- 【一看就会】Autoware.universe的“规划”部分源码梳理【四十六】(autoware_obstacle_cruise_planner:障碍物巡航规划器)
不断学习加努力
自动驾驶算法
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言十二、autoware_obstacle_cruise_planner:障碍物巡航规划器1.功能概述2.工作流程3.调用关系4.订阅发布话题订阅话题发布话题5.关键算法实现6.主要参数配置规划器选择安全参数优化器参数PID参数巡航参数7.文件结构和功能a)核心实现文件node.cpp:planner_interface.c
- Springboot(四十六)SpringBoot3整合redis并配置哨兵模式
camellias_
springbootredis后端
前边我有尝试在Springboot2.6框架中集成redis哨兵集群。但是呢,Springboot3中部署redis的配置和Springboot2中的配置完全不同。我这里再来记录一下Springboot3中配置redis的全部代码。上次我的redis是在centos服务器上直接安装的,这次在Springboot3的配置中,我的redis使用docker来部署。一:docker部署redis和red
- 《栩栩若生》
栩栩若生
《栩栩若生....》.......我出生于1993年。....那时候爸妈刚从农村出来,在城里开了间早点铺子维持生计。妈妈每天凌晨两点就要起床和面蒸包子馒头,怀孕了都不知道。她误以为要绝经了,还去药店抓了活血药吃。结果肚子见了天的大,她害怕得了大病,去医院一看,嚯,怀孕六个月了!妈妈一下就懵了!她当年四十六岁,和爸爸已经有了两个孩子。大女儿二十二岁,小儿子十九岁了。换句话说,两口子不但儿女双全,都等
- 十六与四十六
郑氏企业浩总
十六岁的痛与失去四十六岁的你,一切都是那么快,它不仅仅是个简单的十六年,而是别有深意,刻苦铭心!1999年在十月的上旬,我诞生在一个小山村的一个家庭里,一家子都是欢欢喜喜的,我不知道父母是怎么想的,是觉得我是个累赘还是个福星呢?你们好,我就是在99年诞生的那个小福星,我的简称是浩,我有个很爱我的姐姐,还有爱我的爸爸妈妈外婆外公,在这欢喜的过程,或许只有爷爷奶奶是不开心的,因为爷爷奶奶是老传统理想,
- 清平乐
填词人_1f04
【清平乐】当代/填词人杨花飘昨。春雨燕归跃。夜下路旁铺红落。过境来时谁约。薄情最是无留。去年今日如羞。风雨清寒人瘦,佳人颜已添沟。已亥三月二十八日、二零一九年五月二日!韵:《词林正韵》第十六部、第十二部!律:清平乐,四十六字,上片四仄韵,下片三平韵!图片发自App图片发自App
- 温晴的半生缘——第四十六章
神的儿女小妮
她和他道了晚安。他们每次聊天都以晚安结束。她有时想和他一直聊下去。也是可以的。可是聊下去太危险了。她说不定随心即兴豁出去了要对他表白。她看着时间已经很晚。她知道他第二天还要很多事忙。只是不忍拂她意。她看着他发的字入神。她明明刷了牙又去刷一次。她开灯关灯。当她拿起湿润的牙刷她看着镜子笑。她问他许多问题,有些她想还是当面问他好。可是她什么时候再见到他呢?也许见到她还是心神恍惚,连一个问题也想不起。她就
- 《相面天师》第四十六章 没人送废品了
先峰老师
