夏融化了这季节
夏融化了这季节

从零开始学习自动驾驶决策规划

从零开始学习自动驾驶决策规划

从入门到掌握的一系列讲解，其中涵盖的内容如下：

前言课
第一节-ros工程的创建
第一节-运行环境和工程目录简介

第二节-工程运行和小车模型搭建简介
第二节-车辆里程计

第三节-整体架构思路
第三节-地图路线构建方法
第三节-参考线平滑函数
第三节-参考线平滑原理（一）
第三节-参考线平滑原理（二） 

第四节-lqr控制器、pid控制器、stanley控制器、pure_pursuit控制器代码简介

第五节-局部规划器代码简介
第五节-Frenet坐标系和参考线参数计算

第六节-模拟障碍物的生成函数介绍
第六节-模拟障碍物的生成方法介绍
第六节-障碍物函数类的介绍

第七节-基于Frenet采样规划原理（一）
第七节-基于Frenet采样规划原理（二） 
第七节-基于Frenet采样规划原理（三） 
第七节-基于Frenet采样规划总结
第七节-基于Frenet采样规划的补充-停止模式

第八节-Lattice规划算法-函数介绍（第八节-Lattice规划算法原理一）
第八节-Lattice规划算法-障碍物的SL图和ST图（一） （第八节-Lattice规划算法原理二-障碍物的SL图和ST图）
第八节-Lattice规划算法-障碍物的SL图和ST图（二） （第八节-Lattice规划算法原理三-障碍物的SL图和ST图）
第八节-Lattice规划算法-巡航模式的速度采样           （第八节-Lattice规划算法原理四-巡航模式的速度采样）
第八节-Lattice规划算法-超车和跟车速度采样（一） （第八节-Lattice规划算法原理五-超车和跟车速度采样）
第八节-Lattice规划算法-超车和跟车速度采样（二） （第八节-Lattice规划算法原理六）
第八节-Lattice规划算法-横向采样与二次规划           （第八节-Lattice规划算法原理七-横向采样与二次规划）
第八节-Lattice规划算法-二次规划（一）                 （第八节-Lattice规划算法原理八-二次规划）
第八节-Lattice规划算法-二次规划（二）                    （第八节-Lattice规划算法原理九-二次规划）
第八节-Lattice规划算法-二次规划（三）                     （第八节-Lattice规划算法原理十-二次规划）
第八节-Lattice规划算法一-代价函数               （第八节-Lattice规划算法原理十一-代价函数）
第八节-Lattice规划算法-合成函数和碰撞检测      （第八节-Lattice规划算法原理十二-合成函数和碰撞检测）
第八节-Lattice规划算法效果演示                      （第八节-Lattice规划算法效果演示）

第九节-Em规划算法-函数介绍
第九节-Em规划算法-路径规划DP介绍
第九节-Em规划算法-路径规划QP函数介绍
第九节-Em规划算法-路径规划QP原理和效果显示
第九节-Em规划算法-速度规划DP介绍
第九节-Em规划算法-速度规划QP介绍
第九节-Em规划算法-效果演示

第十节-混合A星算法（一） 
第十节-混合A星算法（二） 
第十节-混合A星算法（三） 
第十节-混合A星算法（四） 
第十节-混合A星算法（五） 
第十节-混合A星算法效果演示

第十一节-变道规划算法-变道算法介绍
第十一节-变道规划算法-Lattice超车和跟车效果演示
第十一节-变道规划算法-变道算法决策过程（一）
第十一节-变道规划算法-变道算法决策过程（二） 
第十一节-变道规划算法-效果演示

第十二节-open planner规划算法-介绍
第十二节-open planner规划算法-效果演示

第十三节-carla-ros联合仿真-carla介绍与版本选择
第十三节-carla-ros联合仿真-carla环境配置与运行
第十三节-carla-ros联合仿真-PythonAPI例子介绍
第十三节-carla-ros联合仿真-PythonAPI应用示例
第十三节-carla-ros联合仿真-ros-bridge的介绍
第十三节-carla-ros联合仿真-ros-bridge的使用
第十三节-carla-ros联合仿真-ros-bridge的代码讲解
第十三节-carla-ros联合仿真-ros-bridge的坑
第十三节-carla-ros联合仿真-ros-bridge的演示
第十三节-carla-ros联合仿真-切回ros单独仿真

carla-ros联合仿真-避开静态障碍物
carla-ros联合仿真-跟随动态障碍物

从零开始学习自动驾驶决策规划_第1张图片
从零开始学习自动驾驶决策规划_第2张图片

其中涉及的算法和仿真平台一目了然，希望可以集合各位学习研究自动驾驶的小伙伴们一起交流。

需要了解具体可私信。

你可能感兴趣的:(自动驾驶笔记和知识分享,学习,自动驾驶,人工智能,路径规划)

