- 三轴云台之姿态调节技术篇
三轴云台的姿态调节技术通过机械解耦、传感器融合、智能控制算法及动态补偿机制协同实现，能在复杂运动环境下保持高精度稳定，其核心技术与实现方式如下：一、机械结构优化：三轴解耦与轻量化设计三轴独立驱动解耦俯仰轴（Pitch）、横滚轴（Roll）、航向轴（Yaw）通过无刷电机+编码器+驱动器模块化设计实现运动解耦，避免轴间干扰。应用场景：无人机急转弯时，航向轴优先响应姿态变化，俯仰轴同步补偿相机倾斜，横滚
- 三轴云台之电机控制技术篇
三轴云台的电机控制技术以无刷直流电机（BLDC）为核心执行单元，结合磁场定向控制（FOC）、闭环反馈、多算法融合及减震设计，实现高精度、低延迟、抗干扰的稳定姿态调整。一、电机选型：无刷直流电机（BLDC）的优势高效率与低噪音BLDC电机通过电子换向替代传统电刷，减少机械摩擦，效率可达90%以上，同时噪音降低10-15dB，满足云台对静音和续航的要求。高精度控制配合编码器（如磁编码器）可实现0.01
- 三轴云台之控制算法协同技术篇
SKYDROID云卓小助手
人工智能算法机器学习网络自动化
三轴云台的控制算法协同技术是确保云台在复杂动态环境下实现高精度、高稳定性运动控制的核心，其技术体系涵盖多传感器融合、多算法协同以及多目标优化三个关键维度。以下从技术架构与实现路径展开分析：一、多传感器融合：构建环境感知基础三轴云台通过集成IMU（惯性测量单元）、编码器、视觉传感器等多源数据，构建高鲁棒性的环境感知系统。IMU与编码器融合IMU提供高频率的姿态角速度数据，编码器提供低延迟的关节位置反
- 叙事疗法的问话～
showtomato的精彩人生
《叙事治疗的精神与实践》第六章6-1、6-2读后感本章主要围绕叙事治疗的方法与介入技术进行阐述，主要内容涵盖了6类问话，它们分别是：1）反思性问话2）开启空间的问话3）解构式的问话4）意义性的问话5）较喜欢的选择的问话6）发展故事的问话本章阅读起来不仅易于理解，而且让人很感兴趣~其中第6-1节是有关反思性问话的内容，第6-2节是有关开启空间的问话。下面我结合我最近的咨询案例对文章内容进行理解和分析
- 被动的学习
乐婷0809
2019.3.6星期三雨读经人员:艳红雨乐宇婷诗经时间第514天读经内容:《黄帝内经》《唐诗三百首》《诗经》《新概念英语》保险这个词语对我很敏感，因为我只买了乡镇医疗险，其它保险真没有想买的意思，也一点都不懂得。下午老公的婶婶又叫我去听了一堂关于怎样去推销产品和发展人员的课，真的要睡着了，一点不明白。就在去年我上班都总要我去，今年不上班越总是说，对于在做保险这份工作的人，他们就说是在帮助一个家庭。
- 过年，我损失了什么？
张超_75c3
自阴历12月28日至正月5日，春节放假在老家待了整整8天。可以这么说，在家过了一个轻轻松松、愉快祥和地春节，晚上打牌、早上睡到10点起床、带妻子和女儿短途旅行两次、串亲戚等等，有说有笑，不亦乐乎！可是，今天我不想说这些，而是更想说说，这八天时间，我到底失去了什么？能不能过的更有意义些？我失去了什么？只有我自己知道，平时的我每天5:20起床，起床后学习“得到”专栏吴军的“谷歌方法论”，每天一篇，可以
- 记忆的围城
梦宇生
2.雪夜深时分无人赏昏黄冬风初雪涨雪来了，来得那么的突然，来得那么的措不及防。今年的雪也来得格外的早，没错，昨夜下了一整晚。图片发自App今天醒了一大早儿，早早儿出门呼吸了一下新鲜空气。看着外面这一片雪景，就仿佛装饰了我的梦，惊醒了梦中的人儿，那小人儿仿佛在我的左耳悄悄的诉说着“初雪这一天很美好，所有的谎言都能被原谅告白的人能白头偕老初雪要说你爱我”而我其实也想对那小人儿说呀！左耳近心右耳离人儿你