一方面碍于林花戴的背景,另一方面那个唯一的目击证人,也就是城东那个拾破烂的那个人失踪了,这样一来,案子只能无限度的拖下去了。“小冯,这事儿,咱们怕是只能认了,我明天再去问下字画被盗的事情……”在得知了林花戴的背景后,李云峰也只能劝着马磊自认倒霉了,俗话说民不与官斗,马磊家里兄弟再多,那也不够政府抓的啊。不过挨打这事可以放在一边,但是那些字画被盗的事情,李云峰就不肯罢休了,因为那些字画并不全是他本人
- 每日三省吾身(四十六)
听书自傲
控制情绪1.控制自己的情绪,别被莫名的情绪影响心境。情绪是个神奇的东西,不知从何来,又去往何处,它总是来的莫名其妙、猝不及防。在生活中忽然听到别人说了一句与你相关的话时,你可能就会内心翻江倒海、原地爆炸,不知道自己的情绪为何如此不稳定。在工作中遇到困难和挫折时,顿时感觉自己前路渺茫,灰心、丧气、沮丧、难过等种种情绪一股脑儿都蹦了出来,感到不知所措。在爱情中一时get不到对方在意的点时,自己没有什么
- 异时空战记 | 第四十六章 - 老于的过往,欠揍的小子
贫文
“这样啊,老于,现在说说变异蚊虫是怎么回事,我回去了也方便汇报。这次过来,除了帮你治疗那孩子的伤势,主要还是为了变异蚊虫的事。
- 《栩栩若生》
栩栩若生
《栩栩若生....》.......我出生于1993年。....那时候爸妈刚从农村出来,在城里开了间早点铺子维持生计。妈妈每天凌晨两点就要起床和面蒸包子馒头,怀孕了都不知道。她误以为要绝经了,还去药店抓了活血药吃。结果肚子见了天的大,她害怕得了大病,去医院一看,嚯,怀孕六个月了!妈妈一下就懵了!她当年四十六岁,和爸爸已经有了两个孩子。大女儿二十二岁,小儿子十九岁了。换句话说,两口子不但儿女双全,都等
- Java高级教程秘籍-13章_IO流下
AdaCoding
javapython开发语言
Java高级教程秘籍-13章_IO流下六、其它的流的使用1.标准的输入输出流:2.打印流:3.数据流:七、对象流的使用1.对象流:2.作用:3.对象的序列化机制:4.序列化代码实现:5.反序列化代码实现:6.实现序列化的对象所属的类需要满足:八、RandomAccessFile的使用1.随机存取文件流:RandomAccessFile2.使用说明:3.典型代码九、Path、Paths、Files的
- 中原焦点团队网络初级30期阴丽丽坚持分享第一百四十六天(2022.1.13)
阴丽丽
今天一天的状态都不太好,主要是因为昨天晚上没有休息好!整个人都处于低自控力、低情绪状态!状态从傍晚约练、晚上上课开始好转!约练中,自己对来访者的诉说也有自己的思考,如果自己作为咨询师是不知道怎么问的!但对于咨询师的提问自己是有思考和不同意见的!对于最后自己作为观察员来对访谈进行总结,通过晚上的课程验证了自己的方向是对的!晚上学习让我感受到了快乐!叙事疗法是一个温暖的学派,它“尊义求懂”,每一个咨询
- 《似是故人来》第四十六章
月光如水夜微凉
无戒学堂IP营第二季打卡第34天,1271字,累计51074字。《似是故人来》第四十六章赵大公子与霍先生商议已毕,回了自己的居所,大少夫人裴氏带人笑着迎了上来。“夫君回来了!”这裴氏家世显赫,是世家大族贵女。她嫁给赵大公子七年,生了两个儿子,地位稳固。裴氏贤惠大度,行事极为稳妥,颇得夫君敬重。禀退左右,裴氏亲手奉上茶来,夫妻两个对面坐了,闲话家常。赵弘先问了两个孩子,“大的淘得很,小的哭声震天,真
- 第四十六章 SQL命令 FROM(二)
Cache技术分享
