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CMSIS的作用:1.提供了接口标准,便于移植和管理。2.提供了很多第三方固件,便于业务开发。3.因为统一了接口,使底层硬件和上层应用耦合降低,更换硬件平台时只需开发人员改变底层硬件的驱动即可,上层业务应用程序无需做改动。创建任务函数:osThreadId_tosThreadNew(osThreadFunc_tfunc,void*argument,constosThreadAttr_t*attr)
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10月26日,辟谷84天。;C)u2[:h7|;{&o*e9|经过中午静坐内观觉察,我今天心理正处在人生第二逆反青春期,把青春期的自私、焦虑、恐惧、寻求关注、界限不清、争强好胜等等心理特征表现的淋漓精致。7H7s:}&C9[5O4E+A2i'm+D"l6S这次长时间的辟谷,从灵魂层面我把自己打入妈妈的子宫里,经过痛苦得以重生,经历婴儿、幼儿(第一逆反期)、童年期。昨天晚上,就在听古琴《幽谷》时,我
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摘自:https://bbs.amovlab.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1202&extra=page%3D1Pixhawk/PX4/APM傻傻分不清?所谓无人机的飞控,就是无人机的飞行控制系统。无人机飞控能够稳定无人机飞行姿态,并能控制无人机自主或半自主飞行,是无人机的大脑。Pixhawk是第一款专门为PX4自驾软件而设计的无人机飞控。第一个版本的Pixh
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一、打开资料包里提供的K-Flash程序烧录软件二、选择串口三、选择波特率四、选择In-Chip,烧录到Flash芯片里面,重新上电还会运行程序五、如果选择In-Memory,这次可以运行,但下次重新上电就不会保持这次的程序了。六、选择固件烧录的路径七、这个勾是烧录完成后会弹出一个终端,可以用来显示打印的数据八、点击FLASH便可开始烧录固件,这里我下的是资料包提供的入手试玩程序九、烧录成功
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看门狗看门狗定时器(WDT)是一种硬件定时器,在出现意外固件时自动复位设备执行路径。如果启用了WDT,则必须在固件中定期进行服务,以避免复位。否则,计时器失效并产生一个设备复位。此外,WDT可以用作中断源或在低功耗唤醒源模式。PSoC6MCU系列包括一个自由运行WDT和两个多计数器WDT(MCWDT)。WDT是16位的计数器。每个MCWDT有两个16位计数器和一个32位计数器。这样,看门狗系统共有
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1.使用固件:apm2.使用场景:无人机携带静电吸附装置,降落到被吸附物上方,pixhawk输出信号,使静电吸附装置通电产生吸力吸起被吸附物2.控制思路:定义一个标志变量,这个变量用来决定是否输出信号,初始化为假,当判断到无人机已经位于目标物上方,将无人机降落,并且置为真,同时飞控输出信号3.固件修改:(1)对应文件位置:..\ardupilot-master\ArduCopter\Copter.
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iDream5是与全球首款头部智能按摩器相匹配的手机APP,通过和智能头部按摩器相连。操作简单,控自主搭配按摩方式,随时调整按摩力度。可知晓自己的健康数据,健康数据存档。并配备按摩记录和提醒功能。iDream5定期会进行固件及程序升级更新。e-mail:
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【 STM32开发 】
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(文章正在编辑中,一点点地截图操作过程,估计要拖拉两三天)一、烧录MQTT固件ESP8266出厂时,默认是AT固件。连接阿里云,需要使用MQTT固件。1、独立EPS8266模块的烧录方法2、魔女开发板,板载ESP8266的烧录方法二、接线三、阿里云新建产品1、注册阿里云阿里云网页:https://www.aliyun.com/注册、认证,并登录,具体过程不述。建议使用手机号进行注册。2、登录后,进
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前言S32ds是针对于NXP软件调试部分使用的一款比较强大的软件,今天说说是个针对于Debug进行软件调试,同时也是给作者自己写的一个笔记,作者也是刚刚接触这个软件,后续有疑问的地方也会及时更改S32ds下载作者推荐去官网下载https://www.nxp.com作者使用的是NXPS32DesignStudioforARM2.2安装这里就不说了工程加载第一次在进入界面后,整个界面处于空白状态这里点