- 2018-6-12 Day9 预算日
伍羽卿桁
【百日生涯营DAY9】制定下周的预算；然后制定下个月的预算吧。预算这件事，就跟你制定愿景一样，既要期待又要以现实为基础。通过不断试错和总结复盘，以后你的预算能力也会越来越强的！1.6月16日为来贵阳租房:1700×6（半年）＋1700（押金）＋1700（中介费）＝136002.家具:100003.搬家:50004.三餐:20005.昆明结算工资:500018-卿心-贵阳-2组
- 无人设备遥控器之双向通讯技术篇
SKYDROID云卓小助手
算法单片机嵌入式硬件服务器网络
无人设备遥控器的双向通讯技术通过整合数据传输与状态反馈机制，实现了遥控器与设备间的高效协同，其核心原理、技术实现及应用场景如下：一、技术原理：双向通信的构建基础双向通讯的核心在于建立一条双向数据通路，使遥控器既能发送控制指令，又能接收设备的状态信息。其实现依赖以下关键技术：射频（RF）技术遥控器与设备通过无线电波（如2.4GHz或5.8GHz频段）传输信号。发射器将指令编码为射频信号，接收器解调后
- 三轴云台之高精度控制技术篇
SKYDROID云卓小助手
网络人工智能单片机嵌入式硬件安全
三轴云台的高精度控制技术通过多维度协同设计，实现了对负载（如相机）的毫米级稳定控制，其核心在于机械结构、传感器、算法与智能控制系统的深度融合。一、机械结构设计：三轴联动与轻量化三轴云台通过横滚轴（Roll）、俯仰轴（Pitch）、航向轴（Yaw）的三维联动，实现负载在三维空间中的稳定控制。其机械设计需兼顾刚性与轻量化：解耦设计：三轴独立驱动，避免轴间干扰。例如，无人机急转弯时，航向轴优先响应姿态变
- 2018你若不离，2019我们继续❤谢谢你走进我的世界❤
葑筝
这一生，我们认识的人很多，相知的却少之有少。有些人，走着走着就进了心里；有些人，走着走着就淡出视线。朋友或是情人，能走过三个月的已不容易，能坚持六个月的值得珍惜，相守一年的堪称奇迹，能熬过两年的才叫知己，超过三年的值得记忆，五年后还在的，应该请进生命里，十年后依然在的，那就是亲人了，图片发自App是生命的一部分了。人和人相处久了，缺点会渐渐暴露出来，当对方把你看透了，却依然不嫌弃你，那就是真心！你
- 中原焦点团队焦点中32期袁莎2022年12月5日坚持分享第283天，咨询约练第18次
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父母和孩子相处的过程中，需要明确表达自己的想法，只有这样，孩子才能知道父母喜欢什么，不喜欢什么。一起吃饭的时候，哥哥夹了一块肉吃，因为他在减肥需要保持身材，不吃肥肉，就把带肉皮的肥肉直接放在我碗里。我很严肃的对哥哥说:“我虽然很爱你，但并不代表你不吃的东西就可以随便丢给我。记住，自己不喜欢的东西不要随便给别人，要给也是给自己喜欢的。妈妈每次都是把最好的东西留给你和弟弟，从来没说把自己不吃或者不喜欢
- 武汉简快——周雯老师“与父母的关系”课落地实修第30天5月24日分享
心路_6669
抱残守缺——对古老而残破的客体留念与抱持，是我们无法继续前进的真正原因！每一段难忘的客体关系的价值不是在于把我们拉回到那个具有全能自恋感的母婴原生镜像移情阶段，也不仅是为了找回在子宫里的安全感，它的终极意义是要重建自体，通过在每一段客体关系中自体客体的镜映，修复那些在成长中因创伤导致的残破的自体结构，重建自体！所以我们生命中的那些能够照亮我们灵魂深处最黑暗的空洞的贵人，他们将点亮我们的心灯，让我们
