学习中接触到了openmv ,发现视觉也挺好玩的,openmv视觉处理的数据经常要传到另一个单片机,这里openmv用的是stm32h7,用的串口为串口3。控制板是stm32f407zgt6,用的串口是串口2。
目的是将openmv的数据通过串口传到控制板并在oled上面显示。
两个单片机用串口通信,必须把自己的串口配置好。stm32f407串口2的配置在上一个文章讲了;openmv的串口直接调用。双方约定好波特率就可以通信了。难的是数据的处理,在用单片机与电脑通信的时候会发现有时候得到一些乱码,主要是串口有可能一直在发送数据,这不是我们希望得到的。在电脑串口助手观察十六进制会发现在我们要的信息前面有乱码的十六进制,因此在我们需要的数据前面自己加两个已知的数,接收的时候判断到了这两个数就可以认为接下来的就是我们要的数据,这两个数就是所谓的“帧头”,以帧发送数据比较常用,帧头和数据比较重要,其它可以省略,具体可以百度。
1.配置串口,约定好波特率
2.IO接线,RX接TX
3.传数据,收数据。openmv的数据要用 bytearray()函数将数据转化为字节形式传到控制板
4.数据处理
openmv
import time
from pyb import UART
uart = UART(3, 115200) //波特率为115200
while(True):
FH = bytearray([0xb3,0xb3]) //帧头,控制板接收数据以后判断,转化为字节传送,不能用16进制直接传
uart.write(FH) //写到串口
uart.write("123321") /// 写数据
FH = bytearray([0x0d,0x0a]) //结束标志 ,换行和回车的ascll
uart.write(FH)
time.sleep(1000)
main.c
#include "sys.h" //没有的头文件要删掉
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "beep.h"
#include "key.h"
#include "oled.h"
u8 UsartDisPlay[200]; // oled上面显示的
int main(void)
{
u8 t,n;
u8 len;
u16 times=0;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
delay_init(168); //延迟初始化
uart2_init(115200); //波特率为115200
LED_Init();
OLED_Init(); //oled初始化
while(1)
{
if(USART2_RX_STA&0x8000)
{
len=USART2_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度
for(t=0;t
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springAOP
Spring中的AOP
Written by Tony Jiang @ 2012-1-18 (转)何为AOP
AOP,面向切面编程。
在不改动代码的前提下,灵活的在现有代码的执行顺序前后,添加进新规机能。
来一个简单的Sample:
目标类:
[java]
view plain
copy
print
?
package&nb
- placeholder(HTML 5) IE 兼容插件
alxw4616
JavaScriptjquery jQuery插件
placeholder 这个属性被越来越频繁的使用.
但为做HTML 5 特性IE没能实现这东西.
以下的jQuery插件就是用来在IE上实现该属性的.
/**
* [placeholder(HTML 5) IE 实现.IE9以下通过测试.]
* v 1.0 by oTwo 2014年7月31日 11:45:29
*/
$.fn.placeholder = function
- Object类,值域,泛型等总结(适合有基础的人看)
百合不是茶
泛型的继承和通配符变量的值域Object类转换
java的作用域在编程的时候经常会遇到,而我经常会搞不清楚这个
问题,所以在家的这几天回忆一下过去不知道的每个小知识点
变量的值域;
package 基础;
/**
* 作用域的范围
*
* @author Administrator
*
*/
public class zuoyongyu {
public static vo
- JDK1.5 Condition接口
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javathreadConditionjava多线程
Condition 将 Object 监视器方法(wait、notify和 notifyAll)分解成截然不同的对象,以便通过将这些对象与任意 Lock 实现组合使用,为每个对象提供多个等待 set (wait-set)。其中,Lock 替代了 synchronized 方法和语句的使用,Condition 替代了 Object 监视器方法的使用。
条件(也称为条件队列或条件变量)为线程提供了一
- 开源中国OSC源创会记录
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hadoopsparkMemSQL
一.Strata+Hadoop World(SHW)大会
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&nbs
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jQuery倾斜的动画导航菜单
选美大赛示例 你会选谁
jQuery实现HTML5时钟
功能强大的滚动播放插件JQ-Slide
万圣节快乐!!!
向上弹出菜单jQuery插件
htm5视差动画
jquery将列表倒转顺序
推荐一个jQuery分页插件
jquery animate
- swift objc_setAssociatedObject block(version1.2 xcode6.4)
啸笑天
version
import UIKit
class LSObjectWrapper: NSObject {
let value: ((barButton: UIButton?) -> Void)?
init(value: (barButton: UIButton?) -> Void) {
self.value = value
- Aegis 默认的 Xfire 绑定方式,将 XML 映射为 POJO
MagicMa_007
javaPOJOxmlAegisxfire
Aegis 是一个默认的 Xfire 绑定方式,它将 XML 映射为 POJO, 支持代码先行的开发.你开发服 务类与 POJO,它为你生成 XML schema/wsdl
XML 和 注解映射概览
默认情况下,你的 POJO 类被是基于他们的名字与命名空间被序列化。如果
- js get max value in (json) Array
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境max纵观千象
// Max value in Array
var arr = [1,2,3,5,3,2];Math.max.apply(null, arr); // 5
// Max value in Jaon Array
var arr = [{"x":"8/11/2009","y":0.026572007},{"x"
- XMLhttpRequest 请求 XML,JSON ,POJO 数据
Luob.
POJOjsonAjaxxmlXMLhttpREquest
在使用XMlhttpRequest对象发送请求和响应之前,必须首先使用javaScript对象创建一个XMLHttpRquest对象。
var xmlhttp;
function getXMLHttpRequest(){
if(window.ActiveXObject){
xmlhttp:new ActiveXObject("Microsoft.XMLHTTP
- jquery
wuai
jquery
以下防止文档在完全加载之前运行Jquery代码,否则会出现试图隐藏一个不存在的元素、获得未完全加载的图像的大小 等等
$(document).ready(function(){
jquery代码;
});
<script type="text/javascript" src="c:/scripts/jquery-1.4.2.min.js&quo