  • 美易官方：盘前道指期货涨0.5%，游戏驿站跌逾15% 美股投资 财经人工智能大数据新浪微博微信微信公众平台百度金融
    在股市开盘前的交易时段，道指期货上涨了0.5%，而游戏驿站（GameStop）的股价却出现了大幅下跌，跌幅超过15%。这一市场动态引发了投资者的广泛关注，也反映了当前股市的复杂性和不确定性。美股股指期货周三盘前走强，交易员为季度末的再平衡做准备。本周因假期而缩短，美国将公布关键通胀数据。道指期货涨0.5%，标普500指数期货涨0.6%，纳指期货涨0.5%。德国DAX指数涨0.4%，英国富时100指
  • 2023-02-16 执剑饮烈酒
    1、开心点，反正谁也别想活着离开这个世界。——朱德庸2、我一直以为爱的反义词是不爱，直到现在我才明白，爱的反义词是遗忘。——《寻梦环游记》3、人生的最高境界是佛为心，道为骨，儒为表，大度看世界。技在手，能在身，思在脑，从容过生活。——南怀瑾4、如果一个民族沦落到，只剩下把升官发财当成最终目标和追求的时候，那么这个民族就危险了，一旦金钱和权利成了唯一的信仰，那将是悲哀的。——鲁迅5、人和人如果不在一
  • 【Python】一文详细介绍 py格式 文件 高斯小哥 Python基础【高质量合集】python新手入门学习
    【Python】一文详细介绍py格式文件个人主页：高斯小哥高质量专栏：Matplotlib之旅：零基础精通数据可视化、Python基础【高质量合集】、PyTorch零基础入门教程希望得到您的订阅和支持~创作高质量博文(平均质量分92+)，分享更多关于深度学习、PyTorch、Python领域的优质内容！（希望得到您的关注~）文章目录一、py格式文件简介二、如何创建和编辑py格式文件三、如何运行py
  • 《昼颜》里的日本女人：相遇要万种风情，分手要残忍绝情 迷影咖啡
    作者：迷之菌子神奇菇迷影咖啡：一本正经做烘焙，胡说八道聊电影漫天萤火虫消散之时良宵就将过去，人们也说含苞待放的花蕾总会开了又谢，因紧紧相拥而面红耳赤的躯体，便是我们经历过这热爱的证明。夫妻关系介绍《昼颜》是2014年电视剧《昼颜：工作日下午三点的恋人们》的续集，故事发在电视剧情节结束的三年后，讲述了已经恢复独身的纱和偶然与曾经的出轨对象北野重逢后再次陷入感情漩涡的故事。《昼颜》制作灵感源自利佳子在
  • 大学播音主持都学什么内容？播音主持专业学什么？ 配音新手圈
    有些喜欢播音主持并且犹豫要不要报考这个大学专业的小伙伴们就会想要了解大学播音主持都学什么内容吧，毕竟如果不够了解就直接选择这个专业真的等选择完进去学习以后才知道这个专业并不是自己想要学习的东西那就来不及了。下面是小编为大家整理出来的一些播音主持专业学习的内容，请往下看吧。大学播音主持专业主要学习的课程有：播音发声、播音创作基础、广播播音主持、电视播音主持、文艺作品演播学概论、新闻学概论、新闻采编、
  • Android和IOS应用开发-Flutter应用让屏幕在 app 运行期间保持常亮的方法 江上清风山间明月 FlutterandroidiosflutterKeepAlive屏幕常亮wakelock熄屏
    文章目录Flutter应用让屏幕在app运行期间保持常亮的方法方法一：使用系统插件方法二：使用Widgets注意事项Flutter应用让屏幕在app运行期间保持常亮的方法在Flutter开发中，可以使用以下两种方法让屏幕在app运行期间保持常亮：方法一：使用系统插件Flutter社区中已经有很多相关插件可供使用，比如wakelock:https://pub.dev/packages/wakeloc
  • 我喝醉了，但是与你无关 Z先生的日记本
    2019年04月10号晚上我和一个朋友喝酒了，彻彻底底的喝醉了，喝到短片，事后我问L，我说我喝醉了之后，都发生了什么，L没有告诉我详情，但是跟我说了大致，他说我跟他一直聊天，说自己小的时候的事，说自己爸妈的事，说自己现在过得很苦可能，确实是喝醉了酒，才会毫无防备的跟其他人说这些吧。L还说感觉我过得很苦，很心疼。醉了酒之后还哭了，想想还真是丢人一年前，在宿舍也有一瓶红酒，那是舍友出去拉赞助时候，友商
  • Flink中的SQL Client和SQL Gateway BigDataMLApplication flinkflinksqlgateway
    Flink中的SQLClient和SQLGateway对比目录定义基本原理适用场景主要区别常用运维命令示例官方链接正文1.定义SQLClient：FlinkSQLClient是一种用于提交和执行FlinkSQL语句的命令行界面或图形界面工具。SQLGateway：FlinkSQLGateway是一个独立的服务，它允许客户端通过RESTfulAPI将SQL查询提交到Flink集群。2.基本原理SQL