- 睡眠如何促进学习
方所
《考试脑科学》中用了一整个章节的篇幅来说明睡眠对学习的重要性，我想这个知识大家很早就已经知道了。可是尽管我很早就知道，可是从来未曾重视过或者打心底里是“不相信”的，仍然按照以往的经验学习，就在不知不自觉之间损失了效率，浪费了时间，希望看完这篇文章后，能让你更加重视这一知识。我们都知道，“海马体”是长期记忆的关卡，只有经过海马体审查的知识，才可能被我们真正吸收，成为长期知识。在我们睡着的时候，大脑会
- 今日大雪181207【日记元年】
我是风儿你是沙僧
今天格外冷，还没出被窝就察觉出来了。往日暖烘烘的被子，今早竟然觉得有些凉，睡了一夜也没把被子暖热吗？第二个证据是特别饿，不可忽视的饿，怎么也没法儿继续睡。给苗苗喂完奶后，我便起来吃早餐，一大杯牛奶，两个鸡蛋。吃完就睡回笼觉！睡了不多久，竟然又饿醒了，胃里说不出来的难受。腹部也出现了熟悉的阵痛，是要大号的迹象。我速去卫生间，腹痛的问题解决了。可胃里还是浮着一层油似的，闷得慌。还是感觉太饿了，虽然明明
- 网初（25）第12次课收获
然子_50bd
中原焦点团队李明然中（15）坚持分享第705天（2021.2.18）约练总第287（咨51）次第四期约练挑战挑战每周2次第七周约练0次1.家里是会有评判的，如果没有评判就不正常了。2.具体化。在使用具体化时，咨询师要保持足够的好奇、未知的态度和空杯的心态。例如：妈妈：“我儿子恋爱了。”咨询师可询问：“是什么让你想聊这个话题呢？”“儿子多大啦？”“你是怎么知道儿子恋爱的？”“家里的其他人知道吗？”“
- XSS总结：跨站脚本（XSS）攻击向量（精）
墨痕诉清风
渗透常识研究xssjavascriptfirefox
alert(1)alert("xss")alert(9801)//url参数，加载元素//edit输入框插入//学SQL注入？其第一个1为正常参数1">alert(1)事件处理不需要用户交互的事件处理程序激活元素时触发(IE)页面打印后触发（Chrome、Firefox、IE)CSS动画取消时触发(Firefox)@keyframesx{from{left:0;}to{left:1000px;}}
- 2018年5月31日 周四 (22/52周) 反思日记
张晶_student
自己早上赖床赖到7.0才起床了！（自己早上在萌姐那里打卡，虚假性打卡。打完卡后有去睡觉去了）然后自己早上急急忙忙的吃完早饭，到教室上课《IT产品销售》。原准备在这节课上推进自己的毕业设计，然而老师在这节课上布置了作业。自己在刚刚听到这个消息的时候，自己的心里的确有厌恶工作的情绪，但是自己平时的修炼和读的文章起到了作用。（挺过前10-25分钟的厌恶期）自己很快平复了自己的心理，真的是脚踏实地，认认真
- 矿泉水啤酒香烟口香糖
回忆是一片森林
某些人，某些事，总会不经意地，从脑海中登陆，在某个时段，占领你的思想。比如，那一声宏亮的叫卖声——矿泉水啤酒香烟口香糖。那时，在岳阳读书的学校连招了两届汕尾的学生。人在他乡，乡音让我们多了几份亲切。前几天，同校读书的一位汕尾师姐看到了我写的一篇文章，空闲时便跟我聊了几句。我们聊起了各自喜欢吃的凉粉与鸡腿等小吃，聊起了我们汕尾学生当时最喜欢逛的“小龙城”和九洲大厦……她说前年回了一趟岳阳，这让我很是
- 《博浪沙的冬天》之《武原战“疫”》【第10集】
司马喆
