把大象放进冰箱
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什么是PWM？有何作用？

脉冲宽度调制，PWM是一种利用数字信号对模拟电路控制的方式。脉冲宽度调制技术有很多种：相电压控制，脉宽调制，SPWM等。常用的脉宽调制通过改变脉冲列的周期可以调频，改变脉冲宽度空占比可以调压。我们可以通过对PWM进行调节来调低或调高屏幕亮度，多数手机或者电视的背光就是通过PWM调制，所以一些老式电视，当你用手机去拍摄时会出现黑白分明的间隔，黑就是PWM低电平，白就是PWM高电平。PWM的应用广泛除了发光外，后面我们还会使用PWM调制来进行伺服电机的控制，在后面实验阶段，我会通过树莓派IO口进行PWM控制发光二极管亮度，通过三原色二极管模拟RGB发光点，控制TT马达正反转以及控速。当然最终会通过这些知识来造一些东西，比如两个自由度的机械手臂，机甲大师（大疆Robot Master）

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