  • 通俗易懂：MySQL中如何设置只读实例并确保数据一致性？ 大龄下岗程序员 mysqljavamysqlspring
    在MySQL中设置只读实例主要应用于构建高可用性和扩展性的数据库环境，通常是为了分担读取负载或者用于备份和灾难恢复。以下是创建MySQL只读实例并确保数据一致性的基本步骤：1.创建并配置只读实例-主从复制设置-首先，你需要有一个主数据库实例（Master）负责接收所有的写操作。-创建一个或多个从数据库实例（Slave），并将它们配置为主数据库的复制品。这通常通过设置主从复制（Replication
  • 拼多多纸巾推荐：品质与性价比的完美结合 氧惠帮朋友一起省
    拼多多纸巾推荐拼多多纸巾返现怎么做在我们的日常生活中，纸巾已经成为不可或缺的用品。无论是在家庭、办公室还是旅途中，纸巾都是我们随时随地需要的物品。随着电商平台的兴起，越来越多的人选择在网上购买纸巾。其中，拼多多作为国内知名的电商平台之一，以其独特的社交电商模式和实惠的价格吸引了大量用户。今天，我们就来探讨如何在拼多多上选择品质优良、性价比高的纸巾，以及如何通过一些小技巧来获取更多的优惠。一、品质与
  • 5月8日盘前提示：维持短期可以操作到下周二左右的判断，重个股轻指数 九命_猫妖
    大盘：消息面。取消境外投资者额度限制，这个长线利好股市，短期影响不大，因为3000亿额度只用了1/3。额度本来就够用。走势看，昨天缩量横盘，走的还算中规中矩，近期一直弱势的次新股走势较强，前期强势股京威股份、光大嘉宝等跌停，由此判断市场还是存量博弈的市场，震荡是市场的主基调。维持短期可以操作到下周二左右的判断。下周后半段震荡回调的概率较高。思路：短期重个股轻指数行业和个股：物联网行业有利好，关注下
  • word字号和mathtype磅值关系及批量修改 小铁匠-Ma office小技巧经验分享
    word字号和mathtype磅值关系及批量修改1.字号与磅值关系字号「八号」对应磅值5字号「七号」对应磅值5.5字号「小六」对应磅值6.5字号「六号」对应磅值7.5字号「小五」对应磅值9字号「五号」对应磅值10.5字号「小四」对应磅值12字号「四号」对应磅值14字号「小三」对应磅值15字号「三号」对应磅值16字号「小二」对应磅值18字号「二号」对应磅值22字号「小一」对应磅值24字号「一号」对应
  • 现在的婚姻是: 高彩礼和诸多要求让感情越来越淡漠 朦蒙哒
    很多人搞不明白为什么现在的人对婚姻的质量要求那么高可就是维持不了多久时间，有不少人的婚姻是用礼金堆起来的，但恰恰是这些人最容易夫妻感情出问题导致离婚收场。现在的婚姻让年轻人失望，年轻人为什么对婚姻失望甚至没了渴望，无非就是这几个原因01彩礼高了感情淡了我们都知道，结婚要的高彩礼把很多年轻人给搞怕了，搞得很多年轻人都不敢结婚生子了，可以说彩礼高了让很多男女都失去了真感情，就算能在一起也只是男人需要老
  • 美团自动配送车2024春季招聘 | 社招专场 美团技术团队
    关于美团自动配送团队美团自动配送以自研L4级自动驾驶软硬件技术为核心，与美团即时零售业务结合，形成满足公开道路、校园、社区、工业园区等室外全场景下的自动配送整体解决方案。美团自动配送团队成立于2016年，团队成员来自于Waymo、Cruise、Pony.ai、泛亚等自动驾驶行业头部公司，自动驾驶技术团队博士占比高达30%，依靠视觉、激光等传感器，实时感知预测周围环境，通过高精地图定位和智能决策规划
  • 读思001 ‖ 变负能为正能，变压力为动力 你不懂夜的黑
    今天起开始写一个言说文集连载，重点为读写思考收获和感想，也收录生活和工作中开悟到的点滴，仍然是一个碎片式的思考积累。希望这样的思考能启迪我的生活智慧，开悟我的思想境界，也算是一个修心的过程吧。这个连载不定期更新，重在积累生活和工作中的随思碎思，或许也是一厢情愿的一个梦。也或许这个梦是我坚持说下去的一个重要理由。读思001变负能为正能，变压力为动力1从来没有一种哲学能解决一切问题，也从来没有一种药能
  • 新网师的精神肤色（幕布笔记） 悦读书香
    王子老师的《极简100小妙招》收到已经几天了，之前大概的浏览了全书，今天起给自己定了一个计划，必须每天学习极简小妙招里面的一个妙招，并加以运用。一、今天要打卡什么内容因有完成每天学习极简小妙招的计划，所以今天晚饭吃的比较简单，草草吃完以后带着小宝到广场溜达一圈，急忙赶回来学习极简小妙招。再重看的时候不知道自己要学点什么，打卡哪一招，感觉哪个都简单，就看这一环节像王子老师说的“一看就会”，但做这一环