第10集8706辛丑金牛年农历十二（腊）月十七，公元2022（壬寅）年1月19日，星期三。第四周。距离2022年中考仅剩156天。距离壬寅年春节仅有12天。今日格言有幸遇到价值观相同的人，一定要好好珍惜！路，要和优秀的人一起走，才能长远；事，要和靠谱的人一起做，才能妥当；日子，要和懂你的人一起过，才算值得。早上5：03分醒了，迅速起来了。看了炉火，由于把下面堵严实了，这一夜里仅用了一块煤球。终于不
- 无标题文章
彳_55a5
毕业之后你们都去了什么地方？http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzU3NjYxNzM0NQ==&mid=100000003&idx=1&sn=cdddddb953d7f2b7444b7788653bedb0&chksm=7d106fed4a67e6fbb85708e5d49837405caeba0f4f7667acda81e40e67fe2870139a5fd4eb3
- 亲子“163”
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厦门路小学二七班刘松林奶奶2020.12.8.星期二，晴宝贝的日记宝贝在锻炼强身健体坚持锻炼身体好！农历十月二十四，星期二，晴人有佛心诸善集；家无俗累一身轻。今天，是轻松的一天，早晨是老头送宝贝上的学，晚上，是老头接的宝贝。本想这几天去厂子上几天班，挣点过年买衣服钱，唉！可祸不单行，我的胳膊烫伤感染了……也不知道那天能好，看来今年的新衣服又泡汤了，无语啊！
- 今年过年特别想打麻将
我是兰霭
学会麻将那年是在我小学毕业那年的暑假。没有暑假作业了，在姥姥家玩了个痛快。有天晚上，姥姥姥爷教会了我打麻将，当天晚上，就因为新手的运气，抓了一条龙和了。那个暑假经常在姥姥家客厅打麻将。住在对面楼里的小伙伴从她家就能看到我们家灯光下的牌桌。第二天见到，她总会说，昨晚上你们家又打麻将了吧？我很喜欢打麻将，觉得比打扑克牌有意思。扑克牌起手就抓完，无论牌好牌差，只能尽力打好自己现有的牌。而麻将，其实更像生
- 海滨诗歌原创《画梦》系列2
海滨公园
海滨诗歌原创《画梦》系列2海滨诗歌原创《画梦》系列2作者：安居士/海滨海滨诗歌原创《画梦》系列2第2号拥有一份真爱多么不易如一滴晨露似一颗流星不经意之间蒸发陨落消逝徒留一份凄美哀婉的记忆海滨诗歌原创《画梦》系列2迷途的羔羊唤不回过去渴望死后再生疯狂爱一次找不回幻影在梦里寻觅孤单寂寞徘徊在旷野里海滨诗歌原创《画梦》系列2只要心还在绝不会停止寻找充满柔情蜜意的小径蓦然回首处我狂奔嘶鸣像一匹天马找回昨日
- 2021-8-7晨间日记
宋会兵
今天是什么日子起床：7:15就寝：天气：晴好心情：纪念日：任务清单昨日完成的任务，最重要的三件事：改进：习惯养成：昨天会长和老陆下棋下了几盘，又和小鲁下了两盘，小鲁中午过来已经和老陆下了半天，老陆晚饭后小鲁还要下，这小鲁是越下越精神，越下越能磨。周目标·完成进度学习·信息·阅读健康·饮食·锻炼人际·家人·朋友工作·思考最美好的三件事1.2.3.思考·创意·未来
- 开源Agent平台Dify源码剖析系列（三）核心模块core/agent之BaseAgentRunner
ATM006
机器智能人工智能大模型AgentDify
每一篇文章都短小精悍，不啰嗦。笔者寄语本期介绍Dify框架的核心模块core/agent。接下来我们一起深入剖析core/agent目录下的所有代码，并以通俗易懂的方式解释。我们需要先了解这个目录的完整结构，然后逐个分析关键文件，最后总结整个Agent框架的设计和工作原理。首先，让我查看core/agent目录的完整结构：dify/api/core/agent.├──base_agent_runn
