笔记：C#调用C++动态库

C#调用C++的动态库方式有两种：

一种是直接调用：

这种形式可以用一个类来封装从dll文件中提取出来的方法，然后继承或调用此类；

using System.Runtime.InteropServices;//需要引入的命名空间




//前缀必须是static extern
[DllImport("dll文件完整路径", EntryPoint = "dll中封装的函数名"))]
public static extern Int GetInt(int ParameterInt);

//注意数据类型，
//      函数原型返回值为char*时，用IntPtr接受，并调用Marshal.PtrToStringAnsi()转为string
//      函数原型参数为char*时，用string类型传入
[DllImport("dll文件完整路径", EntryPoint = "dll中封装的函数名")]
public static extern IntPtr GetCharPoint(string ParameterCharPoint);

string str = Marshal.PtrToStringAnsi(init);//参数为IntPtr类型

另一种是动态调用：

这种方法更加灵活

        首先需要从kernel132.dll中静态调用出以下方法，之后会使用这几个方法来操作dll文件

//加载DLL
[DllImport("kernel32.dll", SetLastError = true, CharSet = CharSet.Auto)]
protected extern static IntPtr LoadLibrary(string path);

//获取函数地址
[DllImport("kernel32.dll", SetLastError = true)]
protected extern static IntPtr GetProcAddress(IntPtr lib, string funcName);

//释放相应的库
[DllImport("kernel32.dll")]
protected extern static bool FreeLibrary(IntPtr lib);

//获取错误信息
[DllImport("Kernel32.dll")]
public extern static int FormatMessage(int flag, ref IntPtr source, int msgid, int langid, ref string buf, int size, ref IntPtr args);

        使用这些方法来解析dll文件

    //此处的T指代一个函数委托的具体类型    
    T GetDelegate（） 
        {
            //解析dll文件句柄
            IntPtr DllHandle = LoadLibrary("dll文件路径");

            //_获取函数指针
            IntPtr funcPoint = GetProcAddress(DllHandle, "dll中封装的方法名");

            //解析函数指针并转化为函数委托，并作为返回值.
            return (T)(object)Marshal.GetDelegateForFunctionPointer(funcPoint, typeof(T));
        }

然后就可以把dll中的方法作为这个委托函数来使用了

关于C#调用C++的参数问题：函数指针和回调函数部分：

在cpp端参数为一个函数指针时，在c#端以IntPtr类型作为参数；

实例化一个Delegate函数委托作为回调函数，调用Marshal.GetFunctionPointerForDelegate(此参数为该Delegate实例对象)转化为一个IntPtr类型函数指针，即可作为参数传入；

需要传入c++中定义为NULL的参数时，使用default(IntPtr)作为空指针；

cpp端的代码声明：

	
typedef bool (*FileStdCall)(const char* _FilePath);//_对文件的回调函数指针类型
typedef bool (*DirStdCall)(const char* _Directory);//_对文件夹的回调函数指针类型

extern "C" _declspec(dllexport)
void ErgodicDirAndFile(char* _BeginPath		= NULL,
						   DirStdCall _DirCall	= NULL,
						   FileStdCall _FileCall = NULL,
						   bool _ifOnlyFirstDeep = false);

c#端的代码调用

public delegate void Api_Ergodic(string path, IntPtr dirCall, IntPtr fileCall, bool ifOneDeep);
public delegate bool Api_FileCall(string FilePath);


            //File 回调
            Api_FileCall api_FileCall = delegate (string path)
            {
                Console.WriteLine(path);
                return true;
            };
            //Ergodic函数
//GetFuncAsDelegate是自己写的一个函数，作用是从dll文件中提取函数封装为T类型返回，失败时返回default
            Api_Ergodic api_Ergodic = GetFuncAsDelegate("ErgodicDirAndFile");
            if(api_Ergodic == default) {
                Console.WriteLine("api_Ergodic Failed");
            }else
            {
                api_Ergodic(dirPath,default(IntPtr),Marshal.GetFunctionPointerForDelegate(api_FileCall), false);
            }