  • 信任 饮冰伊乔
    随着社会的发展，微信和支付宝交易给人们带来了极大的方便，越来越多的人出门都只选择拿一部手机即可，方便安全，可昨天我就遇到了一件比较尴尬的事。昨天傍晚，我从公司出来，感觉有点饿，决定索性吃了饭再回去，来到去过几次的一个店里，如往常一样叫了餐，当时店里吃饭的不多，老板麻利的先去做了，正要扫微信付账的时候发现手机没电了，迷之尴尬，我只好跟老板说不用做了，手机没电了，我身上又没现金，付不了帐了。老板娘很热
  • 《对我而言危险的他》：“假千金”归来，携手神秘霸总共破迷局 入骨影评
    由樊治欣李墨之主演的都市悬疑爱情剧《对我而言危险的他》在网上平台一次性播出全集。虽然是个小成本网剧，呈现出来的效果却十分有诚意。剧中从车祸到坠海、再到徒手灭火等惊险场面都是实景拍摄和主演们的无替身上场。说起樊治欣这个名字可能大家都不熟悉，但提起他演过的剧，大家都不陌生。饰演过《暗格里的秘密》中的学长苏柏从的樊治欣在这部剧中饰演霸总严星呈，即便同样戴着眼镜，却给人不一样的观感。该剧主要讲述了女主沈漫
  • 男人请珍惜十六七岁陪在你身边的女孩吧 小朋友嘿哈
    你相信那种从校服到婚纱的爱情吗。01朋友阿伟18岁的时候就是一混混，放学不是和这个学校的学生约架，就是那个小弟被欺负了要为此出头，溜冰场上看谁不顺眼，一个字：打。当然，放学蹲点泡妞是常事，看到这个学生妹浓妆艳抹，搭讪，看到那个前凸后翘的，搭讪。阿伟也不例外，他说：“我当时和几个兄弟在学校后门的小卖部抽烟，姗姗背着双肩背包，扎着马尾辫，看到我们几个混混有些害怕的低着头快步走过我们面前，那时候我在想啊
  • 学习JavaEE的日子 Day32 线程池 A 北枝 学习JavaEE学习java-eejava线程池
    Day32线程池1.引入一个线程完成一项任务所需时间为：创建线程时间-Time1线程中执行任务的时间-Time2销毁线程时间-Time32.为什么需要线程池(重要)线程池技术正是关注如何缩短或调整Time1和Time3的时间，从而提高程序的性能。项目中可以把Time1，T3分别安排在项目的启动和结束的时间段或者一些空闲的时间段线程池不仅调整Time1，Time3产生的时间段，而且它还显著减少了创建
  • 你之所以胖，可能是因为小时候发生这件事！还不赶快甩锅 周围_5d19
    通常，我们认为，“肥胖”主要是由于饮食不节制、不经常运动等等因素引起的。但最近，我国学者开展的一项针对6到18岁儿童青少年、随访长达十年的代谢综合征研究结果，在权威国际期刊发表。研究发现，儿童的肥胖和超重与睡眠密切相关，儿童、青少年时期睡眠不好，成人后也更容易患心血管疾病。那么，为什么儿童青少年睡眠不足会导致肥胖呢？今天就带大家一探究竟。儿童青少年肥胖的现状如何？近日，一项刊载在医学权威期刊《柳叶
  • 淘宝天猫38节活动时间和玩法，2024年焕新周满减优惠多少 小小编007
    在2024年，淘宝天猫平台即将迎来一年一度的38节活动，这是广大消费者们翘首以待的购物狂欢节。在这篇文章中，我们将为您详细解读淘宝天猫38节活动的时间安排和玩法，以及2024年焕新周的满减优惠力度。一、淘宝天猫38节活动时间2024年淘宝天猫38节活动将于2月28日正式启动，持续至3月8日，为期10天。活动期间，消费者们可以尽情享受各种优惠折扣、满减活动以及限时秒杀，尽情释放购物热情。2024淘宝
  • 感恩日志 圆施
    张新丽2019年8月16日感恩日志：1.感恩天地滋养万物；感恩国家恩惠护佑；感恩父母养育深恩。2.感恩尊重为平台源头付出的所有人事物。3.感恩红斌、孙萍清晨7点开车来接我和小姨去安宁渠采摘。4.感恩小姨和小姨夫亲自采摘还带我们去瓜地品尝，第一次这么吃好甜啊，忘掉了炎热消了暑，拍下了瞬间，分享着快乐，带给大家。4.感恩整理收拾好小姨给大家利用午休蒸苞米。5.感恩去接爸妈参加沙龙。6.感恩祝福两位伙伴
  • llama.cpp 编译安装@Ubuntu skywalk8163 项目实践人工智能llamaubuntulinux人工智能
    在Kylin和Ubuntu编译llama.cpp，具体参考：llama模型c语言推理@FreeBSD-CSDN博客现在代码并编译：gitclonehttps://github.com/ggerganov/llama.cppcdllama.cppmkdirbuildcdbuildcmake..cmake--build.--configRelease#可选安装makeinstall#或可选添加路径ex
  • 黔东南——苗年（一） 非常道yw
