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车载testing
智能汽车测试python
pythonudsoncan详解udsoncan是一个Python库,用于实现汽车统一诊断服务(UnifiedDiagnosticServices,UDS)协议。UDS是一种用于汽车诊断的标准化通信协议,它定义了一系列的服务和流程,用于ECU(电子控制单元)的诊断和通信。udsoncan库支持通过CAN(ControllerAreaNetwork)和DoIP(DiagnosticoverIP)等不
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dujunqiu
pythonpython开发语言
1:功能说明在网上搜了一下python-can+udsoncan的使用说明,发现都是很笼统的介绍,没有详细的使用说明;下面根据我自己的使用经验,来给大家介绍一下;2:源代码介绍这里主要修改的配置是“bus1=can.interface.Bus(interface=‘canalystii’,channel=0,bitrate=500000)”这一行代码,需要根据实际使用的CAN盒进行配置;详细的代码
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以下是一份基于C#WinForms开发UDS上位机的详细开发流程文档:基于C#WinForms的UDS上位机开发流程一、开发环境准备1.1硬件要求Kvaser设备:LeafLightHSv2(或兼容型号)CAN网络:至少2个ECU节点(测试用)PC配置:Windows10+,USB2.0+接口1.2软件依赖组件版本说明VisualStudio2022+社区版即可KvaserCANLibSDKv5.
- 深度剖析:UDS上下行分离隧道如何绕过主流防火墙?
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深度剖析:UDS上下行分离隧道如何绕过主流防火墙?系统架构图UDS隧道Firewall规则1规则2漏洞漏洞InboundOutbound1.控制连接2.数据连接3.数据隧道3.数据隧道上行监听器控制端口下行监听器数据端口隧道伪装模块SSL/TLSWebSocket自定义加密通道管理器连接对关联状态检测防火墙80/443允许其他端口限制跨端口关联缺失加密流量盲区ClientServer深度绕过机制分
- RobotFramework框架实现UDS自动化测试- (三)RobotFramework语法
77赫兹
零基础学习pythonRobotFramework
从0开始学习CANoe使用从0开始学习车载测试相信时间的力量星光不负赶路者,时光不负有心人。文章目录1.概述2.Setting(设置)3.Variables(变量)4.TestCases(用例)5.Keywords(关键字)6.Comments(注释)7.注意1.概述RobotFramework是一种基于关键字的自动化测试框架,它允许测试人员使用简单的表格格式进行测试用例编写。一个典型的Robot
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针对不同车型汽车上位机软件的整合需求,需从协议标准化、架构设计、工具应用及行业实践等多维度构建解决方案。以下是结合行业前沿技术与实际案例的整合方法详解:一、协议标准化与分层架构设计通信协议统一采用ISO-TP(ISO15765-2)或UDS(UnifiedDiagnosticServices)作为基础协议,覆盖传统ECU的刷写需求(如汇川多合一上位机软件通过UDS实现多车型程序刷写5)。对于智能控
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APAUTOSAR##APAUTOSAR新标准解读系列汽车APAUTOSAR
1引言和功能概述本规范描述了AUTOSAR自适应诊断管理(DM)的功能、API和配置。DM是一个符合ISO14229-1[1]的UDS诊断实现,也是一个符合ASAMSOVDv1.0.0[2]的SOVD实现,用于Autosar自适应平台。1.1诊断接口自R19-03版本起,引入了一个C++接口,作为诊断的接口,用于替代之前基于ara::com的服务接口。1.2AUTOSAR诊断提取模板(DEXT)A
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- CANoe_UDS-Bootloader刷写系列-含源码(二)CAPL实现$10服务
特大号汤姆猫
CAN-UDS刷写服务器嵌入式硬件stm32mcu网络c#
学习是个漫长且痛苦的过程,道路艰辛而曲折,希望我们都在时代的长河中做一颗闪闪发光的尘埃。只有持之以恒才能有所成就——Tom目录前言一,协议相关(1)10服务:$1001(默认会话)DefaultSession(2)10服务:$1002(编程会话)ProgrammingSession(3)10服务:$1003(扩展会话)ExtendedSession(4)肯定响应&否定响应(NRC)二,CAPL实现
- 基于DoIP使用CANoe.DiVa进行UDS一致性测试
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基于DoIP使用CANoe.DiVa进行UDS一致性测试【下载地址】基于DoIP使用CANoe.DiVa进行UDS一致性测试分享基于DoIP使用CANoe.DiVa进行UDS一致性测试本文分享了如何基于DoIP使用CANoe.DiVa工具实现对UDS协议一致性的自动化测试项目地址:https://gitcode.com/Open-source-documentation-tutorial/b966
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- UDS诊断协议栈学习系列3——认知提升篇(缩略语)当时只是道寻常
