Linux下实现串口接收GPS数据

最近在做Linux下的串口接收并处理GPS数据，那对于是新手的我来说，就将这个项目分成两步，第一，接收数据，第二，处理数据。本文注重第二步的代码实现，第一步只会简单提及。本文使用的嵌入式开发板龙芯智龙1C，GPS模块采用的是正点原子的ATK-S1216F8-BD模块。

第一，接收数据：在配置好开发板的串口及相关硬件后，使用cat /dev/ttyS1能将串口接收到的GPS数据打印在控制台上。模块连接图如下：
若控制台上能够显示GPS数据，则开始第二步。