    苗年是雷山县苗族同胞最隆重的民族传统节日，也是苗族人一年中庆祝丰收和最重要的祭祀性的日子，更是雷山苗族一年里劳作的结束和欢乐的开始。如同汉族的春节。节日期间，各村寨都要举行跳芦笙、篮球赛、斗牛、赛马、斗鸟、铜鼓舞、篝火晚会等民间传统娱乐活动。苗年也是最集中地展示苗族服饰、银饰、手工艺美术等有形文化的节日，时间大都在农历十月。苗族认为，一年只有热、冷两个季节，热季和冷季交替的农历十月，既是热季的结束
  • SpringMVC设置全局异常处理器 水岸齐天 javaspring
    文章目录背景分析使用@ControllerAdvice（@RestControllerAdvice）+@ExceptionHandler实现全局异常全局异常处理-多个处理器匹配顺序存在一个类中存在不同的类中对于过滤器和拦截器中的异常，有两种思路可以考虑背景在项目中我们有需求做一个全局异常处理，来规范所有出去的异常信息。参考：官方文档分析首先ControllerAdvice(RestControll
  • 为什么说仪式和习惯非常重要？ 章鱼老师zy
    这是章鱼姐第【40】篇原创文章，日更计划第【37/100】天。阅读张萌萌姐【精力管理手册】第【6/7】章。一阅读摘要这一章萌姐讲到了习惯的重要性，为什么说养成一个习惯很重要？如何养成一个好习惯？如何建立自己的仪式感？二金句精力管理最重要的是产生什么效果。当你想做却没有动力去做一件事情时，你就应该把它养成习惯。习惯可以帮我们创造稳定框架。对于那些特别考验意志的事情，我们应该先行后思。三思考题，萌姐讲
  • 安神的投资札记——指数跟踪周报（20220602） echo安神
    本周关键词：缩表上周调整过后，本周又反弹了。最近创业板好活跃，跌的时候跌得凶，涨的时候也涨得猛。底部特征明显。上证50，0.99%；沪深300，2.21%；中证100，1.85%；中证500，3.03%；深证100，3.71%；创业板指数，5.85%；中证1000，3.75%。美联储6月1日开启缩表，每月总计减持475亿美元美国国债和MBS（抵押贷款支持证券），并将在3个月后提高缩表上限至每月95
  • 社交电商是什么意思通俗的说 氧惠好项目
    社交电商是目前电商发展的一个非常热门的领域，它将传统的电商和社交媒体相结合，让用户可以在社交平台上完成购物、支付等操作。社交电商不同于传统电商，它更加注重用户的社交性和互动性，通过社交媒体的传播，吸引用户关注，让产品能够更加快速地传播。京东密令红包：最爱领红包828红包多多148今天给大家分享我长期在做的副业，也在这里赚到人生第3桶金！氧惠APP佣金高，资质靠谱，各大应用市场均可搜索使用。【氧惠】
  • 数据分析：低代码平台助力大数据时代的飞跃发展 快乐非自愿 数据分析低代码大数据
    随着信息技术的突飞猛进，我们身处于一个数据量空前增长的时代——大数据时代。在这个时代背景下，数据分析已经成为企业决策、政策制定、科学研究等众多领域不可或缺的重要工具。然而，面对海量的数据和日益复杂多变的分析需求，传统的数据分析方法往往捉襟见肘，难以应对。幸运的是，低代码平台的兴起为大数据分析注入了新的活力，成为推动大数据时代发展的重要力量。低代码平台，顾名思义，是一种通过少量甚至无需编写代码，就能
  • 统一思想认识 永夜-极光 思想
    1.统一思想认识的基础,才能有的放矢  原因:    总有一种描述事物的方式最贴近本质,最容易让人理解.    如何让教育更轻松,在于找到最适合学生的方式.          难点在于,如何模拟对方的思维基础选择合适的方式.   &
  • Joda Time使用笔记 bylijinnan javajoda time
    Joda Time的介绍可以参考这篇文章： http://www.ibm.com/developerworks/cn/java/j-jodatime.html 工作中也常常用到Joda Time，为了避免每次使用都查API，记录一下常用的用法：     /** * DateTime变化（增减） */ @Tes
  • FileUtils API eksliang FileUtilsFileUtils API
    转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2217374 一、概述 这是一个Java操作文件的常用库，是Apache对java的IO包的封装，这里面有两个非常核心的类FilenameUtils跟FileUtils，其中FilenameUtils是对文件名操作的封装;FileUtils是文件封装，开发中对文件的操作，几乎都可以在这个框架里面找到。 非常的好用。
  • 各种新兴技术 不懂事的小屁孩 技术
