ROS常见错误——打印话题报错没有对应消息类型

在远程打印话题的数据时,若两端不同时具备对应的消息类型,有可能会报错如下

在这里插入图片描述

该错误的两种常用解决方法:

1、双方同时定义相同的数据类型,让系统能够找得到。

2、SSH远程到节点运行的对应端,在进行rostopic echo xxx的打印即可

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