- 2022-06-12
珍惜dxz
中原焦点团队杜小珍网络初中级28期坚持分享第375天坚持阅读第277天筑基笔记:1.埃里克森人格发展八阶段:以人格特征的标准划分年龄阶段。埃里克森话费的标准是心理社会危机，危机也是一种推动。2.埃里克森心理发展阶段与弗洛伊德的区别:埃里克森继承任性性本能和生物因素，更强调文化和社会因素。弗洛伊德心理发展分为五个阶段。埃里克森心理发展分为八个阶段。3.第一阶段:0-1.5岁发展出信任感对怀疑感，这个
- 2022-05-20创意写作打卡第243天-孩子走丢了
若水清波
243.在商场，你发现自己的孩子走丢了......若曦带着5岁的女儿逛商场，走着走着，她发现孩子不见了。若曦转过身，一边四处寻找一边焦急地喊着女儿的名字，可是却没有看到她的身影。若曦回想，几分钟之前，女儿还在身边跟着，若曦只是看了两眼服装店里的衣服，孩子就凭空消失了。若曦挨个问商场里的店家，看他们有没有见到一个5岁左右的小女孩，有的店家说见过，有的店家说没印象。若曦只好给110报警中心打了电话，说
- 2022年4月15日读书笔记
龙套哥萨克海龙
今日阅读1小时，总计1917小时，第1858日阅读《在国家与社会之间》通过前面的讨论，我们知道，经过相当长时期的一系列改革，新的财政赋税体制在清代中期最终确立起来。这种与明初所定的赋役制度有根本性差别的财政赋税体制的确立，意味着政府赖以作为征收赋税基础的户籍制度，也必然随之发生根本性的改变。图甲的编制，已经不是一种以家庭和人口为中心的组织，而变成一种以田地赋税为中心的系统。这种人在此里、田在彼里的
- 绘本讲师训练营【64】期9/21实践原创
喵喵糖果
64018陈小燕主题：爱与善良也是一种力量城市：厦门时间：2020年9月5日场次：第2场地点：乐之森书名：《你真好》主讲人：陈小燕/喵喵老师参与人数：15人年龄：3-8岁封面【绘本介绍】书名：《你真好》作者：(日)宫西达也著蒲蒲兰译出版：二十一世纪出版社内容简介：从前，有一只粗暴的、坏心眼的、狡猾的、任性的霸王龙，他总是欺负弱小。但他掉到海里，被善良的薄片龙救出来后，他就跟薄片龙交上朋友。他们天天
- Java序列化进阶篇
g21121
java序列化
1.transient
类一旦实现了Serializable 接口即被声明为可序列化，然而某些情况下并不是所有的属性都需要序列化，想要人为的去阻止这些属性被序列化，就需要用到transient 关键字。
- escape()、encodeURI()、encodeURIComponent()区别详解
aigo
JavaScriptWeb
原文：http://blog.sina.com.cn/s/blog_4586764e0101khi0.html
JavaScript中有三个可以对字符串编码的函数，分别是： escape,encodeURI,encodeURIComponent，相应3个解码函数：,decodeURI,decodeURIComponent 。
下面简单介绍一下它们的区别
1 escape()函
- ArcgisEngine实现对地图的放大、缩小和平移
Cb123456
添加矢量数据对地图的放大、缩小和平移Engine
ArcgisEngine实现对地图的放大、缩小和平移:
个人觉得是平移，不过网上的都是漫游，通俗的说就是把一个地图对象从一边拉到另一边而已。就看人说话吧.
