python实现简单can数据的收发

一：通过终端实现can数据的收发
将MCP2515与SN65HVD230双芯片组合模块的CAN0_H与CAN1_H，CAN0_L与CAN1_L相连
1：安装can-utils:
sudo apt-get install can-utils
2：打开一个终端，用来接收数据
candump can0
3：打开另一个终端，用来发送数据
cansend can1 000#11.22.33.44
如图所示

二：通过代码实现can数据的收发
注意：1，bitrate 100000 通信速率一定要设置你所用的，不然数据接发都会失败，2，每次程序运行完，记得关闭can，如果每次运行都打开一次，会崩的，3，arbitration_id这里设置成自己的报文id
发送端：

import time
import os
import can
import threading

#连接can0
can0 = can.interface.Bus(channel = 'can0', bustyp = 'socketcan_ctypes')
msg = can.Message(arbitration_id=0x123, data=[0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7], extended_id=False)

#一直循环发送数据
a = 1
while a == 1 :
    # 设置CAN0通信扩展板
    os.system('sudo ip link set can0 type can bitrate 100000')
    os.system('sudo ifconfig can0 up')
    can0.send(msg)
    print(msg)
    time.sleep(3)
    #关闭can
    os.system('sudo ifconfig can0 down')
    

接收端：

import time
import os
import can
import threading

#连接can1
can1 = can.interface.Bus(channel = 'can1', bustyp = 'socketcan_ctypes')

#一直循环接收数据
a = 1
while a == 1 :
# 设置CAN1通信扩展板
    os.system('sudo ip link set can1 type can bitrate 100000')
    os.system('sudo ifconfig can1 up')
    msg = can1.recv(3.0)
    print(msg)
    #关闭can
    os.system('sudo ifconfig can1 down')