河西之战是中国战国时代，魏国与秦国为争夺关中河西（今山西、陕西两省间黄河南段以西地区）地区发生的大规模战争，前后反复交战数次。
魏国自三家分晋后，魏文侯政治上任用翟璜、吴起、李悝、魏成子等人进行改革，使魏国国势逐渐强盛；军事上魏国联合赵、韩，西击秦，东击齐，南击楚，创建了由魏国领导而由韩、赵辅佐的中原霸权。而秦国自秦厉共公以后，政局不稳，数位国君或杀或废，国力日趋衰弱，加上西方及北方又有戎族入侵，在魏国的连续攻势下，只能被动防守。
秦献公继位后开始政治改革，使秦国国力由弱转强，具备了夺回河西地区的实力。秦孝公继位后，任用商鞅实行变法，秦国国力开始强大。魏国此时忙与同赵国、齐国交战，无暇西顾。秦国趁机大举的进攻魏国的西河郡。
周显王二十七年（前342年），魏国发兵攻韩，韩国向齐国求援。齐国军师孙膑再次使用围魏救赵的战术，率军包围魏国首都大梁（今河南省开封市）。魏惠王下令庞涓撤兵回救，庞涓在马陵（今山东省郯城县一带）遭到埋伏，全军覆没，太子申被俘，庞涓亦自刎而死。魏国经过马陵之战的失败，元气大伤，无力对付秦军。秦军从反击到进攻，多次击败魏军，终于收复河西。
前419年，魏军突然在河西地区的少梁（今陕西省韩城市西南）修筑城池，秦国派兵进攻，两军在少梁交战两年。前417年，魏军击败秦军，再次在少梁筑城。秦军则沿黄河修筑防御工事，阻止魏军西进。前415年，秦灵公派兵修补繁庞（今陕西省韩城市东南），在籍姑（今陕西省韩城市北）筑城，继续对魏国采取守势。
前413年，魏国大举进攻秦国，魏国上地郡郡守李悝在郑县（今陕西省华县）大败秦军。次年，魏文侯派太子击包围并占领了秦国的繁庞，迁出当地的居民。
前409年，魏文侯任命吴起为主将，攻克秦国河西地区的临晋（即王城，今陕西省大荔县东南）、元里（今陕西省澄城县东南）并筑城。次年，吴起再次率军攻打秦国，一直打到郑县，攻克洛阴（今陕西省大荔县西南）、合阳（今陕西省合阳县东南）并筑城。而秦国只能退守至洛水，沿河修建防御工事，并筑重泉城（今陕西省蒲城县东南）加以防守。至此，魏国全部占有原本属于秦国的河西地区，并在此设立西河郡。经翟璜推荐，由吴起担任首任郡守。
魏国占有河西地区后，成为秦国东进的心腹大患，秦简公、秦惠公两代秦国君主曾多次派兵试图收复该地区，但都以失败而告终。
前401年，秦简公派兵攻打魏国，到达阳狐，但此时秦军无力穿越西河郡到达河东。
魏武侯继位后不久，与吴起、王错等前往西河郡巡视。
前393年，魏军在汪（一说在陕西省澄城县境内）击败秦军。。
前390年，秦国与魏国在武城（今陕西省华县东）交战。秦惠公在陕（今河南省三门峡市西）设县，图谋向中原扩张。前389年，秦惠公出兵号称五十万进攻魏国的阴晋（今陕西省华阴市），但被魏西河郡守吴起以步兵五万、战车五百辆、骑兵三千所击败。
前386年，魏国攻打秦国，秦军在武城击退魏军，但秦将识被魏军所俘获。
周安王十八年（前384年），魏国于洛阴、安邑（今山西省夏县西北）、王垣（即首垣，在今山西省长垣县东北）三处加筑城垣，加强河西、河东以及河北地区的防守。不久，魏国因赵国入侵卫国，威胁到魏国在中原地区的利益。魏国出兵支援卫国，齐国也派兵支援，赵国向楚国求救，楚国也加入了这场大战，双方进入连续四年之混战。此时秦国国内，庶长改发动政变，杀秦出公和太后，迎立被秦简公放逐的秦献公回国继位。秦献公继位后，安抚边境军民，并把都城从雍（今陕西省凤翔县）迁到栎阳(今陕西省西安市临潼区北)，亲往治理，准备向东征讨，收复秦穆公时期的故地。
周显王三年（前366年），魏、韩联合攻秦，魏国在武城筑城，作为西进据点。秦军反击，在洛阴打败了魏、韩联军，开始掌握战争的主动权。
周显王五年（前364年），秦献公亲率主力进至河东，秦将章蟜在石门山（今山西省运城市西南）大败魏军，斩首6万。由于赵国出兵救援魏国，秦才退兵。此战为秦国对魏国的首次重大胜利，诸侯震动，周显王亦祝贺「献公称伯」，并颁赏他绣着黼黻图案的服饰。
周显王六年（前363年），秦出兵攻击魏少梁，赵国出兵救援魏国。第二年（周显王七年，前362年），秦乘魏与韩、赵战于浍水之机，以庶长国为将，再次攻击魏少梁，击败魏军，俘其主将公孙痤，并占领繁庞。魏国虽战胜韩、赵两国，却被秦国击败。