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3.2缩略语下列缩略语适用于本文章。.con:服务原语.确认(serviceprimitive.confirmation),用于客户端确认此服务或请求已发送完成;.ind:服务原语.指示(serviceprimitive.indication),用于服务端向客户端指示已收到服务或请求;.req:服务原语.请求(serviceprimitive.request),用于客户端发送请求;A_PCI:应用
- UDS(Unix Domain Sockets)实战指南
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UDS(UnixDomainSockets)实战指南udsUnlimitedDriveStoragebysplittingbinaryfilesintobase64项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ud/uds项目介绍UDS(UnixDomainSockets)是由stewartmcgown开发并维护的一个开源库,它专注于在Unix系统中提供高效且灵活的Uni
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进程、线程、UDS进程和线程进程间通信UnixDomainSockets(UDS)UDS的核心适用场景和用途配置UDS的几种主要方式socketpair()基本配置流程socketpair()进阶——传递文件描述符补充socketpair()函数structmsghdr结构体structiovecstructcmsghdrstructiovec、structmsghdr、structcmsghdr
- udsoncan中打印python-can原始的CAN数据收发
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在使用udsoncan的时候,udsoncan屏蔽了底层的CAN数据收发接口,只需调用client相关的发送和response接口,来判断UDS数据;case0x10:#发送0x10切换会话服务;根据client.py查看使用方法response=client.change_session(DiagnosticSessionControl.Session.programmingSession)g_
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UnixDomainSocket、IPC、RPC与gRPC的深度解析与实战引言在分布式系统和本地服务通信中,进程间通信(IPC)与远程过程调用(RPC)是核心能力。本文将深入剖析UnixDomainSocket(UDS)、IPC、RPC以及gRPC的原理、区别及应用场景,并通过代码示例帮助读者理解如何选择和实现。一、UnixDomainSocket(UDS)详解1.核心概念定义:UDS是Unix/
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#车载测试全栈指南车载系统
ISO14229诊断服务测试要求概述大家好!我是小马,今天要和大家分享汽车电子领域另一个重要标准——ISO14229统一诊断服务(UDS)的测试要求。作为汽车诊断通信的基础,UDS协议对于车辆故障诊断、ECU刷新和维护至关重要。无论你是诊断工具开发者,还是ECU软件工程师,这篇文章都能帮你理清UDS测试的关键环节。让我们一起深入了解如何确保诊断服务的可靠性和一致性吧!1.标准简介ISO14229是
- 面向服务的诊断 SOVD(Service-Oriented Vehicle Diagnostics)AUTOSAR AP R24-11
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- UDS学习计划
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以下是一份详细的UDS(UnifiedDiagnosticServices,统一诊断服务)学习计划,涵盖从基础到实战的系统化学习路径,适合初学者和有一定基础的开发者。计划周期为6-8周,每周投入10-15小时。第一阶段:基础认知(1周)学习目标理解UDS的基本概念和应用场景掌握UDS协议的核心组成部分熟悉相关工具的使用学习内容UDS概述UDS的定义与作用(ISO14229标准)应用场景:ECU诊断
- 【UDS诊断(ClearDiagnosticInformation_0x84服务)测试用例CAPL代码全解析⑦】
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ISO14229-1:2023UDS诊断【ClearDiagnosticInformation_0x84服务】_TestCase07作者:车端域控测试工程师更新日期:2025年03月11日关键词:UDS诊断协议、清除诊断信息服务、ClearDiagnosticInformation_0x84服务、ISO14229-1:2023TC84-007测试用例用例ID测试场景验证要点参考条款预期结果TC84
- 面向服务的车辆诊断(SOVD)在AUTOSAR自适应平台中的实现与创新
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APAUTOSAR##诊断——UDSSOVD
本文主要介绍了面向服务的车辆诊断(SOVD)在AUTOSAR自适应平台中的实现,包括参考架构、关键组件以及具体用例等内容。首先,我需要确定文章的结构。通常,专业性文章需要包括引言、背景、主体部分(如架构、功能模块、用例等)、结论等部分。用户提供的文档已经有章节划分,可以参考这些章节来组织文章的结构。接下来,需要理解SOVD的核心概念和其与现有标准(如UDS)的区别。文档中提到SOVD是一个新的诊断