第四十六章SQL命令FROM(二)%PARALLEL这个可选关键字在查询的FROM子句中指定。它建议IRIS使用多个处理器(如果适用)并行处理查询。这可以显著提高使用一个或多个COUNT、SUM、AVG、MAX或MIN聚合函数和/或GROUPBY子句的某些查询的性能,以及许多其他类型的查询。这些通常是处理大量数据并返回小结果集的查询。例如,SELECTAVG(SaleAmt)FROM%PARALL
- 《九鼎风水师》第二百四十六章 风水考核(一)
先峰老师
“诸位,成绩已经出来了,现在就在我手中,不过在公布这成绩之前,我想先说两句。”将近一个小时之后,无为大师和周大师、圆觉大师三人核对出成绩之后,才缓缓的说道起来。“大家一定很奇怪,为什么这次夺魁会会使用这些在风水界中争议很大的风水图来作为考核内容,或许有一部分人已经猜想到了,不错,第一环的内容侧重的就是考核你们的风水基础知识,简单一点的说,就是看你们的基本功扎不扎实。这个才是重点。”无为大师声若洪终
- 空传说1(斗战猩猿)第一百四十六章、再遇猩魔
贪玩猴头
“大哥,猴子猴孙们有不少受伤的,我们帮他们治疗一下吧。”年朗在肖勇处罚了肖勇之后也不知道该说些什么,看了一下已经满目疮痍的花果山总算是找到了话题。“嗯,”肖勇点点头,接下来的几天肖勇和年朗他们一起救治受伤的猴妖,很快这些猴妖就都被救了回来,随着救的人越来越多,肖勇对当天的事情了解的也越来越多,这次古虎屠杀花果山生灵的事情纯属误会,是于傲将他的眼睛迷了,为了安全他才用这种极端的方法,这件事双方都有责
- 一个人吃牛排 老母亲的咖啡馆打卡day7
12桃乐丝
没有去咖啡馆,一个人吃了必胜客。也没有点咖啡,喝了杯超级甜的花茶。一个人选了临窗的位置边写手帐边等上菜。当预料到晚上不会有空余的时间,中午尽管很困,时间也很紧,仍然出来了。好像慢慢变成了一种习惯。就好像写手帐一样。从九月十号开始,今天已经是四十六天了。每天要么写写琐事,要么做做书摘,尽管时间轴还不怎么会做,但是每天写几个字,画几笔幼稚的简笔画或边框,给手账本贴几个贴纸,也让生活变得可以期待。无论多
- 日更第四十六天
千柠千柠
工作的事,还有心情,抑郁的情绪又犯了,尴尬了,删除了应聘人的微信,又索要手机号,当时复查回来指标不好,被吓懵圈了,也特别气愤,一点没有注意,就出事,就要花钱,真的,我真的是有气愤在里面的,什么事啊,我感觉快要疯掉了,支撑不住了,心理咨询一定要做,生活用品该买的也买,为了保持好心情吧,真的,我觉得怎么可以这样?我好想在一个空旷无人烟的地方大喊几嗓子,吼上几嗓子,到底要我怎样?你与自己成敌人了,所以你
- 庆儿自解论语~读南怀瑾论语别裁学而篇04
海言博语
曾子曰:“吾日三省吾身:为人谋而不忠乎?与朋友交而不信乎?传不习乎?”【注释】①曾子:孔子晚年的学生,名参(shēn),字子舆,比孔子小四十六岁。生于公元前505年,鲁国人,是被鲁国灭亡了的部国贵族的后代。曾参是孔子的得意门生,以孝著称,据说《孝经》就是他撰写的。②三省(xǐng):多次反省。③传:老师讲授的功课。【翻译】曾参说:“我每天从多方面反省自已:替别人办事是不是尽心竭力了呢?与朋友交往是
- 初代网红系列之四十六-梁逸峰
鱼爷的道场
依稀记得小时候我最讨厌上语文课,每当一篇新课文的开始,我都会下意识的翻到最后,“背诵全文”几个字的出现,预示着接下来的一周都不会好过。对于那些天才少年们来说从来就没有什么挑战,但对于资质平平的我来说确实另一番光景,没人知道这几个字的分量有多重,但是毫不夸张的说我在当时就感觉到了人生的艰难。每当语文老师要求集体背诵的时候,我姑且还能滥竽充数,在那里只张嘴不出音的准备蒙混过关,但是碰上语文老师心情大好
- 好的开始等于成功的一半!