具体实现:
一、引入命名空间
using ESRI.ArcGIS.Geometry;
using ESRI.ArcGIS.Controls;
二、代码实现.
- Java集合框架概述
天子之骄
Java集合框架概述
集合框架
集合框架可以理解为一个容器，该容器主要指映射(map)、集合(set)、数组(array)和列表(list)等抽象数据结构。
从本质上来说，Java集合框架的主要组成是用来操作对象的接口。不同接口描述不同的数据类型。
简单介绍：
Collection接口是最基本的接口，它定义了List和Set，List又定义了LinkLi
- 旗正4.0页面跳转传值问题
何必如此
javajsp
跳转和成功提示
a) 成功字段非空forward
成功字段非空forward，不会弹出成功字段，为jsp转发，页面能超链接传值,传输变量时需要拼接。接拼接方式list.jsp?test="+strweightUnit+"或list.jsp?test="+weightUnit+&qu
- 全网唯一:移动互联网服务器端开发课程
cocos2d-x小菜
web开发移动开发移动端开发移动互联程序员
移动互联网时代来了！ App市场爆发式增长为Web开发程序员带来新一轮机遇，近两年新增创业者，几乎全部选择了移动互联网项目！传统互联网企业中超过98%的门户网站已经或者正在从单一的网站入口转向PC、手机、Pad、智能电视等多端全平台兼容体系。据统计，AppStore中超过85%的App项目都选择了PHP作为后端程
- Log4J通用配置|注意问题 笔记
7454103
DAOapachetomcatlog4jWeb
关于日志的等级 那些去 百度就知道了！
这几天 要搭个新框架 配置了 日志 记下来 ！做个备忘！
#这里定义能显示到的最低级别,若定义到INFO级别,则看不到DEBUG级别的信息了~!
log4j.rootLogger=INFO,allLog
# DAO层 log记录到dao.log 控制台 和 总日志文件
log4j.logger.DAO=INFO,dao,C
- SQLServer TCP/IP 连接失败问题 ---SQL Server Configuration Manager
darkranger
sqlcwindowsSQL ServerXP
当你安装完之后,连接数据库的时候可能会发现你的TCP/IP 没有启动..
发现需要启动客户端协议 : TCP/IP
需要打开 SQL Server Configuration Manager...
却发现无法打开 SQL Server Configuration Manager..??
解决方法: C:\WINDOWS\system32目录搜索framedyn.
- [置顶] 做有中国特色的程序员
aijuans
程序员
从出版业说起 网络作品排到靠前的，都不会太难看，一般人不爱看某部作品也是因为不喜欢这个类型，而此人也不会全不喜欢这些网络作品。究其原因，是因为网络作品都是让人先白看的，看的好了才出了头。而纸质作品就不一定了，排行榜靠前的，有好作品，也有垃圾。 许多大牛都是写了博客，后来出了书。这些书也都不次，可能有人让为不好，是因为技术书不像小说，小说在读故事，技术书是在学知识或温习知识，有些技术书读得可
- document.domain 跨域问题
avords
document
document.domain用来得到当前网页的域名。比如在地址栏里输入：javascript:alert(document.domain); //www.315ta.com我们也可以给document.domain属性赋值，不过是有限制的，你只能赋成当前的域名或者基础域名。比如：javascript:alert(document.domain = "315ta.com");
- 关于管理软件的一些思考
houxinyou
管理
工作好多看年了,一直在做管理软件,不知道是我最开始做的时候产生了一些惯性的思维,还是现在接触的管理软件水平有所下降.换过好多年公司,越来越感觉现在的管理软件做的越来越乱.
