Dijkstra算法模板求有向图最短路c++实现

题目如下

给定一个 n个点 m 条边的有向图，图中可能存在重边和自环，所有边权均为非负值。

请你求出 11 号点到 n 号点的最短距离，如果无法从 1 号点走到 n 号点，则输出 −1。

输入格式

第一行包含整数 n 和 m。

接下来 m 行每行包含三个整数 x,y,z，表示存在一条从点 x 到点 y 的有向边，边长为 z。

输出格式

输出一个整数，表示 11 号点到 n 号点的最短距离。

如果路径不存在，则输出 −1−1。

数据范围

1≤n,m≤1.5×10^5 ,
图中涉及边长均不小于 00，且不超过 10000。
数据保证：如果最短路存在，则最短路的长度不超过 10^9。

输入样例：

3 3
1 2 2
2 3 1
1 3 4

输出样例：

3

 代码如下：

#include 
#include 
#include 
#include 
using namespace std;

typedef pair pii;

vector Dijkstra(vector>& graph, int start, int n){
    priority_queue,greater> q;
    vector dist(n + 1, INT_MAX);
    vector visited(n + 1, false);
    
    dist[start] = 0;
    q.push({dist[start], start});
    
    while(!q.empty()){
        int u = q.top().second;
        q.pop();
        
        if(visited[u]){
           continue; 
        }
        visited[u] = true;
        
        for(auto& i : graph[u]){
            int v = i.first, weight = i.second;
            if(dist[u] + weight < dist[v]){
                dist[v] = dist[u] + weight;
                q.push({dist[v],v});
            }
        }
    }
    return dist;
}

int main(){
    int n = 0, m = 0;
    cin >> n >> m;
    
    vector> graph(n + 1);
    while(m--){
        int x = 0, y = 0, z = 0;
        cin >> x >> y >> z;
        graph[x].push_back({y,z});
    }
    
    vector dist = Dijkstra(graph, 1, n);
    if(dist[n] == INT_MAX){
        cout << "-1" << endl;
    }else{
        cout << dist[n] << endl;
    }
    return 0;
}

采用优先队列将入队的点从大到小排序（大在尾，小在头），dist[u]表示起点start到u的权重，visited[u]表示u结点是否被访问
思路：初始化dist数组，将dist[start] = 0,其余点设置成无穷大，遍历所有点，每次遍历都将更新起点到该点的距离，将未访问的点存入优先队列中，循环操作