- 漫话UDS之Service 11
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漫谈UDS诊断协议系列
Listitem对于80后,你是否遇到过这样的场景:在以往去街面上网吧玩,由于是花钱,恨不得充分利用手头电脑,比如在玩游戏时,会打开自己感兴趣的视频播放,在游戏空闲期或者开个小窗口两不误。这种场景下经常会遇到电脑屏幕蓝屏或者卡死。这个时候第一反应就是大喊一声:“网管”,而对于网管,高兴的时候会跑到出问题电脑旁边查看问题,遇到正在起兴玩游戏的,则会回复一句:“重启”。电脑重启,如同人在身心俱疲状态,
- 【UDS诊断(WriteDataByIdentifier0x2E服务)测试用例CAPL代码全解析⑥】
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- 【UDS诊断(WriteDataByIdentifier0x2E服务)测试用例CAPL代码全解析③】
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- chatgpt赋能python:PythonUDS:让你的汽车掌握更多技能
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PythonUDS:让你的汽车掌握更多技能UDS(UnifiedDiagnosticServices)是一种汽车电子控制单元(ECU)通信协议,用于车辆的诊断和测试。PythonUDS是用Python编程语言实现的UDS客户端和服务器实现,并且为汽车行业提供了许多有用的功能。什么是PythonUDS?PythonUDS是一种用于处理汽车诊断数据和通信的Python库。它可以帮助你轻松地解析和操作U
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EclipseKiso-testing-Python-UDS教程kiso-testing-python-udskiso-testing-python-uds项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ki/kiso-testing-python-uds1.项目介绍EclipseKiso-testing-Python-UDs是一个集成测试框架,主要用于物联网(IoT)和边
- 【UDS诊断(ReadDataByIdentifier0x22服务)测试用例CAPL代码全解析⑦】
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ISO14229-1:2023UDS诊断【ReadDataByIdentifier0x22服务】_TestCase07作者:车端域控测试工程师更新日期:2025年02月22日关键词:UDS诊断协议、0x22服务、ReadDataByIdentifier、DID读取、ECU测试、ISO14229-1:2023TC22-007测试用例用例ID测试场景验证要点参考条款预期结果TC22-007跨会话模式权
- 【UDS诊断(ReadDataByIdentifier0x22服务)测试用例CAPL代码全解析⑤】
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ISO14229-1:2023UDS诊断【ReadDataByIdentifier0x22服务】_TestCase05作者:车端域控测试工程师更新日期:2025年02月20日关键词:UDS诊断协议、0x22服务、ReadDataByIdentifier、DID读取、ECU测试、ISO14229-1:2023TC22-005测试用例用例ID测试场景验证要点参考条款预期结果TC22-005多DID批量
- 【ISO 14229-1:2023 UDS诊断(ECU复位0x11服务)测试用例CAPL代码全解析⑱】
车端域控测试工程师
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ISO14229-1:2023UDS诊断【ECU复位0x11服务】_TestCase18作者:车端域控测试工程师更新日期:2025年02月19日关键词:UDS诊断协议、ECU复位服务、0x11服务、ISO14229-1:2023TC11-018测试用例用例ID测试场景验证要点参考条款预期结果TC11-018自定义复位参数支持验证制造商定义的扩展复位参数§8.2.7支持0x06-0x0F自定义子功能
- Java序列化进阶篇
g21121
java序列化
1.transient
类一旦实现了Serializable 接口即被声明为可序列化,然而某些情况下并不是所有的属性都需要序列化,想要人为的去阻止这些属性被序列化,就需要用到transient 关键字。
- escape()、encodeURI()、encodeURIComponent()区别详解
aigo
JavaScriptWeb
原文:http://blog.sina.com.cn/s/blog_4586764e0101khi0.html
JavaScript中有三个可以对字符串编码的函数,分别是: escape,encodeURI,encodeURIComponent,相应3个解码函数:,decodeURI,decodeURIComponent 。
下面简单介绍一下它们的区别
1 escape()函
- ArcgisEngine实现对地图的放大、缩小和平移
Cb123456
添加矢量数据对地图的放大、缩小和平移Engine
ArcgisEngine实现对地图的放大、缩小和平移:
个人觉得是平移,不过网上的都是漫游,通俗的说就是把一个地图对象从一边拉到另一边而已。就看人说话吧.