陈惠Cherry
2019年4月11日晴转雨【早睡早起】【学习】1.打卡《易经》一百,读《周易上经》第2遍2.听总部YY语音平台【累积法面对面】栏目【读经长智慧】早读:《百家姓》二晚读:《易经下》既济卦第六十三、未济卦第六十四;《论语》雍也第六;《唐诗三百首》111-120;《新概念英语》Lesson81。【养生.锻炼】散步、踩鹅软石、代餐粉营养早餐。【每日反省】用心爱家人。【生活随记】(1)向贺老师提交了第四十六
- 四十六
林不饿
减肥最难的就是坚持。要饿一顿很容易,要坚持运动一个礼拜也很容易,但要长期保持自律的饮食和作息,真的很难。毕竟现代社会的诱惑太多了。随便逛逛朋友圈,都能看到各种美食的图片,想不动心都难。所以如何保持自律的生活,才是减肥成功最关键的一点。如果你并没有打算改变眼前的生活方式,并长期保持自律,那我劝你还是不要开始减肥的好。自律一段时间瘦下来,又恢复放肆而反弹,这样反复多次,身体就伤透了。还不如放宽心,做一
- 网文《帝君大大我错了》第四十六章
慕言夭夭
第五侗给华冲办了一场很风光的葬礼,也按照华冲的要求,把他安葬在了张武清和其他师兄弟的旁边。“师兄,黑雾已经被炼化了,你就放心吧”第五侗坐在他们坟前。“师父,虽然黑雾已经没有了,但是黑衣的下落还没有任何消息”“您放心,我一定会追查到底的”“我一定会让他们付出代价”第五侗说。“师父,马上就是宗门大比了,其他宗门也会陆续来到我们这里”韩若秋对邱继月说。“若秋,这件事还是交给你,”邱继月说。“你们几个负责
- 为什么宁学桃园三结义,不烧瓦岗一炉香
星尘梦羽
民间一直流传一句话:宁学桃园三结义,不烧瓦岗一炉香。意思很明白,宁愿学刘关张桃园三结义,也不要学瓦岗四十六友聚义。同样是陌路相逢,异姓结拜,为什么会有这个差别呢?桃园三结义,出自小说《三国演义》,刘备本是涿郡小贩,织席贩履为业,关羽因误伤人命逃亡到涿郡,以贩枣为生,张飞本是一屠户,杀猪卖酒为业,三人因为一次偶然相遇街市,却是不打不相识,情投意合之下在张飞满是桃花的后院歃血为盟结为异性兄弟。之后三人
- 第146篇2020.2.14
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《自我反省》大家好,我是潘琳倩。今天是我参加演讲打卡的第一百四十六天,我今天和大家分享的内容是:自我反省。昨天又一次因为自己的失误没有发演讲视频,而被罚款了。早上拿起手机看到晋杭老师的信息,我心里一颤,难道是我没有发送视频吗?不对呀,我记得我明明发送了呀!带着不平静的心,我缓缓点开图像打开信息。哎呀!我担心的事还是发生了。截图显示我发送成功已是凌晨十二点三十九分了。接下来我回忆,为什么我12点已经
- 立言者壽——讀通札記(468)
趙國龍淼
讀文白對照本《卷四十六》,感:1、立言者壽。人言,死亡三境界,即:肉體消失,物理死亡,第一重;親人皆死,世人忘卻,精神死亡,第二重;最後,第三重,大地白茫茫一片,恰如,設麽也沒存在過,人,生死有意義嗎?生過嗎,死去了嗎?徹底死亡,Gameover!想想,人真可悲,生不當家,死不做主,死亡面前,人人平等,且最終歸宿,空無!然,老子《道德經》,言:死而不亡者,壽!何以死而不亡,萬壽無疆,千年留痕?竊以
- 2022-02-15
飞翔_8019
1.早上六点铃声响起,没有立即起床,在六点四十六起床。2.早上做饭,和面,跺葱准备中午包饺子。吃饭后,七点四十三去上班。3.中午下班后,包饺子。4.吃饭后,打扫卫生,倒垃5..中午休息十分钟。7.晚上八点半下班,回家煮汤圆,找车明天早上回老家,洗头,写复盘,一定要在十点四十五之前睡觉。学到的新知:专注做一件事,一段时间只做一件事或者只学习一门学问。才能有效果。改变的旧知:你的时间用在哪里,就会收获
- 第四十六章、怨恨
张正义_be5a
玢宁数日来都是恍惚惚地闷着流泪,并不和任何人讲上几句话儿。唯一可得的安慰就是云峰一直陪着她。虽然他不惯多言劝慰,但其沉默本身就是极能使小表妹镇静和宽解的良剂了。云峰坐在那儿,象一尊忧郁的沉思的雕像,每一个动作,玢宁都看得出其间包含的深深的同情和重实的关怀。他的感情一定在深渊里面沸腾,他却总在努力掩饰它,遮盖它,令人觉得他只是个麻木不仁的自私男子,以至他的表情永远显得那么地漠然。但是,玢宁难道看不出
- 在澳洲机场做奢侈品导购的中国富二代|真实故事
文字剧社
