
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Java计数ThreadPool并发包java线程池
对于大数据量关联的业务处理逻辑,比较直接的想法就是用JDK提供的并发包去解决多线程情况下的业务数据处理。线程池可以提供很好的管理线程的方式,并且可以提高线程利用率,并发包中的原子计数在多线程的情况下可以让我们避免去写一些同步代码。
这里就先把jdk并发包中的线程池处理器ThreadPoolExecutor 以原子计数类AomicInteger 和倒数计时锁C
- java编程思想 抽象类和接口
百合不是茶
java抽象类接口
接口c++对接口和内部类只有简介的支持,但在java中有队这些类的直接支持
1 ,抽象类 : 如果一个类包含一个或多个抽象方法,该类必须限定为抽象类(否者编译器报错)
抽象方法 : 在方法中仅有声明而没有方法体
package com.wj.Interface;
- [房地产与大数据]房地产数据挖掘系统
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数据挖掘
随着一个关键核心技术的突破,我们已经是独立自主的开发某些先进模块,但是要完全实现,还需要一定的时间...
所以,除了代码工作以外,我们还需要关心一下非技术领域的事件..比如说房地产
&nb
- 数组队列总结
沐刃青蛟
数组队列
数组队列是一种大小可以改变,类型没有定死的类似数组的工具。不过与数组相比,它更具有灵活性。因为它不但不用担心越界问题,而且因为泛型(类似c++中模板的东西)的存在而支持各种类型。
以下是数组队列的功能实现代码:
import List.Student;
public class
- Oracle存储过程无法编译的解决方法
IT独行者
oracle存储过程
今天同事修改Oracle存储过程又导致2个过程无法被编译,流程规范上的东西,Dave 这里不多说,看看怎么解决问题。
1. 查看无效对象
XEZF@xezf(qs-xezf-db1)> select object_name,object_type,status from all_objects where status='IN
- 重装系统之后oracle恢复
文强chu
oracle
前几天正在使用电脑,没有暂停oracle的各种服务。
突然win8.1系统奔溃,无法修复,开机时系统 提示正在搜集错误信息,然后再开机,再提示的无限循环中。
无耐我拿出系统u盘 准备重装系统,没想到竟然无法从u盘引导成功。
晚上到外面早了一家修电脑店,让人家给装了个系统,并且那哥们在我没反应过来的时候,
直接把我的c盘给格式化了 并且清理了注册表,再装系统。
然后的结果就是我的oracl
- python学习二( 一些基础语法)
小桔子
pthon基础语法
紧接着把!昨天没看继续看django 官方教程,学了下python的基本语法 与c类语言还是有些小差别:
1.ptyhon的源文件以UTF-8编码格式
2.
/ 除 结果浮点型
// 除 结果整形
% 除 取余数
* 乘
** 乘方 eg 5**2 结果是5的2次方25
_&
- svn 常用命令
aichenglong
SVN版本回退
1 svn回退版本
1)在window中选择log,根据想要回退的内容,选择revert this version或revert chanages from this version
两者的区别:
revert this version:表示回退到当前版本(该版本后的版本全部作废)
revert chanages from this versio
- 某小公司面试归来
alafqq
面试
先填单子,还要写笔试题,我以时间为急,拒绝了它。。时间宝贵。
老拿这些对付毕业生的东东来吓唬我。。
面试官很刁难,问了几个问题,记录下;
1,包的范围。。。public,private,protect. --悲剧了
2,hashcode方法和equals方法的区别。谁覆盖谁.结果,他说我说反了。
3,最恶心的一道题,抽象类继承抽象类吗?(察,一般它都是被继承的啊)
4,stru
- 动态数组的存储速度比较 集合框架
百合不是茶
集合框架
集合框架:
自定义数据结构(增删改查等)
package 数组;
/**
* 创建动态数组
* @author 百合
*
*/
public class ArrayDemo{
//定义一个数组来存放数据
String[] src = new String[0];
/**
* 增加元素加入容器
* @param s要加入容器
- 用JS实现一个JS对象,对象里有两个属性一个方法
bijian1013
js对象
<html>
<head>
</head>
<body>
用js代码实现一个js对象,对象里有两个属性,一个方法
</body>
<script>
var obj={a:'1234567',b:'bbbbbbbbbb',c:function(x){
- 探索JUnit4扩展:使用Rule
bijian1013
java单元测试JUnitRule
在上一篇文章中,讨论了使用Runner扩展JUnit4的方式,即直接修改Test Runner的实现(BlockJUnit4ClassRunner)。但这种方法显然不便于灵活地添加或删除扩展功能。下面将使用JUnit4.7才开始引入的扩展方式——Rule来实现相同的扩展功能。
1. Rule
&n
- [Gson一]非泛型POJO对象的反序列化
bit1129
POJO
当要将JSON数据串反序列化自身为非泛型的POJO时,使用Gson.fromJson(String, Class)方法。自身为非泛型的POJO的包括两种:
1. POJO对象不包含任何泛型的字段
2. POJO对象包含泛型字段,例如泛型集合或者泛型类
Data类 a.不是泛型类, b.Data中的集合List和Map都是泛型的 c.Data中不包含其它的POJO
 
- 【Kakfa五】Kafka Producer和Consumer基本使用
bit1129
kafka
0.Kafka服务器的配置
一个Broker,
一个Topic
Topic中只有一个Partition() 1. Producer:
package kafka.examples.producers;
import kafka.producer.KeyedMessage;
import kafka.javaapi.producer.Producer;
impor
- lsyncd实时同步搭建指南——取代rsync+inotify
ronin47
1. 几大实时同步工具比较 1.1 inotify + rsync
最近一直在寻求生产服务服务器上的同步替代方案,原先使用的是 inotify + rsync,但随着文件数量的增大到100W+,目录下的文件列表就达20M,在网络状况不佳或者限速的情况下,变更的文件可能10来个才几M,却因此要发送的文件列表就达20M,严重减低的带宽的使用效率以及同步效率;更为要紧的是,加入inotify
- java-9. 判断整数序列是不是二元查找树的后序遍历结果
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java
public class IsBinTreePostTraverse{
static boolean isBSTPostOrder(int[] a){
if(a==null){
return false;
}
/*1.只有一个结点时,肯定是查找树
*2.只有两个结点时,肯定是查找树。例如{5,6}对应的BST是 6 {6,5}对应的BST是