具体实现:
一、引入命名空间
using ESRI.ArcGIS.Geometry;
using ESRI.ArcGIS.Controls;
二、代码实现.
- Java集合框架概述
天子之骄
Java集合框架概述
集合框架
集合框架可以理解为一个容器,该容器主要指映射(map)、集合(set)、数组(array)和列表(list)等抽象数据结构。
从本质上来说,Java集合框架的主要组成是用来操作对象的接口。不同接口描述不同的数据类型。
简单介绍:
Collection接口是最基本的接口,它定义了List和Set,List又定义了LinkLi
- 旗正4.0页面跳转传值问题
何必如此
javajsp
跳转和成功提示
a) 成功字段非空forward
成功字段非空forward,不会弹出成功字段,为jsp转发,页面能超链接传值,传输变量时需要拼接。接拼接方式list.jsp?test="+strweightUnit+"或list.jsp?test="+weightUnit+&qu
- 全网唯一:移动互联网服务器端开发课程
cocos2d-x小菜
web开发移动开发移动端开发移动互联程序员
移动互联网时代来了! App市场爆发式增长为Web开发程序员带来新一轮机遇,近两年新增创业者,几乎全部选择了移动互联网项目!传统互联网企业中超过98%的门户网站已经或者正在从单一的网站入口转向PC、手机、Pad、智能电视等多端全平台兼容体系。据统计,AppStore中超过85%的App项目都选择了PHP作为后端程
- Log4J通用配置|注意问题 笔记
7454103
DAOapachetomcatlog4jWeb
关于日志的等级 那些去 百度就知道了!
这几天 要搭个新框架 配置了 日志 记下来 !做个备忘!
#这里定义能显示到的最低级别,若定义到INFO级别,则看不到DEBUG级别的信息了~!
log4j.rootLogger=INFO,allLog
# DAO层 log记录到dao.log 控制台 和 总日志文件
log4j.logger.DAO=INFO,dao,C
- SQLServer TCP/IP 连接失败问题 ---SQL Server Configuration Manager
darkranger
sqlcwindowsSQL ServerXP
当你安装完之后,连接数据库的时候可能会发现你的TCP/IP 没有启动..
发现需要启动客户端协议 : TCP/IP
需要打开 SQL Server Configuration Manager...
却发现无法打开 SQL Server Configuration Manager..??
解决方法: C:\WINDOWS\system32目录搜索framedyn.
- [置顶] 做有中国特色的程序员
aijuans
程序员
从出版业说起 网络作品排到靠前的,都不会太难看,一般人不爱看某部作品也是因为不喜欢这个类型,而此人也不会全不喜欢这些网络作品。究其原因,是因为网络作品都是让人先白看的,看的好了才出了头。而纸质作品就不一定了,排行榜靠前的,有好作品,也有垃圾。 许多大牛都是写了博客,后来出了书。这些书也都不次,可能有人让为不好,是因为技术书不像小说,小说在读故事,技术书是在学知识或温习知识,有些技术书读得可
- document.domain 跨域问题
avords
document
document.domain用来得到当前网页的域名。比如在地址栏里输入:javascript:alert(document.domain); //www.315ta.com我们也可以给document.domain属性赋值,不过是有限制的,你只能赋成当前的域名或者基础域名。比如:javascript:alert(document.domain = "315ta.com");
- 关于管理软件的一些思考
houxinyou
管理
工作好多看年了,一直在做管理软件,不知道是我最开始做的时候产生了一些惯性的思维,还是现在接触的管理软件水平有所下降.换过好多年公司,越来越感觉现在的管理软件做的越来越乱.