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“创文保卫”工作即将迎来国考,黄堡镇清醒把握创建形式,迅速进入参战状态,全力以赴抓好各项创建工作。五星村对损坏路面进行破除清理破损路面村委会门口路面修复完成南寺社区清理野广告毒饵站投药新乐社区清理辖区卫生死角检查黄堡街道摆摊商户梁家塬村整治人居环境李家沟村硬化村委会路面清理排水渠垃圾清理210国道花坛内散落垃圾新村刷写习总书记来陕讲话精神标语李家沟村制作宣传牌孟姜塬村制作宣传牌周家村制作宣传牌新乐
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led.c//bsp:boardsupportpackage板级支持包//每新建一个文件都要指定一个路径在C/C++中IncludePaths那里//如果想提高程序的可移植性,更硬件相关的都定义成宏#include"bsp_led.h"voidLED_GPIO_Config(void){GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStruct;RCC_APB2PeriphClockCmd(R
- ESP8266-01S模块连接服务器(ONENET)
海风-
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ESP8266-01S模块连接服务器(ONENET)固件烧录通过http协议连接onenet云平台固件烧录一般在esp8266到手之后会进行测试,以确保能用,该模块出厂时默认自带出厂固件的,但如果进行了开发即下载了自己写的程序,想再次使用原厂AT固件,这时需要烧录固件,烧录固件直接看别人的教程即可:https://blog.csdn.net/jackcsdnfghdtrjy/article/det
- Linux基础-raid磁盘阵列
Anemia_
Linuxlinux运维服务器
冗余的磁盘阵列raid就是将多个规格相同的盘组合起来,根据raid级别形成不用容量的逻辑盘,逻辑盘就相当于我们在Linux系统的时候所看到的盘,底层有冗余1.作用:1.提升性能,关键字:条带化stripe2.提供冗余,关键字:镜像、校验2.实现条件:1.盘的规格相同:盘大小、盘的接口、盘的转速、盘的制造商、盘的固件2.需要硬件的raid卡3.raid级别:raid0:保证性能,没有冗余一块盘就可以
- java线程的无限循环和退出
3213213333332132
java
最近想写一个游戏,然后碰到有关线程的问题,网上查了好多资料都没满足。
突然想起了前段时间看的有关线程的视频,于是信手拈来写了一个线程的代码片段。
希望帮助刚学java线程的童鞋
package thread;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util.Calendar;
import java.util.Date
- tomcat 容器
BlueSkator
tomcatWebservlet
Tomcat的组成部分 1、server
A Server element represents the entire Catalina servlet container. (Singleton) 2、service
service包括多个connector以及一个engine,其职责为处理由connector获得的客户请求。
3、connector
一个connector
- php递归,静态变量,匿名函数使用
dcj3sjt126com
PHP递归函数匿名函数静态变量引用传参
<!doctype html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>Current To-Do List</title>
</head>
<body>
- 属性颜色字体变化
周华华
JavaScript
function changSize(className){
var diva=byId("fot")
diva.className=className;
}
</script>
<style type="text/css">
.max{
background: #900;
color:#039;
- 将properties内容放置到map中
g21121
properties
代码比较简单:
private static Map<Object, Object> map;
private static Properties p;
static {
//读取properties文件
InputStream is = XXX.class.getClassLoader().getResourceAsStream("xxx.properti
- [简单]拼接字符串
53873039oycg
字符串
工作中遇到需要从Map里面取值拼接字符串的情况,自己写了个,不是很好,欢迎提出更优雅的写法,代码如下:
import java.util.HashMap;
import java.uti
- Struts2学习
云端月影
最近开始关注struts2的新特性,从这个版本开始,Struts开始使用convention-plugin代替codebehind-plugin来实现struts的零配置。
配置文件精简了,的确是简便了开发过程,但是,我们熟悉的配置突然disappear了,真是一下很不适应。跟着潮流走吧,看看该怎样来搞定convention-plugin。