    1:gradle Gradle 是以 Groovy 语言为基础，面向Java应用为主。基于DSL（领域特定语言）语法的自动化构建工具。 现在构建系统常用到maven工具，现在有更容易上手的gradle， 搭建java环境: http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-gradle/ 搭建android环境： http://m
  • tomcat6的https双向认证 酷的飞上天空 tomcat6
    1.生成服务器端证书 keytool -genkey -keyalg RSA -dname "cn=localhost,ou=sango,o=none,l=china,st=beijing,c=cn" -alias server -keypass password -keystore server.jks -storepass password -validity 36
  • 托管虚拟桌面市场势不可挡 蓝儿唯美
    用户还需要冗余的数据中心，dinCloud的高级副总裁兼首席营销官Ali Din指出。该公司转售一个MSP可以让用户登录并管理和提供服务的用于DaaS的云自动化控制台，提供服务或者MSP也可以自己来控制。 在某些情况下，MSP会在dinCloud的云服务上进行服务分层，如监控和补丁管理。 MSP的利润空间将根据其参与的程度而有所不同，Din说。 “我们有一些合作伙伴负责将我们推荐给客户作为个
  • spring学习——xml文件的配置 a-john spring
    在Spring的学习中，对于其xml文件的配置是必不可少的。在Spring的多种装配Bean的方式中，采用XML配置也是最常见的。以下是一个简单的XML配置文件： <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <beans xmlns="http://www.springframework.or
  • HDU 4342 History repeat itself 模拟 aijuans 模拟
    来源：http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=4342 题意：首先让求第几个非平方数，然后求从1到该数之间的每个sqrt(i)的下取整的和。 思路：一个简单的模拟题目，但是由于数据范围大，需要用__int64。我们可以首先把平方数筛选出来，假如让求第n个非平方数的话，看n前面有多少个平方数，假设有x个，则第n个非平方数就是n+x。注意两种特殊情况，即
  • java中最常用jar包的用途 asia007 java
    java中最常用jar包的用途 jar包用途axis.jarSOAP引擎包commons-discovery-0.2.jar用来发现、查找和实现可插入式接口，提供一些一般类实例化、单件的生命周期管理的常用方法.jaxrpc.jarAxis运行所需要的组件包saaj.jar创建到端点的点到点连接的方法、创建并处理SOAP消息和附件的方法，以及接收和处理SOAP错误的方法.  w
  • ajax获取Struts框架中的json编码异常和Struts中的主控制器异常的解决办法 百合不是茶 jsjson编码返回异常
    一:ajax获取自定义Struts框架中的json编码  出现以下 问题:       1,强制flush输出  json编码打印在首页 2, 不强制flush js会解析json 打印出来的是错误的jsp页面   却没有跳转到错误页面 3,  ajax中的dataType的json 改为text 会
  • JUnit使用的设计模式 bijian1013 java设计模式JUnit
    JUnit源代码涉及使用了大量设计模式 1、模板方法模式（Template Method）         定义一个操作中的算法骨架，而将一些步骤延伸到子类中去，使得子类可以不改变一个算法的结构，即可重新定义该算法的某些特定步骤。这里需要复用的是算法的结构，也就是步骤，而步骤的实现可以在子类中完成。   
  • Linux常用命令（摘录） sunjing crondchkconfig
    chkconfig --list   查看linux所有服务 chkconfig --add servicename 添加linux服务 netstat -apn | grep 8080  查看端口占用 env 查看所有环境变量 echo $JAVA_HOME 查看JAVA_HOME环境变量   安装编译器 yum install -y gcc