在我看来,管理软件不论是以前的结构化编程,还是现在的面向对象编程,不管是CS模式,还是BS模式.模块的划分是很重要的.当然,模块的划分有很多种方式.我只是以我自己的划分方式来说一下.
做为管理软件,就像现在讲究MVC这
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(String类型和hash类型)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一.Redis的数据类型
1.String类型及操作
String是最简单的类型,一个key对应一个value,string类型是二进制安全的。Redis的string可以包含任何数据,比如jpg图片或者序列化的对象。
Set方法:设置key对应的值为string类型的value
- Tomcat 一些技巧
征客丶
javatomcatdos
以下操作都是在windows 环境下
一、Tomcat 启动时配置 JAVA_HOME
在 tomcat 安装目录,bin 文件夹下的 catalina.bat 或 setclasspath.bat 中添加
set JAVA_HOME=JAVA 安装目录
set JRE_HOME=JAVA 安装目录/jre
即可;
二、查看Tomcat 版本
在 tomcat 安装目
- 【Spark七十二】Spark的日志配置
bit1129
spark
在测试Spark Streaming时,大量的日志显示到控制台,影响了Spark Streaming程序代码的输出结果的查看(代码中通过println将输出打印到控制台上),可以通过修改Spark的日志配置的方式,不让Spark Streaming把它的日志显示在console
在Spark的conf目录下,把log4j.properties.template修改为log4j.p
- Haskell版冒泡排序
bookjovi
冒泡排序haskell
面试的时候问的比较多的算法题要么是binary search,要么是冒泡排序,真的不想用写C写冒泡排序了,贴上个Haskell版的,思维简单,代码简单,下次谁要是再要我用C写冒泡排序,直接上个haskell版的,让他自己去理解吧。
sort [] = []
sort [x] = [x]
sort (x:x1:xs)
| x>x1 = x1:so
- java 路径 配置文件读取
bro_feng
java
这几天做一个项目,关于路径做如下笔记,有需要供参考。
取工程内的文件,一般都要用相对路径,这个自然不用多说。
在src统计目录建配置文件目录res,在res中放入配置文件。
读取文件使用方式:
1. MyTest.class.getResourceAsStream("/res/xx.properties")
2. properties.load(MyTest.
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-简单工厂模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 个人理解:简单工厂模式就是IOC;
* 客户端要用到某一对象,本来是由客户创建的,现在改成由工厂创建,客户直接取就好了
*/
interface IProduct {
- SVN与JIRA的关联
chenyu19891124
SVN
SVN与JIRA的关联一直都没能装成功,今天凝聚心思花了一天时间整合好了。下面是自己整理的步骤:
一、搭建好SVN环境,尤其是要把SVN的服务注册成系统服务
二、装好JIRA,自己用是jira-4.3.4破解版
三、下载SVN与JIRA的插件并解压,然后拷贝插件包下lib包里的三个jar,放到Atlassian\JIRA 4.3.4\atlassian-jira\WEB-INF\lib下,再
- JWFDv0.96 最新设计思路
comsci
数据结构算法工作企业应用公告
随着工作流技术的发展,工作流产品的应用范围也不断的在扩展,开始进入了像金融行业(我已经看到国有四大商业银行的工作流产品招标公告了),实时生产控制和其它比较重要的工程领域,而
- vi 保存复制内容格式粘贴
daizj
vi粘贴复制保存原格式不变形
vi是linux中非常好用的文本编辑工具,功能强大无比,但对于复制带有缩进格式的内容时,粘贴的时候内容错位很严重,不会按照复制时的格式排版,vi能不能在粘贴时,按复制进的格式进行粘贴呢? 答案是肯定的,vi有一个很强大的命令可以实现此功能 。
在命令模式输入:set paste,则进入paste模式,这样再进行粘贴时
- shell脚本运行时报错误:/bin/bash^M: bad interpreter 的解决办法
dongwei_6688
shell脚本
出现原因:windows上写的脚本,直接拷贝到linux系统上运行由于格式不兼容导致