图片发自App把项洁拥有的四十六个包包都摆在地上,可以铺满一个15平米的房间。其中有圣罗兰的链条包、迪奥的戴妃包、巴黎世家的机车包、罗威的三角包、蔻驰的限量花朵包、古驰的缎带包…价格多在一两万人民币上下,塞满了二十多个柜子。图片发自App这些品牌里面,项洁买得最多的是古驰,“光她家的缎带包就买了四个,还有和包包同一个系列的高跟鞋。”她喜欢古驰偏年轻的设计风格,“不像另外几个老欧洲蓝血品牌,那么沉闷
- 2019-5-27晨间日记
草儿520
今天是什么日子起床:五点四十六就寝:天气:晴心情:美美哒纪念日:叫我起床的不是闹钟是梦想年度目标及关键点:本月重要成果:今日三只青蛙/番茄钟成功日志-记录三五件有收获的事务财务检视人际的投入开卷有益-学习/读书/听书健康与饮食今日步数:今日锻炼:今日饮食:好习惯打卡
- 关于旗正规则引擎下载页面需要弹窗保存到本地目录的问题
何必如此
jsp超链接文件下载窗口
生成下载页面是需要选择“录入提交页面”,生成之后默认的下载页面<a>标签超链接为:<a href="<%=root_stimage%>stimage/image.jsp?filename=<%=strfile234%>&attachname=<%=java.net.URLEncoder.encode(file234filesourc
- 【Spark九十八】Standalone Cluster Mode下的资源调度源代码分析
bit1129
cluster
在分析源代码之前,首先对Standalone Cluster Mode的资源调度有一个基本的认识:
首先,运行一个Application需要Driver进程和一组Executor进程。在Standalone Cluster Mode下,Driver和Executor都是在Master的监护下给Worker发消息创建(Driver进程和Executor进程都需要分配内存和CPU,这就需要Maste
- linux上独立安装部署spark
daizj
linux安装spark1.4部署
下面讲一下linux上安装spark,以 Standalone Mode 安装
1)首先安装JDK
下载JDK:jdk-7u79-linux-x64.tar.gz ,版本是1.7以上都行,解压 tar -zxvf jdk-7u79-linux-x64.tar.gz
然后配置 ~/.bashrc&nb
- Java 字节码之解析一
周凡杨
java字节码javap
一: Java 字节代码的组织形式
类文件 {
OxCAFEBABE ,小版本号,大版本号,常量池大小,常量池数组,访问控制标记,当前类信息,父类信息,实现的接口个数,实现的接口信息数组,域个数,域信息数组,方法个数,方法信息数组,属性个数,属性信息数组
}
&nbs
- java各种小工具代码
g21121
java
1.数组转换成List
import java.util.Arrays;
Arrays.asList(Object[] obj); 2.判断一个String型是否有值
import org.springframework.util.StringUtils;
if (StringUtils.hasText(str)) 3.判断一个List是否有值
import org.spring
- 加快FineReport报表设计的几个心得体会
老A不折腾
finereport
一、从远程服务器大批量取数进行表样设计时,最好按“列顺序”取一个“空的SQL语句”,这样可提高设计速度。否则每次设计时模板均要从远程读取数据,速度相当慢!!
二、找一个富文本编辑软件(如NOTEPAD+)编辑SQL语句,这样会很好地检查语法。有时候带参数较多检查语法复杂时,结合FineReport中生成的日志,再找一个第三方数据库访问软件(如PL/SQL)进行数据检索,可以很快定位语法错误。
- mysql linux启动与停止
墙头上一根草
如何启动/停止/重启MySQL一、启动方式1、使用 service 启动:service mysqld start2、使用 mysqld 脚本启动:/etc/inint.d/mysqld start3、使用 safe_mysqld 启动:safe_mysqld&二、停止1、使用 service 启动:service mysqld stop2、使用 mysqld 脚本启动:/etc/inin
- Spring中事务管理浅谈
aijuans
spring事务管理
Spring中事务管理浅谈
By Tony Jiang@2012-1-20 Spring中对事务的声明式管理
拿一个XML举例
[html]
view plain
copy
print
?
