VSCode借助Remote-SSH扩展，远程调试linux系统的机器人

   本文主要介绍使用VSCode借助Remote-SSH扩展，远程调试linux系统的机器人的方法

   在我之前的文章：

   ROS主机搭建NFS服务器，虚拟机通过挂载访问及修改主机文件

   中介绍了采用挂载到的方式进行远程调试的方法，本文将介绍另一种方法，即借助Remote-SSH扩展，在VSode中实现远程调试。

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   1、通过官网安装VScode （已安装的跳过此步）

   https://code.visualstudio.com/

   2、安装Remote-SSH扩展

   点击VScode的扩展窗口，如下图中的①处所示，搜索Remote-SSH扩展，如下图中的②处所示，并安装，如下图中的③所示：

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   3、显示远程主机图标

   一般来说安装完Remote-SSH扩展后，会自动开启此步，既可以看到在VScode的左下角会有一个绿色的由大于小于号组成的标志，没有的话，手动显示一下，下VScode的底部右键，如下图中的①处所示，在弹出的菜单中勾选远程主机即可，如下图中的②处所示。

   4、相关配置

   点击该绿色图标，在顶部的窗口弹出的选项中选择Connect to Host，然后在新弹出的选择中，再选择Configure SSH Hosts 如下图所示：

   然后在弹出的菜单中选择第一个，（其中的gly跟你的用户名有关）

   然后，在弹出的config文件中将Host后的内容更改为你要远程调试的机器人的ip地址，User后的内容更改为你要调试的机器人的用户名，然后保存关掉该文件。

   5、开启远程连接

   然后，再次点击那个绿色的图标，在弹出的选择中点击 Connect to Host，然后在弹出的选择中，选第一个，也就是上一步你设定的那个IP地址

   此时，会新弹出一个Vscode窗口，在顶部的选择中选择Continue，输入你要远程调试的机器人的密码，按enter确认，就可以发现远程连接成功了，可以远程查看即修改机器人中的文件以及通过Vscode的终端进行调试了。

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