  • 【Hadoop一】Hadoop伪集群环境搭建 bit1129 hadoop
     结合网上多份文档，不断反复的修正hadoop启动和运行过程中出现的问题，终于把Hadoop2.5.2伪分布式安装起来，跑通了wordcount例子。Hadoop的安装复杂性的体现之一是，Hadoop的安装文档非常多，但是能一个文档走下来的少之又少，尤其是Hadoop不同版本的配置差异非常的大。Hadoop2.5.2于前两天发布，但是它的配置跟2.5.0，2.5.1没有分别。 &nb
  • Anychart图表系列五之事件监听 白糖_ chart
    创建图表事件监听非常简单：首先是通过addEventListener('监听类型',js监听方法)添加事件监听，然后在js监听方法中定义具体监听逻辑。 以钻取操作为例，当用户点击图表某一个point的时候弹出point的name和value，代码如下： <script> //创建AnyChart var chart = new AnyChart(); //添加钻取操作&quo
  • Web前端相关段子 braveCS web前端
    Web标准：结构、样式和行为分离   使用语义化标签 0）标签的语义：使用有良好语义的标签，能够很好地实现自我解释，方便搜索引擎理解网页结构，抓取重要内容。去样式后也会根据浏览器的默认样式很好的组织网页内容，具有很好的可读性，从而实现对特殊终端的兼容。 1）div和span是没有语义的：只是分别用作块级元素和行内元素的区域分隔符。当页面内标签无法满足设计需求时，才会适当添加div
  • 编程之美-24点游戏 bylijinnan 编程之美
    import java.util.ArrayList; import java.util.Arrays; import java.util.HashSet; import java.util.List; import java.util.Random; import java.util.Set; public class PointGame { /**编程之美
  • 主页面子页面传值总结 chengxuyuancsdn 总结
    1、showModalDialog returnValue是javascript中html的window对象的属性,目的是返回窗口值,当用window.showModalDialog函数打开一个IE的模式窗口时,用于返回窗口的值 主界面 var sonValue=window.showModalDialog("son.jsp"); 子界面 window.retu
  • [网络与经济]互联网+的含义 comsci 互联网+
          互联网+后面是一个人的名字 = 网络控制系统       互联网+你的名字 =  网络个人数据库       每日提示:如果人觉得不舒服,千万不要外出到处走动,就呆在床上,玩玩手游,更不能够去开车,现在交通状况不
  • oracle 创建视图 with check option daizj 视图vieworalce
    我们来看下面的例子： create or replace view testview as select empno,ename from emp where ename like ‘M%’ with check option; 这里我们创建了一个视图，并使用了with check option来限制了视图。 然后我们来看一下视图包含的结果： select * from testv
  • ToastPlugin插件在cordova3.3下使用 dibov Cordova
        自己开发的Todos应用，想实现“ 再按一次返回键退出程序 ”的功能，采用网上的ToastPlugins插件，发现代码或文章基本都是老版本，运行问题比较多。折腾了好久才弄好。下面吧基于cordova3.3下的ToastPlugins相关代码共享。       ToastPlugin.java package&nbs
  • C语言22个系统函数 dcj3sjt126com cfunction
    C语言系统函数一、数学函数下列函数存放在math.h头文件中Double floor(double num) 求出不大于num的最大数。Double fmod(x, y) 求整数x/y的余数。Double frexp(num, exp); double num; int *exp; 将num分为数字部分（尾数）x和 以2位的指数部分n，即num=x*2n，指数n存放在exp指向的变量中，返回x。D
  • 开发一个类的流程 dcj3sjt126com 开发