- MySQL的sum函数返回的类型
bylijinnan
javaspringsqlmysqljdbc
今天项目切换数据库时,出错
访问数据库的代码大概是这样:
String sql = "select sum(number) as sumNumberOfOneDay from tableName";
List<Map> rows = getJdbcTemplate().queryForList(sql);
for (Map row : rows
- java设计模式之单例模式
chicony
java设计模式
在阎宏博士的《JAVA与模式》一书中开头是这样描述单例模式的:
作为对象的创建模式,单例模式确保某一个类只有一个实例,而且自行实例化并向整个系统提供这个实例。这个类称为单例类。 单例模式的结构
单例模式的特点:
单例类只能有一个实例。
单例类必须自己创建自己的唯一实例。
单例类必须给所有其他对象提供这一实例。
饿汉式单例类
publ
- javascript取当月最后一天
ctrain
JavaScript
<!--javascript取当月最后一天-->
<script language=javascript>
var current = new Date();
var year = current.getYear();
var month = current.getMonth();
showMonthLastDay(year, mont
- linux tune2fs命令详解
daizj
linuxtune2fs查看系统文件块信息
一.简介:
tune2fs是调整和查看ext2/ext3文件系统的文件系统参数,Windows下面如果出现意外断电死机情况,下次开机一般都会出现系统自检。Linux系统下面也有文件系统自检,而且是可以通过tune2fs命令,自行定义自检周期及方式。
二.用法:
Usage: tune2fs [-c max_mounts_count] [-e errors_behavior] [-g grou
- 做有中国特色的程序员
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程序员
从出版业说起 网络作品排到靠前的,都不会太难看,一般人不爱看某部作品也是因为不喜欢这个类型,而此人也不会全不喜欢这些网络作品。究其原因,是因为网络作品都是让人先白看的,看的好了才出了头。而纸质作品就不一定了,排行榜靠前的,有好作品,也有垃圾。 许多大牛都是写了博客,后来出了书。这些书也都不次,可能有人让为不好,是因为技术书不像小说,小说在读故事,技术书是在学知识或温习知识,有
- Android:TextView属性大全
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textview
android:autoLink 设置是否当文本为URL链接/email/电话号码/map时,文本显示为可点击的链接。可选值(none/web/email/phone/map/all) android:autoText 如果设置,将自动执行输入值的拼写纠正。此处无效果,在显示输入法并输
- tomcat虚拟目录安装及其配置
eksliang
tomcat配置说明tomca部署web应用tomcat虚拟目录安装
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2097184
1.-------------------------------------------tomcat 目录结构
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work : 当第一次访问应用中的jsp
- 浅谈:APP有哪些常被黑客利用的安全漏洞
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APP
首先,说到APP的安全漏洞,身为程序猿的大家应该不陌生;如果抛开安卓自身开源的问题的话,其主要产生的原因就是开发过程中疏忽或者代码不严谨引起的。但这些责任也不能怪在程序猿头上,有时会因为BOSS时间催得紧等很多可观原因。由国内移动应用安全检测团队爱内测(ineice.com)的CTO给我们浅谈关于Android 系统的开源设计以及生态环境。
1. 应用反编译漏洞:APK 包非常容易被反编译成可读
- C#根据网址生成静态页面
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Web.netC#asp.nethovertree
HoverTree开源项目中HoverTreeWeb.HVTPanel的Index.aspx文件是后台管理的首页。包含生成留言板首页,以及显示用户名,退出等功能。根据网址生成页面的方法:
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- SVG 教程 (一)
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SVG 简介
SVG 是使用 XML 来描述二维图形和绘图程序的语言。 学习之前应具备的基础知识:
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XML 基础
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SVG 指可伸缩矢量图形 (Scalable Vector Graphics)
SVG 用来定义用于网络的基于矢量
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- 基础数据结构和算法八:Binary search
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AlgorithmBinary search
Binary search needs an ordered array so that it can use array indexing to dramatically reduce the number of compares required for each search, using the classic and venerable binary search algori
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12个C语言面试题,涉及指针、进程、运算、结构体、函数、内存,看看你能做出几个!
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问:请找出下面代码里的问题:
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memset(buff,0,sizeof(buff));
- ITeye 7月技术图书有奖试读获奖名单公布
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活动ITeye试读
ITeye携手人民邮电出版社图灵教育共同举办的7月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。
7月试读活动回顾:
http://webmaster.iteye.com/blog/2092746
本次技术图书试读活动的优秀奖获奖名单及相应作品如下(优秀文章有很多,但名额有限,没获奖并不代表不优秀):
《Java性能优化权威指南》