使用Convention插件,你需要将其JAR文件放
- Java新手入门的30个基本概念二
aijuans
java新手java 入门
基本概念: 1.OOP中唯一关系的是对象的接口是什么,就像计算机的销售商她不管电源内部结构是怎样的,他只关系能否给你提供电就行了,也就是只要知道can or not而不是how and why.所有的程序是由一定的属性和行为对象组成的,不同的对象的访问通过函数调用来完成,对象间所有的交流都是通过方法调用,通过对封装对象数据,很大限度上提高复用率。 2.OOP中最重要的思想是类,类是模板是蓝图,
- jedis 简单使用
antlove
javarediscachecommandjedis
jedis.RedisOperationCollection.java
package jedis;
import org.apache.log4j.Logger;
import redis.clients.jedis.Jedis;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import java.util.Set;
pub
- PL/SQL的函数和包体的基础
百合不是茶
PL/SQL编程函数包体显示包的具体数据包
由于明天举要上课,所以刚刚将代码敲了一遍PL/SQL的函数和包体的实现(单例模式过几天好好的总结下再发出来);以便明天能更好的学习PL/SQL的循环,今天太累了,所以早点睡觉,明天继续PL/SQL总有一天我会将你永远的记载在心里,,,
函数;
函数:PL/SQL中的函数相当于java中的方法;函数有返回值
定义函数的
--输入姓名找到该姓名的年薪
create or re
- Mockito(二)--实例篇
bijian1013
持续集成mockito单元测试
学习了基本知识后,就可以实战了,Mockito的实际使用还是比较麻烦的。因为在实际使用中,最常遇到的就是需要模拟第三方类库的行为。
比如现在有一个类FTPFileTransfer,实现了向FTP传输文件的功能。这个类中使用了a
- 精通Oracle10编程SQL(7)编写控制结构
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*编写控制结构
*/
--条件分支语句
--简单条件判断
DECLARE
v_sal NUMBER(6,2);
BEGIN
select sal into v_sal from emp
where lower(ename)=lower('&name');
if v_sal<2000 then
update emp set
- 【Log4j二】Log4j属性文件配置详解
bit1129
log4j
如下是一个log4j.properties的配置
log4j.rootCategory=INFO, stdout , R
log4j.appender.stdout=org.apache.log4j.ConsoleAppender
log4j.appender.stdout.layout=org.apache.log4j.PatternLayout
log4j.appe
- java集合排序笔记
白糖_
java
public class CollectionDemo implements Serializable,Comparable<CollectionDemo>{
private static final long serialVersionUID = -2958090810811192128L;
private int id;
private String nam
- java导致linux负载过高的定位方法
ronin47
定位java进程ID
可以使用top或ps -ef |grep java
![图片描述][1]
根据进程ID找到最消耗资源的java pid
比如第一步找到的进程ID为5431
执行
top -p 5431 -H
![图片描述][2]
打印java栈信息
$ jstack -l 5431 > 5431.log
在栈信息中定位具体问题
将消耗资源的Java PID转
- 给定能随机生成整数1到5的函数,写出能随机生成整数1到7的函数
bylijinnan
函数
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Random;
public class RandNFromRand5 {
/**
题目:给定能随机生成整数1到5的函数,写出能随机生成整数1到7的函数。
解法1:
f(k) = (x0-1)*5^0+(x1-
- PL/SQL Developer保存布局
Kai_Ge
近日由于项目需要,数据库从DB2迁移到ORCAL,因此数据库连接客户端选择了PL/SQL Developer。由于软件运用不熟悉,造成了很多麻烦,最主要的就是进入后,左边列表有很多选项,自己删除了一些选项卡,布局很满意了,下次进入后又恢复了以前的布局,很是苦恼。在众多PL/SQL Developer使用技巧中找到如下这段:
&n
- [未来战士计划]超能查派[剧透,慎入]
comsci
计划
非常好看,超能查派,这部电影......为我们这些热爱人工智能的工程技术人员提供一些参考意见和思想........
虽然电影里面的人物形象不是非常的可爱....但是非常的贴近现实生活....