当时除秦国外的战国六雄已经形成，而处于西垂的秦国被中原各国所疏远。秦孝公继位后，求贤招兵，广招人才，命群臣献富国强兵之策，重用商鞅变法图强，推行「农战」政策，秦国国势日强。
魏国国都原在安邑，仅有上党山区可与河内交通，又地处河东，受秦、赵、韩三国包围，形势岌岌可危。因此魏国在迁都前，极力图谋在中原开拓土地。韩、赵两国在魏国的压力下，调整交换了土地，使魏国在中原地区的土地连成一片，形成十分有利的形势。周显王八年（前361年）夏四月初三日甲寅，魏国迁都大梁，同时派龙贾率军修筑河西长城（南起今陕西省华阴县，经大荔西、澄城东、合阳北，在韩城南与黄河西岸相接），对秦采取守势。
魏国迁都大梁后，实行改革，国力再次强大起来，引起了其他诸侯的戒备。周显王十三年（前356年），赵国分别在平陆（今山东省汶上县）、阿（今河北省高阳县北50里）与齐、宋、燕会盟。魏国面临着被诸国围攻的可能，于是魏国对韩、宋、鲁、卫等小国施压，迫使小国君主入朝仕魏。
周显王十五年（前354年），赵国入侵卫国，夺取漆及富丘两地。魏国出兵助卫，包围赵都邯郸（今河北省邯郸市）。当魏军分别在邯郸、襄陵（今河南省睢县南）与齐、赵、宋联军交战时，秦军乘机偷袭魏国，进攻魏河西长城重要据点元里，大败魏军，歼灭守军7千人，并占领少梁。同时派公孙壮伐韩，深入韩地，占领上枳、安陵（今河南省鄢陵县北）、山氏（今河南新郑市东北）并筑城，插入魏、韩两国交界地区。
周显王十七年（前352年），商鞅率主力东渡黄河，攻入魏国的河东，占领了魏国旧都安邑。次年，商鞅又率军包围并占领魏上郡要点固阳（即定阳，今陕西省延安市东）。此时魏国在中原地区扭转局势，攻破赵国都城邯郸，并调用韩国军队，击败包围襄陵的齐、宋、卫三国联军，齐国不得己请楚国大将景舍出面调停。
魏国陆续与齐、赵讲和后，遂集中兵力反攻，夺回安邑及少梁，并包围固阳。秦孝公用商鞅以退为进之策，以争取时间更深入地进行第二次变法，于周显王十九年（前350年）与魏惠王在彤（今陕西华县西南）会盟修好，将河西部分土地归还魏国。为便于尔后东进中原，又将国都迁至咸阳（今陕西省咸阳市东北）。经两次变法，秦国国力更强。而魏惠王则派军队在固阳东修建崤山长城（东南起崤山，西北至黄河），以阻止秦军东进，保障河东地区与大梁的联系。
魏国以朝见周天子为名，召集许多小国举行会盟，图谋攻秦。秦孝公下令加强防守，并采纳商鞅「尊魏为王」的策略来改变魏国进攻秦国的意图。秦孝公于周显王二十五年（前344年）派商鞅向魏惠王游说，称「从十二诸侯不足以王天下」，劝说他除了号令宋、卫、邹、鲁等小国外，争取燕、秦等国支持，「先行王服，然后图齐、楚」。魏惠王听从游说，开始称王，并召集各小国参加逢泽（今河南省开封市南）会盟，使得魏国进攻的矛头，从秦转向齐、楚。
魏国在马陵之战遭受齐国重创，秦国乘魏国实力尚未恢复之际，大举攻魏。周显王二十八年（前341年）九月，秦派商鞅入侵魏国西部，魏惠王率军救援，魏军大败。第二年（周显王二十九年，前340年），商鞅入侵河东，魏派公子卬迎战，双方于吴城（今山西省平陆县北）对峙。商鞅以政治手段欺骗公子卬前来赴会，在会中趁机俘虏公子卬，乘势攻击并击败魏军。
周显王三十一年（前338年），秦再次攻魏，在岸门（今山西省河津县南）击败魏军，俘其主将魏错。
周显王三十六年（前333年），秦惠文王任命阴晋人犀首（即公孙衍）为大良造，次年魏国献阴晋给秦，与秦修好。未久，公孙衍率兵攻魏上郡重地雕阴（今陕西省甘泉县南），魏将龙贾集中兵力迎战。经二年激战，至三十八年（前330年），全歼魏军，斩首四万五千人（此据《史记·魏世家》，《秦本纪》记载为八万）。此役魏国防卫西河、上郡的主力全军覆没，主将龙贾被俘，魏惠王被迫于次年将西河郡全部献给秦国。至此，秦全部收复了被魏夺占的河西地区。
秦收复河西后，并未停止攻魏，继而攻占焦（今河南省陕县）、曲沃（今河南省灵宝市东北）、汾阴（今山西省万荣县西南）、蒲阳（今山西省隰县）等据点。秦不仅获得了黄河南段以西的所有土地，而且控制了东进中原的大门，为尔后统一六国创造了有利条件。
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