王阳明：知是行的主意，行是知的功夫。知是行之始，行是知之成。若会得时，只说一个知，已自有行在；只说一个行，已自有知在。古人所以既说一个知，又说一个行者，只为世间有一种人，懵懵懂懂的任意去做，全不解思惟省察，也只是个冥行妄作，所以必说个知，方才行得是。又有一种人，茫茫荡荡悬空去思索，全不肯着实躬行，也只是个揣摸影响，所以说一个行，方才知得真。此是古人不得已补偏救弊的说话。若见得这个意时，即一言而足。
可见知行是合一的，并没有分开。古人之所以将知与行分开来说，是因为有一类人懵懵懂懂任意去做。
比如生活中有一类人想到什么就立刻去做，说话也不经过大脑，看似执行力很强，好像是知行合一了。
但是没有省察这个念头到底是良知所发？还是私欲所发？只有致良知才是知行合一，致私欲就是知与行分开了。
还有一类人只知道悬空去思索，就是不肯躬身力行，真知必行，不行假知。所以古人为了补偏救弊，不得已才将知行分开来说。
关于这一点，上一篇文章通过多个例子讲明白了这一点，但这类知行合一都属于“生知安行”事，也就是圣人才能做到的。对我们很难适用，所以大家日常生活中总感觉难以做到知行合一。
问：“圣人生知安行是自然的，如何有甚功夫？”
王阳明曰：“知行二字，即是功夫，但有浅深难易之殊耳。良知原是精精明明的。如欲孝亲，生知安行的，只是依此良知实落尽孝而已；学知利行者，只是时时省觉，务要依此良知尽孝而已；至于困知勉行者，蔽锢已深，虽要依此良知去孝，又为私欲所阻，是以不能，必须加人一己百、人十己千之功，方能依此良知以尽其孝。圣人虽是生知安行，然其心不敢自是，肯做困知勉行的功夫。困知勉行的却要思量做生知安行的事，怎生成得？”
大意是有人问王阳明：“圣人的生知安行是自然就能做到的，这是否还需要其他的功夫呢？”
王阳明说：“知行俩字就是功夫，唯有浅深难易的差别。良知原本是精精明明的。例如，孝敬父母：
‘生知安行’的人只是依从良知发出孝的理，切实地去尽孝道。
‘学知利行’的人只是时刻省察良知是否被私欲遮蔽了，良知和私欲还是能够分得清，然后努力依从良知去尽孝道。
至于‘困知勉行’的人，受的遮蔽太多，良知和私欲很难分得清楚，即便想依从良知去尽孝道，又会被私欲阻隔，因此不能尽孝道。这就需要付出比旁人多十倍、百倍的功夫，才能依从良知去尽孝道。
虽然圣人是生知安行的，但他的心里不敢自以为是，所以他宁肯做困知勉行人所做的功夫。 然而，困知勉行的人则想做生知安行的事，这能行吗？”
我们普通人做不到生知安行的知行合一，但是还有“学知利行”和“困知勉行”。要明白这三类知与行的关系，需要结合孔子的思想。
孔子将知行分为三类：生知安行，学知利行，困知勉行，不管哪一种，及其成功，都是知行合一。
《论语》：孔子曰：“生而知之者，上也；学而知之者，次也；困而学之，又其次也；困而不学，民斯为下矣。”
《中庸》：或生而知之；或学而知之；或困而知之：及其知之，一也。或安而行之，或利而行之，或勉强而行之，及其成功，一也 。
举例：还是以孝顺父母举例，当我们听到父母说脚酸时，内心自然升起给父母泡脚按摩的念头，这是良知发挥作用。
然后不辜负良知的指引，诚意的去实行，就是致良知，就是知行合一，就是生知安行。任何事情能够自然而然按照良知的指引行事，只有圣人能做到，因为圣人没有私欲。
而我们大多数人内心有私欲，当私欲发挥作用时，听不到良知的指引，但是我们通过学习知道要给父母泡脚按摩才是孝顺，或者给父母泡脚后，父母给你零花钱。
于是去行动了，此刻虽然内心并没有孝顺的心，但是通过切实的行动，在行动中逐渐体验到孝顺父母的心，从而内心与行为合一，这就是“学知利行”。
还有一种情况是良知没有发出孝顺的理，但有人逼着你去给父母泡脚按摩，并且勉强的行动了，如果在行动中只有抱怨，那么就没有知行合一，如果体验到了孝顺的心，就是“困知勉行”的知行合一。
可见，“生知安行”是良知自然发挥作用，然后自然的根据良知的指引去行动，没有私欲掺杂在其中，这是圣人才能做到的知行合一。
“学知利行”是良知被私欲隔断后，通过学习之后能够分清良知和私欲，于是依照良知去行动，于是达到了知行合一。
“困知勉行”是良知被私欲隔断后，分不清自己的知是良知还是私欲。被迫让你去做某件事，你勉强而行之，但是在勉强而行的过程中，不断的克除私欲，于是达到知行合一。
再如你所在的公司需要完成销售目标才能存活，身为公司的每一位员工都应该会有为公司出力的想法，这是良知的发挥，你在这个公司就与公司是一体的。
如果你觉得不是，那你可以想象一下，把公司看成一个国家，当国家有危难时，那些抗战英雄何以能够舍生取义，这都是良知的指引，连怕死的私欲都没有，可见良知的光辉是多么耀人。
公司完成销售目标才能存活，而你只是一个后勤岗，但是领导还是给你安排了销售岗的签单任务。
此刻如果你没有私欲，只想把事情干好，想着为公司为团队出一份力。就会自己去找各种资源，想各种办法，良知会时刻指引你该如何做，然后出色的完成这个任务从而得到回报，这类人一般都容易成功，这符合“生知安行”的知行合一。
而大多数人是有私欲的，如果你是为了签单的提成奖励，觉得有利可图，于是去学习各种销售的方法技巧，然后通过行动完成任务，在得到奖励的同时，内心逐渐体验到团队的荣誉，这也是“学知利行”而达到的知行合一。
如果你不为利益，看着好像没有私欲，但其实还有其它私欲，比如不想太累，公司存亡跟我无关，所以就是不想做。
但是领导逼着你打电话做各种销售动作，你被迫勉强而为之。在这个过程中如果你一直是抵触和抱怨心理，就无法做到知行合一。
如果通过行动签到了单，感受到团队的氛围，大家认可，于是内心接受了这一任务，并且明白了任务的意义，这就是“困知勉行”而达到的知行合一。
每个人都天生具备良知，只在于有没有私欲遮蔽它。生活中我们有时候是“生知安行”，比如对小孩，对父母，很多时候都是没有私欲的，想到什么对他们好久会切实的去做。
有时候我们是学知利行，为了一些利益去行动，即使有私欲，但良知还能分清是非善恶。有时候是“困知勉行”，私欲太重，良知很难发挥作用，只有被迫而行动，不管哪种，及其成功，都是知行合一。