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>&nb
- php中隐形字符65279(utf-8的BOM头)问题
alxw4616
php中隐形字符65279(utf-8的BOM头)问题
今天遇到一个问题. php输出JSON 前端在解析时发生问题:parsererror.
调试:
1.仔细对比字符串发现字符串拼写正确.怀疑是 非打印字符的问题.
2.逐一将字符串还原为unicode编码. 发现在字符串头的位置出现了一个 65279的非打印字符.
 
- 调用对象是否需要传递对象(初学者一定要注意这个问题)
百合不是茶
对象的传递与调用技巧
类和对象的简单的复习,在做项目的过程中有时候不知道怎样来调用类创建的对象,简单的几个类可以看清楚,一般在项目中创建十几个类往往就不知道怎么来看
为了以后能够看清楚,现在来回顾一下类和对象的创建,对象的调用和传递(前面写过一篇)
类和对象的基础概念:
JAVA中万事万物都是类 类有字段(属性),方法,嵌套类和嵌套接
- JDK1.5 AtomicLong实例
bijian1013
javathreadjava多线程AtomicLong
JDK1.5 AtomicLong实例
类 AtomicLong
可以用原子方式更新的 long 值。有关原子变量属性的描述,请参阅 java.util.concurrent.atomic 包规范。AtomicLong 可用在应用程序中(如以原子方式增加的序列号),并且不能用于替换 Long。但是,此类确实扩展了 Number,允许那些处理基于数字类的工具和实用工具进行统一访问。
 
- 自定义的RPC的Java实现
bijian1013
javarpc
网上看到纯java实现的RPC,很不错。
RPC的全名Remote Process Call,即远程过程调用。使用RPC,可以像使用本地的程序一样使用远程服务器上的程序。下面是一个简单的RPC 调用实例,从中可以看到RPC如何
- 【RPC框架Hessian一】Hessian RPC Hello World
bit1129
Hello world
什么是Hessian
The Hessian binary web service protocol makes web services usable without requiring a large framework, and without learning yet another alphabet soup of protocols. Because it is a binary p
- 【Spark九十五】Spark Shell操作Spark SQL
bit1129
shell
在Spark Shell上,通过创建HiveContext可以直接进行Hive操作
1. 操作Hive中已存在的表
[hadoop@hadoop bin]$ ./spark-shell
Spark assembly has been built with Hive, including Datanucleus jars on classpath
Welcom
- F5 往header加入客户端的ip
ronin47
when HTTP_RESPONSE {if {[HTTP::is_redirect]}{ HTTP::header replace Location [string map {:port/ /} [HTTP::header value Location]]HTTP::header replace Lo
- java-61-在数组中,数字减去它右边(注意是右边)的数字得到一个数对之差. 求所有数对之差的最大值。例如在数组{2, 4, 1, 16, 7, 5,
bylijinnan
java
思路来自:
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/2541117420116135376632/
写了个java版的
public class GreatestLeftRightDiff {
/**
* Q61.在数组中,数字减去它右边(注意是右边)的数字得到一个数对之差。
* 求所有数对之差的最大值。例如在数组
- mongoDB 索引
开窍的石头
mongoDB索引
在这一节中我们讲讲在mongo中如何创建索引
得到当前查询的索引信息
db.user.find(_id:12).explain();
cursor: basicCoursor 指的是没有索引
&
- [硬件和系统]迎峰度夏
comsci
系统
从这几天的气温来看,今年夏天的高温天气可能会维持在一个比较长的时间内
所以,从现在开始准备渡过炎热的夏天。。。。
每间房屋要有一个落地电风扇,一个空调(空调的功率和房间的面积有密切的关系)
坐的,躺的地方要有凉垫,床上要有凉席
电脑的机箱
- 基于ThinkPHP开发的公司官网
cuiyadll
行业系统
后端基于ThinkPHP,前端基于jQuery和BootstrapCo.MZ 企业系统
轻量级企业网站管理系统
运行环境:PHP5.3+, MySQL5.0
系统预览
系统下载:http://www.tecmz.com
预览地址:http://co.tecmz.com
各种设备自适应
响应式的网站设计能够对用户产生友好度,并且对于
- Transaction and redelivery in JMS (JMS的事务和失败消息重发机制)
darrenzhu