在我看来,管理软件不论是以前的结构化编程,还是现在的面向对象编程,不管是CS模式,还是BS模式.模块的划分是很重要的.当然,模块的划分有很多种方式.我只是以我自己的划分方式来说一下.
做为管理软件,就像现在讲究MVC这
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(String类型和hash类型)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一.Redis的数据类型
1.String类型及操作
String是最简单的类型，一个key对应一个value，string类型是二进制安全的。Redis的string可以包含任何数据，比如jpg图片或者序列化的对象。
Set方法：设置key对应的值为string类型的value
- Tomcat 一些技巧
征客丶
javatomcatdos
以下操作都是在windows 环境下
一、Tomcat 启动时配置 JAVA_HOME
在 tomcat 安装目录，bin 文件夹下的 catalina.bat 或 setclasspath.bat 中添加
set JAVA_HOME=JAVA 安装目录
set JRE_HOME=JAVA 安装目录/jre
即可；
二、查看Tomcat 版本
在 tomcat 安装目
- 【Spark七十二】Spark的日志配置
bit1129
spark
在测试Spark Streaming时，大量的日志显示到控制台，影响了Spark Streaming程序代码的输出结果的查看(代码中通过println将输出打印到控制台上)，可以通过修改Spark的日志配置的方式，不让Spark Streaming把它的日志显示在console
在Spark的conf目录下，把log4j.properties.template修改为log4j.p
- Haskell版冒泡排序
bookjovi
冒泡排序haskell
面试的时候问的比较多的算法题要么是binary search，要么是冒泡排序，真的不想用写C写冒泡排序了，贴上个Haskell版的，思维简单，代码简单，下次谁要是再要我用C写冒泡排序，直接上个haskell版的，让他自己去理解吧。
sort [] = []
sort [x] = [x]
sort (x:x1:xs)
| x>x1 = x1:so
- java 路径 配置文件读取
bro_feng
java
这几天做一个项目，关于路径做如下笔记，有需要供参考。
取工程内的文件，一般都要用相对路径，这个自然不用多说。
在src统计目录建配置文件目录res,在res中放入配置文件。
读取文件使用方式：
1. MyTest.class.getResourceAsStream("/res/xx.properties")
2. properties.load(MyTest.
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-简单工厂模式
bylijinnan
java设计模式
声明： 本文只为方便我个人查阅和理解，详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 个人理解：简单工厂模式就是IOC;
* 客户端要用到某一对象，本来是由客户创建的，现在改成由工厂创建，客户直接取就好了
*/
interface IProduct {
- SVN与JIRA的关联
chenyu19891124
SVN
SVN与JIRA的关联一直都没能装成功，今天凝聚心思花了一天时间整合好了。下面是自己整理的步骤：
一、搭建好SVN环境，尤其是要把SVN的服务注册成系统服务
二、装好JIRA，自己用是jira-4.3.4破解版
三、下载SVN与JIRA的插件并解压，然后拷贝插件包下lib包里的三个jar，放到Atlassian\JIRA 4.3.4\atlassian-jira\WEB-INF\lib下，再
- JWFDv0.96 最新设计思路
comsci
数据结构算法工作企业应用公告
随着工作流技术的发展，工作流产品的应用范围也不断的在扩展，开始进入了像金融行业(我已经看到国有四大商业银行的工作流产品招标公告了)，实时生产控制和其它比较重要的工程领域，而
- vi 保存复制内容格式粘贴
daizj
vi粘贴复制保存原格式不变形
vi是linux中非常好用的文本编辑工具，功能强大无比，但对于复制带有缩进格式的内容时，粘贴的时候内容错位很严重，不会按照复制时的格式排版，vi能不能在粘贴时，按复制进的格式进行粘贴呢？ 答案是肯定的，vi有一个很强大的命令可以实现此功能 。
在命令模式输入:set paste，则进入paste模式，这样再进行粘贴时
- shell脚本运行时报错误：/bin/bash^M: bad interpreter 的解决办法
dongwei_6688
shell脚本
