2019-07-23龙门桁架操作手册

桁架机械手也称“龙门式桁架机器人”，桁架机械手广泛地应用在数控机床、CNC加工中心加工领域以及其它制造领域以实现生产的自动化作业，提高生产效率和产品品质的稳定性，并且在今年来，随着“中国制造2025”的提出和“互联网”的普及，很多地区的工厂都进行了“机器换人”，桁架机械手的应用也越来越广泛。

那么应用桁架机械手的越来越多，很多企业在引进桁架机械手后缺少日常保养意识和技术知识，导致机器人机械手的过快老化。这里就给大家介绍下怎样操作和保养龙门桁架。

龙门桁架操作手册：

　　1、进入桁架机械手安全区域之前，请确保关掉主电源以及气压源，并将气、电源接头卸下。在操作桁架机械手之前务必要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开启设备，并且要经常检查供电电压是否符合设备运行，线路是否正常。

　　2：验证电机的转方向是否一致，然后打开电源。

　　3：在龙门桁架机器人需要拆除的时候，其中对关掉射出机电源，关掉机械手电源，关掉机械手气压源;

　　4：洩除空压。放松引拔气缸固定板固定螺丝，并移动手臂，移动缓冲器座，使其靠近手臂;

　　5：旋紧引拔气缸固定板，让手臂不能移动，将旋转安全螺丝锁好，使桁架机械手不能旋转等;

v�R���