usrp运行完整linux,Ubuntu系统下USRP硬件驱动(UHD)的编译与安装

在Ubuntu系统下USRP硬件驱动(UHD)安装最简单的方式就是直接从Ettus Research官方提供的PPA源安装，不过本文介绍的是如何从源代码进行编译与安装。

1.从PPA源安装只需要下面三段命令

sudo add-apt-repository ppa:ettusresearch/uhd

sudo apt-get update

sudo apt-get install libuhd-dev libuhd003 uhd-host

2.从源代码进行编译与安装

I.安装依赖包

使用以下命令将安装所有的依赖包。

sudo apt-get -y install libboost-all-dev libusb-1.0-0-dev \

python-mako doxygen python-docutils cmake build-essential

II.从GitHub获取源代码

git clone https://github.com/EttusResearch/uhd.git

然后进入源代码根目录：

cd uhd/host

III.配置与编译UHD

mkdir build

cd build

cmake  ../

Makefile已经生成，执行编译。

make

经过较长时间的编译后，执行自检查：

ctest --output-on-failure

自检查可能出现一个或多个失败，可以返回查看log信息，原因一般都是依赖包缺失，安装缺失的依赖再次执行检查即可。

IV.安装UHD

在安装之前确认当前目录为./build。然后执行安装：

sudo make install

然后需要设置LD_LIBRARY.

sudo ldconfig

编译与安装过程到此结束。

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