    本人近日根据自己的开发经验总结了一个类的开发流程。这个流程适用于单独开发的构件，并不适用于对一个项目中的系统对象开发。开发出的类可以存入私人类库，供以后复用。   以下是开发流程： 1. 明确类的功能，抽象出类的大概结构 2. 初步设想类的接口 3. 类名设计（驼峰式命名） 4. 属性设置(权限设置) 判断某些变量是否有必要作为成员属
  • java 并发 shuizhaosi888 java 并发
    能够写出高伸缩性的并发是一门艺术   在JAVA SE5中新增了3个包 java.util.concurrent java.util.concurrent.atomic java.util.concurrent.locks 在java的内存模型中，类的实例字段、静态字段和构成数组的对象元素都会被多个线程所共享，局部变量与方法参数都是线程私有的，不会被共享。
  • Spring Security（11）——匿名认证 234390216 Spring SecurityROLE_ANNOYMOUS匿名
    匿名认证 目录 1.1     配置 1.2     AuthenticationTrustResolver          对于匿名访问的用户，Spring Security支持为其建立一个匿名的AnonymousAuthenticat
  • NODEJS项目实践0.2[ express,ajax通信...] 逐行分析JS源代码 Ajaxnodejsexpress
      一、前言         通过上节学习，我们已经        ubuntu系统搭建了一个可以访问的nodejs系统，并做了nginx转发。本节原要做web端服务 及 mongodb的存取，但写着写着，web端就
  • 在Struts2 的Action中怎样获取表单提交上来的多个checkbox的值 lhbthanks javahtmlstrutscheckbox
    第一种方法：获取结果String类型 在 Action 中获得的是一个 String 型数据，每一个被选中的 checkbox 的 value 被拼接在一起，每个值之间以逗号隔开(,)。 所以在 Action 中定义一个跟 checkbox 的 name 同名的属性来接收这些被选中的 checkbox 的 value 即可。 以下是实现的代码： 前台 HTML 代码：
  • 003.Kafka基本概念 nweiren hadoopkafka
    Kafka基本概念：Topic、Partition、Message、Producer、Broker、Consumer。 Topic：             消息源（Message）的分类。 Partition：             Topic物理上的分组，一
  • Linux环境下安装JDK roadrunners jdklinux
    1、准备工作 创建JDK的安装目录： mkdir -p /usr/java/   下载JDK，找到适合自己系统的JDK版本进行下载： http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html   把JDK安装包下载到/usr/java/目录，然后进行解压： tar -zxvf jre-7
  • Linux忘记root密码的解决思路 tomcat_oracle linux
    1：使用同版本的linux启动系统，chroot到忘记密码的根分区passwd改密码 　　2：grub启动菜单中加入init=/bin/bash进入系统，不过这时挂载的是只读分区。根据系统的分区情况进一步判断. 　　3: grub启动菜单中加入 single以单用户进入系统. 　　4:用以上方法mount到根分区把/etc/passwd中的root密码去除 　　例如: 　　ro
  • 跨浏览器 HTML5 postMessage 方法以及 message 事件模拟实现 xueyou jsonpjquery框架UIhtml5
    postMessage 是 HTML5 新方法，它可以实现跨域窗口之间通讯。到目前为止，只有 IE8+, Firefox 3, Opera 9, Chrome 3和 Safari 4 支持，而本篇文章主要讲述 postMessage 方法与 message 事件跨浏览器实现。postMessage 方法 JSONP 技术不一样，前者是前端擅长跨域文档数据即时通讯，后者擅长针对跨域服务端数据通讯，p
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他