解决办法:
1. 比如文件名为myshell.sh,vim myshell.sh
2. 执行vim中的命令 : set ff?查看文件格式,如果显示fileformat=dos,证明文件格式有问题
3. 执行vim中的命令 :set fileformat=unix 将文件格式改过来就可以了,然后:w
- 高一上学期难记忆单词
dcj3sjt126com
wordenglish
honest 诚实的;正直的
argue 争论
classical 古典的
hammer 锤子
share 分享;共有
sorrow 悲哀;悲痛
adventure 冒险
error 错误;差错
closet 壁橱;储藏室
pronounce 发音;宣告
repeat 重做;重复
majority 大多数;大半
native 本国的,本地的,本国
- hibernate查询返回DTO对象,DTO封装了多个pojo对象的属性
frankco
POJOhibernate查询DTO
DTO-数据传输对象;pojo-最纯粹的java对象与数据库中的表一一对应。
简单讲:DTO起到业务数据的传递作用,pojo则与持久层数据库打交道。
有时候我们需要查询返回DTO对象,因为DTO
- Partition List
hcx2013
partition
Given a linked list and a value x, partition it such that all nodes less than x come before nodes greater than or equal to x.
You should preserve the original relative order of th
- Spring MVC测试框架详解——客户端测试
jinnianshilongnian
上一篇《Spring MVC测试框架详解——服务端测试》已经介绍了服务端测试,接下来再看看如果测试Rest客户端,对于客户端测试以前经常使用的方法是启动一个内嵌的jetty/tomcat容器,然后发送真实的请求到相应的控制器;这种方式的缺点就是速度慢;自Spring 3.2开始提供了对RestTemplate的模拟服务器测试方式,也就是说使用RestTemplate测试时无须启动服务器,而是模拟一
- 关于推荐个人观点
liyonghui160com
推荐系统关于推荐个人观点
回想起来,我也做推荐了3年多了,最近公司做了调整招聘了很多算法工程师,以为需要多么高大上的算法才能搭建起来的,从实践中走过来,我只想说【不是这样的】
第一次接触推荐系统是在四年前入职的时候,那时候,机器学习和大数据都是没有的概念,什么大数据处理开源软件根本不存在,我们用多台计算机web程序记录用户行为,用.net的w
- 不间断旋转的动画
pangyulei
动画
CABasicAnimation* rotationAnimation;
rotationAnimation = [CABasicAnimation animationWithKeyPath:@"transform.rotation.z"];
rotationAnimation.toValue = [NSNumber numberWithFloat: M
- 自定义annotation
sha1064616837
javaenumannotationreflect
对象有的属性在页面上可编辑,有的属性在页面只可读,以前都是我们在页面上写死的,时间一久有时候会混乱,此处通过自定义annotation在类属性中定义。越来越发现Java的Annotation真心很强大,可以帮我们省去很多代码,让代码看上去简洁。
下面这个例子 主要用到了
1.自定义annotation:@interface,以及几个配合着自定义注解使用的几个注解
2.简单的反射
3.枚举
- Spring 源码
up2pu
spring
1.Spring源代码
https://github.com/SpringSource/spring-framework/branches/3.2.x
注:兼容svn检出
2.运行脚本
import-into-eclipse.bat
注:需要设置JAVA_HOME为jdk 1.7
build.gradle
compileJava {
sourceCompatibilit
- 利用word分词来计算文本相似度
yangshangchuan
wordword分词文本相似度余弦相似度简单共有词
word分词提供了多种文本相似度计算方式:
方式一:余弦相似度,通过计算两个向量的夹角余弦值来评估他们的相似度
实现类:org.apdplat.word.analysis.CosineTextSimilarity
用法如下:
String text1 = "我爱购物";
String text2 = "我爱读书";
String text3 =