媛就是阔耐
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机械手臂

一.遥控器

1.不同类型的遥控器原理不同.比如无线电遥控器的原理是利用无线电信号对远方的各种元器件进行操控.

2.红外遥控器的原理，是利用波长为0.76到1.5微米之间的近红外线来传送控制信号的。

二.控制舵机转向

1.首先，进入到红外遥控的串口，查看串口测试出每一个按键的二进制码。

2.通过按钮的二进制码来控制舵机转角的位移。

3.当舵机位移结束后，通过遥控器控制手臂的停止，与启动。

三.Frizing制图

略

四.代码编写


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