jms事务承认MQacknowledge
JMS Message Delivery Reliability and Acknowledgement Patterns
http://wso2.com/library/articles/2013/01/jms-message-delivery-reliability-acknowledgement-patterns/
Transaction and redelivery in
- Centos添加硬盘完全教程
dcj3sjt126com
linuxcentoshardware
Linux的硬盘识别:
sda 表示第1块SCSI硬盘
hda 表示第1块IDE硬盘
scd0 表示第1个USB光驱
一般使用“fdisk -l”命
- yii2 restful web服务路由
dcj3sjt126com
PHPyii2
路由
随着资源和控制器类准备,您可以使用URL如 http://localhost/index.php?r=user/create访问资源,类似于你可以用正常的Web应用程序做法。
在实践中,你通常要用美观的URL并采取有优势的HTTP动词。 例如,请求POST /users意味着访问user/create动作。 这可以很容易地通过配置urlManager应用程序组件来完成 如下所示
- MongoDB查询(4)——游标和分页[八]
eksliang
mongodbMongoDB游标MongoDB深分页
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177567 一、游标
数据库使用游标返回find的执行结果。客户端对游标的实现通常能够对最终结果进行有效控制,从shell中定义一个游标非常简单,就是将查询结果分配给一个变量(用var声明的变量就是局部变量),便创建了一个游标,如下所示:
> var
- Activity的四种启动模式和onNewIntent()
gundumw100
android
Android中Activity启动模式详解
在Android中每个界面都是一个Activity,切换界面操作其实是多个不同Activity之间的实例化操作。在Android中Activity的启动模式决定了Activity的启动运行方式。
Android总Activity的启动模式分为四种:
Activity启动模式设置:
<acti
- 攻城狮送女友的CSS3生日蛋糕
ini
htmlWebhtml5csscss3
在线预览:http://keleyi.com/keleyi/phtml/html5/29.htm
代码如下:
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="UTF-8">
<title>攻城狮送女友的CSS3生日蛋糕-柯乐义<
- 读源码学Servlet(1)GenericServlet 源码分析
jzinfo
tomcatWebservlet网络应用网络协议
Servlet API的核心就是javax.servlet.Servlet接口,所有的Servlet 类(抽象的或者自己写的)都必须实现这个接口。在Servlet接口中定义了5个方法,其中有3个方法是由Servlet 容器在Servlet的生命周期的不同阶段来调用的特定方法。
先看javax.servlet.servlet接口源码:
package
- JAVA进阶:VO(DTO)与PO(DAO)之间的转换
snoopy7713
javaVOHibernatepo
PO即 Persistence Object VO即 Value Object
VO和PO的主要区别在于: VO是独立的Java Object。 PO是由Hibernate纳入其实体容器(Entity Map)的对象,它代表了与数据库中某条记录对应的Hibernate实体,PO的变化在事务提交时将反应到实际数据库中。
实际上,这个VO被用作Data Transfer
- mongodb group by date 聚合查询日期 统计每天数据(信息量)
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
/* 1 */
{
"_id" : ObjectId("557ac1e2153c43c320393d9d"),
"msgType" : "text",
"sendTime" : ISODate("2015-06-12T11:26:26.000Z")
- java之18天 常用的类(一)
Luob.
MathDateSystemRuntimeRundom
System类
import java.util.Properties;
/**
* System:
* out:标准输出,默认是控制台
* in:标准输入,默认是键盘
*
* 描述系统的一些信息
* 获取系统的属性信息:Properties getProperties();
*
*
*
*/
public class Sy
- maven
wuai
maven
1、安装maven:解压缩、添加M2_HOME、添加环境变量path
2、创建maven_home文件夹,创建项目mvn_ch01,在其下面建立src、pom.xml,在src下面简历main、test、main下面建立java文件夹
3、编写类,在java文件夹下面依照类的包逐层创建文件夹,将此类放入最后一级文件夹
4、进入mvn_ch01
4.1、mvn compile ,执行后会在