&nbs
- Google Map API V2
dai_lm
google map
以后如果要开发包含google map的程序就更麻烦咯
http://www.cnblogs.com/mengdd/archive/2013/01/01/2841390.html
找到篇不错的文章,大家可以参考一下
http://blog.sina.com.cn/s/blog_c2839d410101jahv.html
1. 创建Android工程
由于v2的key需要G
- java数据计算层的几种解决方法2
datamachine
javasql集算器
2、SQL
SQL/SP/JDBC在这里属于一类,这是老牌的数据计算层,性能和灵活性是它的优势。但随着新情况的不断出现,单纯用SQL已经难以满足需求,比如: JAVA开发规模的扩大,数据量的剧增,复杂计算问题的涌现。虽然SQL得高分的指标不多,但都是权重最高的。
成熟度:5星。最成熟的。
- Linux下Telnet的安装与运行
dcj3sjt126com
linuxtelnet
Linux下Telnet的安装与运行 linux默认是使用SSH服务的 而不安装telnet服务 如果要使用telnet 就必须先安装相应的软件包 即使安装了软件包 默认的设置telnet 服务也是不运行的 需要手工进行设置 如果是redhat9,则在第三张光盘中找到 telnet-server-0.17-25.i386.rpm
- PHP中钩子函数的实现与认识
dcj3sjt126com
PHP
假如有这么一段程序:
function fun(){
fun1();
fun2();
}
首先程序执行完fun1()之后执行fun2()然后fun()结束。
但是,假如我们想对函数做一些变化。比如说,fun是一个解析函数,我们希望后期可以提供丰富的解析函数,而究竟用哪个函数解析,我们希望在配置文件中配置。这个时候就可以发挥钩子的力量了。
我们可以在fu
- EOS中的WorkSpace密码修改
蕃薯耀
修改WorkSpace密码
EOS中BPS的WorkSpace密码修改
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 201
- SpringMVC4零配置--SpringSecurity相关配置【SpringSecurityConfig】
hanqunfeng
SpringSecurity
SpringSecurity的配置相对来说有些复杂,如果是完整的bean配置,则需要配置大量的bean,所以xml配置时使用了命名空间来简化配置,同样,spring为我们提供了一个抽象类WebSecurityConfigurerAdapter和一个注解@EnableWebMvcSecurity,达到同样减少bean配置的目的,如下:
applicationContex
- ie 9 kendo ui中ajax跨域的问题
jackyrong
AJAX跨域
这两天遇到个问题,kendo ui的datagrid,根据json去读取数据,然后前端通过kendo ui的datagrid去渲染,但很奇怪的是,在ie 10,ie 11,chrome,firefox等浏览器中,同样的程序,
浏览起来是没问题的,但把应用放到公网上的一台服务器,
却发现如下情况:
1) ie 9下,不能出现任何数据,但用IE 9浏览器浏览本机的应用,却没任何问题
- 不要让别人笑你不能成为程序员
lampcy
编程程序员
在经历六个月的编程集训之后,我刚刚完成了我的第一次一对一的编码评估。但是事情并没有如我所想的那般顺利。
说实话,我感觉我的脑细胞像被轰炸过一样。
手慢慢地离开键盘,心里很压抑。不禁默默祈祷:一切都会进展顺利的,对吧?至少有些地方我的回答应该是没有遗漏的,是不是?
难道我选择编程真的是一个巨大的错误吗——我真的永远也成不了程序员吗?
我需要一点点安慰。在自我怀疑,不安全感和脆弱等等像龙卷风一
- 马皇后的贤德
nannan408
马皇后不怕朱元璋的坏脾气,并敢理直气壮地吹耳边风。众所周知,朱元璋不喜欢女人干政,他认为“后妃虽母仪天下,然不可使干政事”,因为“宠之太过,则骄恣犯分,上下失序”,因此还特地命人纂述《女诫》,以示警诫。但马皇后是个例外。
有一次,马皇后问朱元璋道:“如今天下老百姓安居乐业了吗?”朱元璋不高兴地回答:“这不是你应该问的。”马皇后振振有词地回敬道:“陛下是天下之父,
- 选择某个属性值最大的那条记录(不仅仅包含指定属性,而是想要什么属性都可以)
Rainbow702
sqlgroup by最大值max最大的那条记录
好久好久不写SQL了,技能退化严重啊!!!
直入主题:
比如我有一张表,file_info,
它有两个属性(但实际不只,我这里只是作说明用):
file_code, file_version
同一个code可能对应多个version
现在,我想针对每一个code,取得它相关的记录中,version 值 最大的那条记录,
SQL如下:
select
*
- VBScript脚本语言
tntxia
VBScript
VBScript 是基于VB的脚本语言。主要用于Asp和Excel的编程。
VB家族语言简介
Visual Basic 6.0
源于BASIC语言。
由微软公司开发的包含协助开发环境的事
- java中枚举类型的使用
xiao1zhao2
javaenum枚举1.5新特性
枚举类型是j2se在1.5引入的新的类型,通过关键字enum来定义,常用来存储一些常量.
1.定义一个简单的枚举类型
public enum Sex {
MAN,
WOMAN
}
枚举类型本质是类,编译此段代码会生成.class文件.通过Sex.MAN来访问Sex中的成员,其返回值是Sex类型.
2.常用方法
静态的values()方