直线模组的分类

机械化的发展，直线模组在机械行业中的应用越来越广泛，直线模组也就是我们通常所说的单轴机器人，可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。

直线模组一般可以分为5种，当前广泛使用的就是同步带模组和滚珠丝杆模组、直线电机模组这3种。

同步带型直线模组主要由皮带、直线导轨、铝合金型材、联轴器、马达、光电开关等组成。皮带安装在直线模组两侧的传动轴，通过带动皮带而使滑块运动。通常同步带型直线模组经过特定的设计，在其一侧可以控制皮带运动的松紧，方便设备在生产过程中的调试，可以根据不同的负载需要选择增加刚性导轨来提高直线模组的刚性。同步带型直线模组的精度取决于皮带质量和组合中的加工过程，动力输入的控制对其精度同时会产生影响。

 

滚珠丝杆型直线模组主要由滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、滚珠丝杆支撑座、联轴器、马达、光电开关等组成。滚珠丝杠是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品，由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠模组被广泛应用于各种工业设备和精密仪器，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。

直线电机模组是将电能直接转化为直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的一种传动装置。具有结构简单，方便实现长行程，高加速度，响应快，精度高等优点，较高重复定位精度±0.001μm。

看到这里，相信大家已经对直线模组的分类有了一定的认识，这三种模组都有各自的优势，大家可以根据自己的需求选择适合自己的直线模组！