出现原因：windows上写的脚本，直接拷贝到linux系统上运行由于格式不兼容导致
解决办法：
1. 比如文件名为myshell.sh，vim myshell.sh
2. 执行vim中的命令 : set ff?查看文件格式，如果显示fileformat=dos，证明文件格式有问题
3. 执行vim中的命令 :set fileformat=unix 将文件格式改过来就可以了，然后:w
- 高一上学期难记忆单词
dcj3sjt126com
wordenglish
honest 诚实的；正直的
argue 争论
classical 古典的
hammer 锤子
share 分享；共有
sorrow 悲哀；悲痛
adventure 冒险
error 错误；差错
closet 壁橱；储藏室
pronounce 发音；宣告
repeat 重做；重复
majority 大多数；大半
native 本国的，本地的，本国
- hibernate查询返回DTO对象，DTO封装了多个pojo对象的属性
frankco
POJOhibernate查询DTO
DTO-数据传输对象；pojo-最纯粹的java对象与数据库中的表一一对应。
简单讲：DTO起到业务数据的传递作用，pojo则与持久层数据库打交道。
有时候我们需要查询返回DTO对象，因为DTO
- Partition List
hcx2013
partition
Given a linked list and a value x, partition it such that all nodes less than x come before nodes greater than or equal to x.
You should preserve the original relative order of th
- Spring MVC测试框架详解——客户端测试
jinnianshilongnian
上一篇《Spring MVC测试框架详解——服务端测试》已经介绍了服务端测试，接下来再看看如果测试Rest客户端，对于客户端测试以前经常使用的方法是启动一个内嵌的jetty/tomcat容器，然后发送真实的请求到相应的控制器；这种方式的缺点就是速度慢；自Spring 3.2开始提供了对RestTemplate的模拟服务器测试方式，也就是说使用RestTemplate测试时无须启动服务器，而是模拟一
- 关于推荐个人观点
liyonghui160com
推荐系统关于推荐个人观点
回想起来，我也做推荐了3年多了，最近公司做了调整招聘了很多算法工程师，以为需要多么高大上的算法才能搭建起来的，从实践中走过来，我只想说【不是这样的】
第一次接触推荐系统是在四年前入职的时候，那时候，机器学习和大数据都是没有的概念，什么大数据处理开源软件根本不存在，我们用多台计算机web程序记录用户行为，用.net的w
- 不间断旋转的动画
pangyulei
动画
CABasicAnimation* rotationAnimation;
rotationAnimation = [CABasicAnimation animationWithKeyPath:@"transform.rotation.z"];
rotationAnimation.toValue = [NSNumber numberWithFloat: M
- 自定义annotation
sha1064616837
javaenumannotationreflect
对象有的属性在页面上可编辑，有的属性在页面只可读，以前都是我们在页面上写死的，时间一久有时候会混乱，此处通过自定义annotation在类属性中定义。越来越发现Java的Annotation真心很强大，可以帮我们省去很多代码，让代码看上去简洁。
下面这个例子 主要用到了
1.自定义annotation：@interface，以及几个配合着自定义注解使用的几个注解
2.简单的反射
3.枚举
- Spring 源码
up2pu
spring
1.Spring源代码
https://github.com/SpringSource/spring-framework/branches/3.2.x
注：兼容svn检出
2.运行脚本
import-into-eclipse.bat
注：需要设置JAVA_HOME为jdk 1.7
build.gradle
compileJava {
sourceCompatibilit
- 利用word分词来计算文本相似度
yangshangchuan
wordword分词文本相似度余弦相似度简单共有词
word分词提供了多种文本相似度计算方式：
方式一：余弦相似度，通过计算两个向量的夹角余弦值来评估他们的相似度
实现类：org.apdplat.word.analysis.CosineTextSimilarity
用法如下：
String text1 = "我爱购物";
String text2 = "我爱读书";
String text3 =
